А давайте обсудим Arducopter - APM
Да, теперь вижу что фигня.
Вы выключили пульт, сработал Throttle Failsafe, квадрик стал лететь домой, расстояние до дома уменьшается, затем в какой-то момент вдруг квадрик с разворотом резко теряет высоту и видно что летит в другую сторону т.к. расстояние до дома увеличивается. Но при этом увеличивается и alt_error, т.е. это не мозги дают команду на снижение, целевая высота вероятно те же 20м.
Меня смущает throttle (газ на моторы) который резко пошел вверх до “насыщения” при параллельной резкой просадке voltage_battery. Похоже почему-то просело напряжение, и квадрик просто не мог корректно управлять моторами.
Хотя тут хз что причина а что следствие, ток тоже вырос в 2 раза на момент падения.
в режиме rtl если коптер низко он должен был набрать высоту до 15 (вродебы)
поэтому он дал газу для набора высоты
батарея видимо слабовата и при максимальном токе дает просадку,
изза просадки один из регулей сделал отсечку или понижение оборотов
для более детального анализа нужны логи черного ящика их выгружают по юсб через терминал,
если есть видеозапись полета тоже было бы супер
По графикам видно, что квадрик идет вверх нормально, затем вдруг в какой-то момент резко растет ток в 2 раза. Но рост тока не в начале подъема, а где-то на 2/3. Как будто регуль какой-то пробило, и он фактически закоротил силовую цепь.
По графикам видно, что квадрик идет вверх нормально, затем вдруг в какой-то момент резко растет ток в 2 раза. Но рост тока не в начале подъема, а где-то на 2/3. Как будто регуль какой-то пробило, и он фактически закоротил силовую цепь.
Если у регуля открывается пара ключей насквозь то пробивает пару ключей так что не заметить невозможно одни ноги от микросхем остаются.
может движок подклинил и взял на себя ток, может батарея слабовата, может плата распределения питания гдето коротит (может об токопроводящий карбон)
полюбому 30 ампер это не такой уж сильный ток для хорошей батареи для мультироторника, не должно быть просадки
вот какой тест надо сделать для батареи:
если после того случая еще не заряжали - попробовать снова дать полный газ на пару минут (предварительно надежно закрепив аппарат на земле)
если батарея просядет и случится отсечка - станет понятно виновата слабая батарея
Посмотрел сейчас батарею-3.96 на банку.Сейчас нет винтов попробовать,но поднимался он на высоту нормально и обратно летел с не очень большой скоростью, а потом резко изменил угол,дал полный газ(может с этим связан возросший ампераж) и целенаправленно воткнулся в землю, пролетев метров 25 и крутив всеми моторами.
Подскажите пожалуйста.
Удлинял шлейфик от ГПС к АПМ , и забыл записать порядок проводов.
Сделал по памяти, но как то боязно проверять…
Конкретно интересует порядок проводков в разьеме АПМ. Там 4 проводка а контактов 5.
Подскажите пожалуйста.
Удлинял шлейфик от ГПС к АПМ , и забыл записать порядок проводов.
Сделал по памяти, но как то боязно проверять…
Конкретно интересует порядок проводков в разьеме АПМ. Там 4 проводка а контактов 5.
Подскажите пожалуйста как настроить RTL. Или хотя бы подскажите где находятся параметры RTL_ALT, RTL_LOIT_TIME, RTL_ALT_FINAL. Первый параметр я нашел, а вот остальные в упор не вижу.
Посмотрел сейчас батарею-3.96 на банку.Сейчас нет винтов попробовать,но поднимался он на высоту нормально и обратно летел с не очень большой скоростью, а потом резко изменил угол,дал полный газ(может с этим связан возросший ампераж) и целенаправленно воткнулся в землю, пролетев метров 25 и крутив всеми моторами.
