А давайте обсудим Arducopter - APM

kirill92
GrAl:

Фото или картинку как у вас подключено

Сейчас не могу выложить, позже. Расскажу на словах. От приемника frsky от 8 каналов идет подключение к input на ардуфлаере + питание для приемника. Выходы (output) подключены - 1,2,4 к регулям, 7 к серве. + ubec к месту для конденсатора (5в, -).

MaF:

Что касаемо питания
apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Что касаемо ППМ - не через мишн планер.
Речь вот о чем
apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
и если не начнет шиться то это значит что у Вас,как и у меня,китайцы и загрузчик не прошили/он слетел
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
PS - кстати,а у Вас процедура арминга то проходит?
Снимите винты,стик газа вниз-направо до упора.

ППМ не прошивал видимо. Я просто прошивку устанавливал для трикоптера и датчики колибровал. Спасибо за ссылки. По поводу арминга - не пробывал. А что это? Но у меня даже серва не реагирует

Pirik
kirill92:

По поводу арминга - не пробывал. А что это?

Да простят меня окружающие- “ARM” рука от кисти до плеча 😃
а вообще apmcopter.ru тут все ответы.

MaF

Хм.
Снимите все винты.И попробуйте заармить контроллер,либо с компа через кнопку арминг в планнере либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.

kirill92
MaF:

Хм.
Снимите все винты.И попробуйте заармить контроллер,либо с компа через кнопку арминг в планнере либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.

Спасибо. Все попробую, отпишусь. И еще вопрос, при прошивке через миссион планер, контроллер иногда перезагружается и отключается от проги, но не всегда. Это нормально?

Pirik
MaF:

либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.

добавлю, что это при условии верной калибровки пульта и отсутствия реверсов.

kirill92
Pirik:

добавлю, что это при условии верной калибровки пульта и отсутствия реверсов.

Тогда лучше через планер, чтобы наверняка

raefa
kirill92:

ППМ не прошивал видимо.

Сайт пишу в таком духе, чтобы “достучаться” до непробиваемого пользователя ардукоптера. Поэтому все, что там написано, рекомендую делать обязательно, чтобы в дальнейшем избежать многих вопросов, в том числе “Я все сделал, так - не знаю как, а почему оно у меня упало?”.

Pirik:

Да простят меня окружающие- “ARM” рука от кисти до плеча

Смешнее выглядит “заармировать” 😃

kirill92:

И еще вопрос, при прошивке через миссион планер, контроллер иногда перезагружается и отключается от проги, но не всегда. Это нормально?

В настройках по умолчанию (после того, как прошивка залита) стоит галка “Перезагружать плату при подключении USB” (т.е. подано питание на плату, вы вставляете кабель, подключаете к ПК и плата должна перезагрузиться), в этом случае нормально. В других (если просто так) наверно не очень правильно. Также перезагрузка происходит после обновления прошивки/нажатии на кнопку Reset.

MaF:

либо с компа через кнопку арминг в планнере

ИМХО не надо такому новичка учить. Пусть со стандартными вещами разберется.

Maksko:

Мне достаточно этого оборудования или надо еще что-то докупить?

Видео передатчик еще надо. На том же хоббикинге есть.

MaF

Ну по мне так вроде вполне штатный вариант.На край запомнит как и в случае чего успеет дизарм сделать в поле с наземки.
Но в целом конечно в данном случае нужно пробовать армить с пульта,и лучше - подключенной к компу с запущеным мишн планером)
Кстати,как правильно называется 5 контактный коннектор телеметрийного порта?У меня модем со старым разъемом,под старый АМП.
Переходничок сваять надобно)

kirill92

Еще глупый вопросик. Если я использую 4 канала - 1,2,4,7. То и в пульте надо все только на них завязывать через микшер, правильно?

raefa
MaF:

как правильно называется 5 контактный коннектор телеметрийного

DF-13 5pin

kirill92:

Если я использую 4 канала - 1,2,4,7

Это где у вас? Правильно - на выходе с APM. Так каким боком оно связано с аппаратурой на входе?

kirill92:

завязывать через микшер

Не надо никаких миксов (кроме как сделать переключатели для 5 канала (переключение полетных режимов контроллера)), должен быть выбран самолет.

Mefist

Всем привет. Я счастливый обладатель APM 2.6 . Собрал Коптер на 450 раме с АПМ 2.6+ GPS Lea H6, Все колибровки сделал, проверил через терминал МР направление вращения моторов, но при попытве взлететь переворачивается через себя( Если да чуть газу поднимается перед, если правый стик перемещать чтобы копрет летел вперед у него тоже поднимается перед, стик в право так же поднимает перед( стик влево переворачивает коптер в лево.
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.

GrAl
Mefist:

Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.

Пропеллеры правильно стоят?

raefa
Mefist:

Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.

Похоже слетела настройка типа рамы “X” или “+”. Да и акселерометр заново откалибровать.

Mefist

Пропы стоят првильно, настройки полностью производил по новой не помогло в одной паре (

sherboto
Mefist:

Пропы стоят првильно, настройки полностью производил по новой не помогло в одной паре (

Ну раз так, то прежде чем взлетать, надо проверять в руках, взял “зверушку” за брюхо, поднял над головой (техника безопасности) и проверяеш отработку стиков, коптер должен повторять правую ручку (если мод у вас 2), если что то противофазно, значит в аппе реверснуть канал… Также проверь правильно ли подал с приемника, ролл, питч, и яв… Если у тебя футаба, там всё просто… По другой аппе не подскажу…

Mefist

Поднять в воздух удалось(плата АРМ была развернута стрелкой назад), но как то не стабильно( тянет назад и влево в режиме стабилизации. Включаю режим Лойтер и коптер как бешенный пытается кудато улететь( В режиме АлтХолт вроде бы висит стик газа при это не реагирует на газ до примерно 60-70% после резко газует.

minoboron

настраивайте!

у меня по началу такие же примерно непонятки были, при РТЛ на точке после пяти секунд висения начал падать, как камень!благо успел переключить в стабилизацию…оказалось, что скорость снижения на точке в РТЛ стоит на максимум!поставил 3см/сек, снижался точно над точкой старта медленно и устойчиво!мне так понравилось, еще пару раз отлетал подальше в лоитер и включал РТЛ, всегда возвращался на точку старта!чудес не бывает, начинайте настраивать и вам понравится АПМ!

Mefist

Да я уверен что понравится) Тем более что это первый квадр не считая хабсана) Я все делал как на этом видео Единственное что не делал эт колибровку компаса через тирминал при 50%-75% газа.

shrv

Подскажите пожалуйста, где есть инструкция или как настроить что бы арминг включался с пульта , вниз направо несрабатывает Turnigy 9X а с компа на плате APM 2.5 - 2.6 (Ardu Pilot Mega) все работает вроде. Без пропеллеров включал в режимах ртл, авто и лоитер.

Mefist
shrv:

Подскажите пожалуйста, где есть инструкция или как настроить что бы арминг включался с пульта , вниз направо несрабатывает Turnigy 9X а с компа на плате APM 2.5 - 2.6 (Ardu Pilot Mega) все работает вроде. Без пропеллеров включал в режимах ртл, авто и лоитер.

Попробуй сделать так.