А давайте обсудим Arducopter - APM
а вот авто возврат нужен
Ну в пирате, а значит и в арду, автовозврат работает хорошо. Меня еще ни разу не подвел 😃
Меня еще ни разу не подвел
Именно на коптере? Просто слышал, что с самиками дела обстоят лучше у Арду.
Кеафри не пробывал, а компас работает идиально. На видео видно как он возвращается у меня прямо на меня.
У меня тоже возвращается. И на АРМ2 сегодня тоже возвращался. А вот именно в режиме кеафри начинает делать мозги.
Именно на коптере?
Да, на коптере
Я много не летал, но сколько летал коптеренок всегда возращался. А зачем нужен кеафри если есть автовозрат если че?
Представь, двухосевой подвес, ты подвесил коптер в лоитере-симпл, крутишь-вертишь куда нужно, снимаешь что тебе надо. И управляешь коптером в пространстве вне зависимости от его ориентации. Это на тот случай, если ты его не вернуть хочешь, а просто передвинуть.
Я бы потерпел немного, а то в последнее время, беты выстреливают со скоростью света…
всем привет !!! хочу собрать коптер на APM 2.0
парни кто из Питера скинте кто нибудь свой номер телефона на ddd-14@list.ru хочу проконсультироваться на счёт оборудования и заказа !!! 😉
вобщем и ардукоптер софт хорош и железо в норме, нету спецов по подгонке пидов
и адекватного русского перевода что там и к чему почему высоту не держит в альтхолд и не всегда попадает в вейпоинт
Ага, во всем виноват перевод) если бы…
подскажите кто знает как реверс сервы сделать на подвесе по Roll в проге CAM_R_REV 1 стоит, меняю на 0, серва вобще не работает, фак читал так и не нашол?
если 0 не работает обычно подходит -1
)
Блин, тоже уже сколько жду позитивных отзывов, что новая версия нормально работает. Но пока везде тишинааааа… Даже на свйте производителя нет информации, что оно летает и железо работает как надо…
Реверс разве не отрицательным значением задается? 1 или -1
С чего должна новая версия работать существенно лучше чем старая?
по ссылке diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-2-beta - !!!
я перевел так:
разработчик пишет что переработал код 2.2
загрузить его пока можно только через ардуино iDE скачав необходимые модули из GIT
нашел ошибку в симпл моде (изза использования сленга не понял в чем именно она проявляется, мы пробовали симпл в прошлые выходные вообще непонятно куда он летел и как это лечить)
Если у вас проблемы лоитер режимом, попробуйте отрегулировать LOITER_P. стоковое значение (?) 2.0 может быть слишком агрессивным или слишком слабым для вашего вертолета. Nav больше не используется в режиме лоитер, это должноупростить настройку
Если проблемы с лоитером останутся, попробуйте снизить LOITER_I в 0 и посмотреть, уходит ли он. Если нет, проверьте ваш склонение компаса. Отрицательная погрешность будет уклонять против часовой стрелки, положительная погрешность компаса приводит к уходу по часовой стрелке.
(до теста лоитера дело еще не дошло, научить бы его четко держат высоту и летать в симпл)
что если плохо удерживает высоту в режиме альтхолд попробуйтие настроить THROTTLE_P стоковое значение может быть слишком большим для коптеров хорошей тягой
(удержание высоты не понравилось, поставили на удержание на пяти метрах слетали метров на 15, вернулись уже 7, хотя апм2 с высокоточным до 10 см баро, но как лечить этим троттлП конкретную проблему непонятно)
поправьте меня если не так перевел или подскажите если есть чем помочь по сути
а дефакто основной недостаток на мой взгляд ардупилота примерно такой как и с настоящим самолетом, для того чтобы его поднять в воздух надо щелкнуть кучу тумблеров выполнить кучу подготовительных процедур в определенное время в определенном порядке, тоесть фактически летать на нем может только разработчик и команда которая давно в теме, посему выхода два либо ждать пока они сделают автокалибровку пидов, либо вникать во всю эту небесную механику день за днем штудируя мануалы, отзывы, хард и софт
Занимаюсь Ardu чуть больше года . Начинал с ArducopterNG. На его базе написал автопилот с автоматической посадкой и другими режимами. Летает вот так. Видео техническое, поэтому за качество прошу извинить.
