На скрине ничего не видно.
Коптер можно было вернуть в Стабилайзе.
Добро пожаловать в Ардукоптер! Эта ошибка с ЕКФ вообще не связана на Апм. Привет разработчикам. На Апме ЕКФ не работает.
Коптер можно было вернуть в Стабилайзе.
Первый раз высоты хватило, успел вернуть в стабилайзе. Второй раз летел низко, метров 5 в PosHOLD и не успел среагировать.
Да с пяти метров, даже понять не успеешь, что произошло! )
сказано что EKF failsafe и работает только на Pixhawk. Для АРМ имеет смысл отключить EKF AHRS_EKF_USE = 0
Не нашел такого параметра. APM 2.6, прошивка ArduCopter V3.2.1
Кто-нибудь знает почему?
Не нашел такого параметра. APM 2.6, прошивка ArduCopter V3.2.1
Кто-нибудь знает почему?
Потому, что его там нету. Нет фильтра, значит и отключать нечего.
Единственный параметр связянный с “EKF” ’ это EKF_CHECK_THRESH.
Здраствуйте. Правильно ли я сделал, снял 2 проводка а в инструкции Юлиан снимает один, а если я снимаю один проводок то он всёравно питает апм.
VCC отсоедините и будет вам феншуй
а у меня и с этим модулем хорошо летает 😉 (тьфу трижды)
Всем привет народ. У меня три вопроса поможет кто нибудь?
имеет ли разница версия прошивки для Экспорт/импорт настроек прошивки?
Какая прошивка максимально стабильная для полетов с вдаль?
В программе Мишен Планер мой самолет отображен в красном кругу Аэропорта, что это именно?
VCC отсоедините и будет вам феншуй
а у меня и с этим модулем хорошо летает 😉 (тьфу трижды)
Оба?
Можно взять вольтметр и померить, оба или два. Совсем элементарные вещи уже.
Оба?
элементарные вещи
да
Ребята, можно ли менять Loiter maximum horizontal speed на например 15м/с? Сейчас стоит 7м/с. Если например, коптер не сможет развить такую скорость то всёравно полетит на максимальной которую он может развить?
Если например, коптер не сможет развить такую скорость то всёравно полетит на максимальной которую он может развить?
Да.
А сколько нужно минимальное напряжение подавать на телеметрию апм? Подаю 3.3в работает в этом напряжение не упадет ли мощность телеметрии?
А сколько нужно минимальное напряжение подавать на телеметрию апм? Подаю 3.3в работает в этом напряжение не упадет ли мощность телеметрии?
конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1
Коптер взлетает, но появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!
появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!
Надо проверить
правильность подключения моторов к АПМ;
направление вращения моторов;
правильные ли пропеллеры установлены;
правильный ли тип рамы коптера выставлен в mission planner.
убрать триммирование по Yaw на передатчике и откалибровать его в mission planner.
конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1
Power
Supply voltage: 3.7-6 VDC (from USB or DF13)
Transmit current: 100 mA at 30 dBm
Receive current: 25 mA
Serial interface: 3.3 V UART
Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???
или кто может поделиться ссылкой на продавана с работоспособной АПМ???
У меня черная плата 2.8. Если использовать GPS со своим компасом то надо не забыть с платы убрать перемычку в нижнем правом углу. Она установлена и активирует внутренний компас установленный на плате. В остальном плата очень хорошая. Мне понравилась. На Алиэкспресс их много продают. Ни ужели нужна конкретная ссылка на продавца?
Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???
версию 2.8 я использую, у меня плата черная))
версию 2.8 я использую, у меня плата черная))
А нужен ли вообще компас на апм для полета?
Можно конечно без него,но тогда это уже не апм. Часть режимов работать не будет.
Подскажите пожалусто где можно почитать на русском по кантактам A0-А11, как и что к ним можно подключать?
alexeykozin, не хочу показаться через чур навязчивым, но Вы обещали к весне прошивку с поддержкой NMEA и поддержкой Camera Gimbal (гекса и квадр). Если обещание в силе то когда можно ожидать?
Если я правильно понимаю то поддержка Camera Gimbal это как раз и есть работа с контактов А10 и А11?
А нужен ли вообще компас на апм для полета?
Не нужен. Особенно если есть внешний модуль GPS с компасом.
Для стабилизированного полёта достаточны гироскоп и акселерометр.
но Вы обещали к весне прошивку с поддержкой NMEA и поддержкой Camera Gimbal (гекса и квадр). Если обещание в силе то когда можно ожидать?
я обещал попробовать.
и у меня еще две недели)
тестить как положено будете? с подробными отчетами, множество полетов?
у меня сейчас нет возможности выполнять полетные тесты
