А давайте обсудим Arducopter - APM
Может вибрация или контроллер болтается? С аппаратуры на каналах такого дерганья нет?
Контроллёр на двустороннем скотче крепко сидит… вибрации (судя по логам) в норме…
На каналах дёрганья нет… только проверил…
Стоп! А с логами что-то не понятное… Попытался сейчас их скачать - вот такая лабуда там плывёт (уже минуток 5 так)
Не внимательно вы читаете…
К терминалу надо коннектиться очень быстро после подачи питания.
Не внимательно вы читаете…
К терминалу надо коннектиться очень быстро после подачи питания.
Всё, уже понял свой косяк… ) Исправился )) Но когда делал ресет - не включил логи вибрации( Что же ещё можно придумать? Может обновить прошивку на последнюю?
Народ, чисто практический вопросец …
Погонял сегодня восьмерку, снял полетные логи … в просмотрщике график spd имеет пики до 10 “попугаев” …
Может кто знает, “попугаи” это метры в секунду или как ?
С уважением, Соло.
А с чего вообще все это началось?
делал откат на 3.0.1 (перестал работать компас на плате)
а тут раз и комп завис почти сутки стоял включен думал мало чего
но он не реагировал не на что
После перезагрузки компа пробовал перезалить
и тут началос вот это
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
и это
avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
даже это пробовал как тут оисано
www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html
и так выдает
C:\Avrdude>avrdude -F -D -c usbasp -p m2560 -U flash:w:ArduCopter-3.0.1 QuadX (130711 08.18).hex
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
.
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATMEGA2560 is 1E 98 01
avrdude done. Thank you.
они беруться с gps - не факт, что они точные…
если 3г модем через USB работает,то и наш модем - так же встанет на планшет?
Нет конечно, никакой связи между этими железяками нет.
Подскажите, пожалуйста, коптер в руках, наклоняю вперед, адекватно передние моторы сопротивляются, наклоняю назад, задние сопротивляются, наклоняю вбок, наоборот, докручивает в сторону наклона. Где сделать реверс?
Моторы попутал всяко.
а тут раз и комп завис почти сутки стоял включен думал мало чего
Ну вот он провокатор нашелся, который мегу убил))
This means that the programmer couldn’t talk to the chip. If you are using a “simple” programmer such as a serial or parallel port bitbang programmer, it could mean the programmer is at fault. Otherwise, it usually means the programmer is OK but it couldnt find the chip.
Check that the chip is powered, plugged into the socket or programmer properly, the programming cables are plugged in correctly, the header is wired correctly, etc. 99% of the time, it is a problem with wiring.
Ну раз с этим все в порядке, то мега мертва. Ну для интереса еще прозвоните ноги от ISP до самого чипа.
Кстати,у ублокса с компасом расстояние между крепежными отверстиями какое?я не дома,блин)замерить не могу
Речь идет об данной плате
Подскажите, пожалуйста, коптер в руках, наклоняю вперед, адекватно передние моторы сопротивляются, наклоняю назад, задние сопротивляются, наклоняю вбок, наоборот, докручивает в сторону наклона. Где сделать реверс?
AHRS_ORIENTATION не крутили? По дефолту должно быть 0.
При этом плата должна располагаться горизонтально и перед по стрелке.
в просмотрщике график spd имеет пики до 10 “попугаев”
Spd у GPS?
Ну похоже в “м/с”. 10 м/с=36км/ч.
Моторы попутал всяко.
Какие именно? Какой порядок подключения должен быть!
Какие именно? Какой порядок подключения должен быть!
вот тут смотри ardupilot-mega.ru/…/connecting-your-rc-input-and-m…
Что-то у меня не получилось в прошлый раз с ютубом. Вот перевыложил, может будет работать.
www.youtube.com/watch?v=S4bM-KOPkug
Потренировал батарейки и полетал вчера в деревне. Процентов 20 емкости пришло. Слетал 4 миссии. Забирался на 80 метров. Прикольно. Сбоев не было. Все как по рельсам. Видео попробую закинуть попозже.
450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!
Чет не бьется. Пишите, что 15 минут летаете. Видимо ток у вас не правильно отражается. пусть 30А * 15 /60 = 7.5 AЧ у вас должна быть батарейка.
Чет не бьется. Пишите, что 15 минут летаете.
Да вот хочу еще раз подключить датчик тока и перепроверить.
www.youtube.com/watch?v=QWkFdBICewY
Вот подлетнул на праздники.
К вопросу о датчиках тока - на али в принципе много датчиков по сходной цене,с беком.
К слову,в чем отличие между таким
ru.aliexpress.com/item/…/1666354939.html
и таким
ru.aliexpress.com/item/…/1765383873.html
2х этажным
Стоит их брать для 2.6?
PS - я смотрел цены на дидронсе,приемлимые,датчик ПВД с трубкой так и вообще дешевле али,но доставка…
Вчера положил в корзину датчик тока с бек+пвд - на 48 с копейками.И доставка…хы. - почти полтос.
пришол мне апм мини:lol:
К слову,в чем отличие между таким
ru.aliexpress.com/item/New-AP...666354939.html
и таким
ru.aliexpress.com/item/F07638...765383873.html
Первый без BEC (только датчик тока и напряжения), второй с BEC 5 вольт для питания APM через разъём power модуля.