Подробнее forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=33001&st=…
forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30258&st=…
Платформа нравится.
Пару дней назад получил АРМ 2 Вчера скачал исходник - загрузилось и все работает. Загружал arduino-0022-relaxpatch. Для того чтобы понять чего ждать от новых гироскопов купил платку ArduIMU+ V3 и к ней написал программку под квадрокоптер, используя код Ardu и мультиВии.
Программка работает, поставим на коптер и полетаем. Единственное, как то не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?
Моя Хвее выплюнулась из таможни уже. Учитывая, что с ней настройка раз в 10 быстрее, надеюсь, что смогу довести до ума ардушку. А хочется очень.)
не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?
самый правильный алгоритм - крутить магнетометр по всем осям, засекать минимальные и максимальные показания по каждой оси и выравнивать их: Moff=(Mmax+Mmin)/2; M=Mraw-Moff
В ардукоптере используется какой-то странный метод, когда крайние отклонения предсказываются из частичных с учетом показаний IMU. Работает 50/50.
почему высоту не держит в альтхолд
Ключевое слово propwash.
Хоть супер-пупер крутой баро поставь - если на него попадает или 1) отраженный поток от винта, или 2) зона вакуума над винтом, или 3) невообразимая каша из потоков, разрежений и резонансов 4 и более винтов, что обычно и бывает в действительности
- удержания высоты не жди.
Баро в идеале надо подключать к трубочке, на нее - большую поролоновую грушу, и на стойку мин. 10 см над винтами.
З.Ы. что-то я темы попутал 😃
Единственное, как то не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?
Ну типа полетать в режиме стаб вокруг себя на улице, гдето даже написано что аж в радиусе 20 метров ) зато потом работает как часы
Ключевое слово propwash.
Хоть супер-пупер крутой баро поставь - если на него попадает или 1) отраженный поток от винта, или 2) зона вакуума над винтом, или 3) невообразимая каша из потоков, разрежений и резонансов 4 и более винтов, что обычно и бывает в действительности
- удержания высоты не жди.
Летали на второй версии - ардушка находилась в герметичном (почти - отверстие для ввода проводов было) контейнере.
Баро в идеале надо подключать к трубочке, на нее - большую поролоновую грушу, и на стойку мин. 10 см над винтами.
Что -то я на назе и вуконге не замечал поролоновых груш на мачте - как они работают?
Что -то я на назе и вуконге не замечал поролоновых груш на мачте - как они работают?
- умный код плюс точный баро 2. два баро + умный код
Т.е. без умного кода, который бы интерпретировал показания баро в сигналы моторов ну никак не обойтись 😃
- умный код плюс точный баро 2. два баро + умный код
Т.е. без умного кода, который бы интерпретировал показания баро в сигналы моторов ну никак не обойтись 😃
Сергей, дык понятно что дело в коде! Какие в опу груши!)))
самый правильный алгоритм - крутить магнетометр по всем осям, засекать минимальные и максимальные показания по каждой оси и выравнивать их: Moff=(Mmax+Mmin)/2; M=Mraw-Moff
Это алгоритм я понимаю он был еще в ArducopterNG. Но очень неудобно. Без этой калибровки совсем плохо. Но и после такой калибровки не идеал, то есть когда коптер горизонтальный еще более менее. При наклонах курс болтается сильно и при полете по автопилоту полет от точки к точке по прямой не получается.
При всем уважении к разработчикам ардукоптеров, к сожалению, у них любительский подход к коду… летает как бы и ладно, переписывывают код два раза на дню, именно переписывают, ну где это видано вообще… ну доведи ты сначала стаб режим до конфетки (мультивий и то лучше летает), потом баро доведи, потом лоитер и прочие штуки. Жаль ардупираты разбежались…
Летали на второй версии - ардушка находилась в герметичном (почти - отверстие для ввода проводов было) контейнере.
Рекомендуют вату положить на баро. BMP085 шумит на пару метров и показания уходят на 2 метра в течении короткого времени, когда стоит на столе. Поэтому о точности лучше 2 метров говорить не приходилось. А с новым надо пробовать и если реально в 4-5 раз лучше то это будет очень хорошо.