А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет. Я счастливый обладатель APM 2.6 . Собрал Коптер на 450 раме с АПМ 2.6+ GPS Lea H6, Все колибровки сделал, проверил через терминал МР направление вращения моторов, но при попытве взлететь переворачивается через себя( Если да чуть газу поднимается перед, если правый стик перемещать чтобы копрет летел вперед у него тоже поднимается перед, стик в право так же поднимает перед( стик влево переворачивает коптер в лево.
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.
Пропеллеры правильно стоят?
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.
Похоже слетела настройка типа рамы “X” или “+”. Да и акселерометр заново откалибровать.
Пропы стоят првильно, настройки полностью производил по новой не помогло в одной паре (
Пропы стоят првильно, настройки полностью производил по новой не помогло в одной паре (
Ну раз так, то прежде чем взлетать, надо проверять в руках, взял “зверушку” за брюхо, поднял над головой (техника безопасности) и проверяеш отработку стиков, коптер должен повторять правую ручку (если мод у вас 2), если что то противофазно, значит в аппе реверснуть канал… Также проверь правильно ли подал с приемника, ролл, питч, и яв… Если у тебя футаба, там всё просто… По другой аппе не подскажу…
Поднять в воздух удалось(плата АРМ была развернута стрелкой назад), но как то не стабильно( тянет назад и влево в режиме стабилизации. Включаю режим Лойтер и коптер как бешенный пытается кудато улететь( В режиме АлтХолт вроде бы висит стик газа при это не реагирует на газ до примерно 60-70% после резко газует.
настраивайте!
у меня по началу такие же примерно непонятки были, при РТЛ на точке после пяти секунд висения начал падать, как камень!благо успел переключить в стабилизацию…оказалось, что скорость снижения на точке в РТЛ стоит на максимум!поставил 3см/сек, снижался точно над точкой старта медленно и устойчиво!мне так понравилось, еще пару раз отлетал подальше в лоитер и включал РТЛ, всегда возвращался на точку старта!чудес не бывает, начинайте настраивать и вам понравится АПМ!
Да я уверен что понравится) Тем более что это первый квадр не считая хабсана) Я все делал как на этом видео Единственное что не делал эт колибровку компаса через тирминал при 50%-75% газа.
Подскажите пожалуйста, где есть инструкция или как настроить что бы арминг включался с пульта , вниз направо несрабатывает Turnigy 9X а с компа на плате APM 2.5 - 2.6 (Ardu Pilot Mega) все работает вроде. Без пропеллеров включал в режимах ртл, авто и лоитер.
Подскажите пожалуйста, где есть инструкция или как настроить что бы арминг включался с пульта , вниз направо несрабатывает Turnigy 9X а с компа на плате APM 2.5 - 2.6 (Ardu Pilot Mega) все работает вроде. Без пропеллеров включал в режимах ртл, авто и лоитер.
Попробуй сделать так.
что бы арминг включался с пульта , вниз направо несрабатывает
Проверьте, чтобы сигнал с приемника приходил в диапазоне 1100-1900 и тогда все будет хорошо (в аппаратуре должен быть выбран самолет и отсутствовать миксы, касающиеся каналов управления). Расходы будут примерно соответствовать ±100%. Для простоты можно покрутить триммер газа вниз, но потом добиться, чтобы на всех каналах были нужные уровни.
Попробуй сделать так.
Про проблему, что на экране вылазит “Prearm check” вроде ничего не говорили. На постоянку лучше это не использовать. Только, чтобы уточнить, в чем проблема.
Прошивка 3.1.3.rc1 - мучил пол дня, унитазинг победить не смог. Прошивка 3.1.3.stb - с первого раза хороший Loiter. Это полтергейст или действительно зависит от прошивки?
rc1- предыдущая от стабильной. Может и был какой косяк.
Подумал добавить на гексу ещё 6 двигателей. Можно ли АПМ обучить соосной гексе (12 двигателей)?
Подумал добавить на гексу ещё 6 двигателей. Можно ли АПМ обучить соосной гексе (12 двигателей)?
А вы не говорите Ардушке, что она теперь додекакоптером рулит - а то испугается ))))
Серьезно - отпараллеливайте управление верхнего и нижнего регуля - пущай Ардушка сразу двумя движками рулит, как одним.
Серьезно - отпараллеливайте управление верхнего и нижнего регуля - пущай Ардушка сразу двумя движками рулит, как одним.
И что и по курсу будет управляемая после этого?
А что вас смущает?
только в качестве эксперимента есть у кого нить файлик еере для t9x пульта с настройками под арм
Прошил ППМ, загрузил прошивку для трикоптера, откалибровал апу и гироскоп, подключил ubec к разьему А1, вынул средний провод из регулей(там где подключается к контроллеру). Все подключил…и опять ничего не работает. Если сначало включаю апу, а потом подаю питание на коптер - пищат 1 раз регули, а на контроллере мигает по очереди красный,зеленый, синий, и ничего не происходит. Если сначало питание на коптер, потом пульт, то мигает красный, регули не пищат…и опять ничего. При подключении напрямую к приемнику все работает. Что делать?
сначало включаю апу, а потом подаю питание на коптер - пищат 1 раз регули, а на контроллере мигает по очереди красный,зеленый чиний, и ничего не происходит.
сними пропеллеры
сделай реверс газа
а судя по светодиодам у вас
Серва тоже не реагирует