батарейки штука коварная, к примеру на изике(мелкий самоль) поставили оборотистый мотор пробовали zippy compact 2700 25с по идее 75а постоянный ток, а фактически на нераскачанной батарее (полгода неиспользовалась) если даешь нагрузку 35ампер минуту, две три - полет нормальный тяга максимум, потом начинают падать обороты затем аж тухнет фпв камера и передатчик, убавляешь газ видео восстанавливается. если попланировать минутку и летать вполгаза то можно еще минут пятнадцать еще летать а на полном газу снова минута- две и критическое понижение напряжения.
батарейки штука коварная
Может и батарейка просела,им 2 года,Но почему он дал полный газ и в землю- непонятно.Теперь даже и не знаю,очко играет второй раз пробовать файл-сейф.
А параметр wp_speed-это скорость полета между точками? У меня было 5,поставил 4,но все равно кажется,что очень большая скорость между
точками,и как сделать полет между 1 и 2 точкой по замкнутому кругу?
И как посмотреть дрейф GPS ?
Но почему он дал полный газ
потому что при фаилсэйф/ртл с малой высоты он должен набрать 15-20 метров в зависимости от настроек
пытался набрать высоту дал газ, ток . батарея не выдержала - напряжение упало,
на одном регуле отсечка - мотор остановился
Да нет,я же писал,он поднялся на нужную высоту,пролетел пол-дороги(25 метров),потом резко увеличил угол,газ в пол и в планету.
Привязать к верстаку или к грузу и погонять в режимах близких к максимальным, эксперимент покажет. У меня небольшая гекса с батареями 2200 летала на ура, павесил 5000 (потяжелее) - поднялась и с ревом начала валиться на один луч, оказалось чудит регулятор - поменял на другой и все прошло.
Подскажите пожалуйста как настроить RTL. Или хотя бы подскажите где находятся параметры RTL_ALT, RTL_LOIT_TIME, RTL_ALT_FINAL. Первый параметр я нашел, а вот остальные в упор не вижу.
rtl.jpg
Я 5 раз пересмотрел все параметры у меня такого нет. Версия Mission Planner 1.2.27.
Да нет,я же писал,он поднялся на нужную высоту,пролетел пол-дороги(25 метров),потом резко увеличил угол,газ в пол и в планету.
судя по логу все было не совсем так, он все еще расходовал ток в наборе высоты и еще не закончил его
Mission Planner 1.2.27
Обновить бы не мешало - текущая 1.2.42. При установке требует 4 NET Framework.
Обновить бы не мешало - текущая 1.2.42.
Ну я не думаю что в предыдущий версии не было RTL.
Я 5 раз пересмотрел все параметры у меня такого нет. Версия Mission Planner 1.2.27.
В 42 точно имеется - сам видел 😉
В 42 точно имеется - сам видел
А если я скачаю новый Mission Planner и установлю эти параметры, хотя у меня на коптере 2.8.1. RTL будет работать?
А если я скачаю новый Mission Planner и установлю эти параметры, хотя у меня на коптере 2.8.1. RTL будет работать?
В 2.9 произошли коренные изменения - сделана инерциалка по удержанию высоты, так что вряд ли будет корректно работать. Хотя могу и ошибаться - летаю на 9.1
А параметр wp_speed-это скорость полета между точками? У меня было 5,поставил 4,но все равно кажется,что очень большая скорость между
точками,и как сделать полет между 1 и 2 точкой по замкнутому кругу?
И как посмотреть дрейф GPS ?
Подскажите,чего-то не вкурил.
Каким образом настроить контроллер, что бы начал работать этот GPS?
Как я понимаю, требуется установить протокол NMEA? Возможно еще поменять чего требуется?
Как я понимаю, требуется установить протокол NMEA? Возможно еще поменять чего требуется?
Поменять в конфигурации самого модуля скорость порта на 38400, второй путь в скетчах найти в 4-5 местах дефолтные 38400 и заменить на 115200