А давайте обсудим Arducopter - APM
давайте на этом закончим обсуждение этого вопроса,попросил модератора разрешения открыть новую тему по арду для новичков,раз сторожилы не хотят отвечать здесь и гадить тему.
Кто нибудь пробовал управлять джойстиком с компа? Спрашиваю к чему, возможно ли этот канал управления (через модемы) рассматривать как основной, ну как альтернатива лрс? В выходные, если будет не лень тащить в поле ноут, обязательно попробую. Но тут есть еще момент, дальность работы самого линка, как у вас? Я пока дальше километра не улетал, но там уже по показаниям rssi планера связь была на грани, около 6%. Мощность модемов выкручена на максимум, остальные настройки пока со стоковых не менял, антенны четвертьволновый и полуволновый штыри. А, да, 433 МГц, модемы не 3ДР, а рстаймеровские. Дальше километра пока не летал, до потери связи тоже не доходило. И высота на километре была метров 20-30, ну как бы спецом еще на даль не летал…
Какой дальности вам удавалось достигать с модемами?
Какой дальности вам удавалось достигать с модемами?
На 433 с таймера, улетал на 760 м., связь была 74%, антенна на магните, на крыше машины, на коптере какая то мелкая, с Али заказывал.
Через джойстик очень большие задержки.
на коптере какая то мелкая, с Али заказывал.
не пробовали заменить на что нить проверенное?подозреваю что в этой антенне и четвертволны нет,в этом плане 915мгц не лучше будет?размеры антенны на этой частоте позволит использовать диполи.
рассматривать как основной, ну как альтернатива лрс
ну как полноценная альтернатива все равно не прокатит,мощность слишком маленькая,этот вариант наверно будет интересен только дл обладателей простеньких апп,да и на тех установкой патча можно будет в 2 раза дальнобойность увеличить.
антенна на магните, на крыше машины
У меня тоже такая есть, надо будет с ней попробовать, но тогда машина обязательна, без нее работать будет плохо, далеко от машины не отойдешь.
Ок, тогда даже заморачиваться с джойстиком не буду, меня задержки не устраивают ни в каком виде.
обновил мишу планера появилась фишка для новичков, в логах сделали типо кнопок с названиями (vibration, gps, mehanic, auto, power) нажал он тебе график выдал
Ок, тогда даже заморачиваться с джойстиком не буду, меня задержки не устраивают ни в каком виде.
джойстик в любом случае предполагает задержку на программную обработку. Попытки уже были, но,увы, не слишком удачные.
предполагает задержку на программную обработку.
а с мощностью проца не связано?или задержки обусловлены обработкой именно самой мишн планнер?
джойстик в любом случае предполагает задержку на программную обработку. Попытки уже были, но,увы, не слишком удачные.
Да ладно, в играх же без задержек работает 😃 Думаю сделать с минимальной задержкой теоретически можно, но нужно учитывать слишком много слабых звеньев, типа лагов планера, операционки, радиоканала и самого ардупилота, наверное не стоит оно того. Ну это я скорее из спортивного интереса спросил, управлять джоем я не планировал, но вот дальность работы радиолинка действительно важна и интересует.
Пробовал поуправлять через андрайда.Ужасно.Не советую.
Пробовал поуправлять через андрайда.Ужасно.Не советую.
я тоже так считаю, пультом лучше но если использовать для авто миссий то та же наземка
Подскажите - кто-нибудь устанавливал плату мозга “вверх_тормашками”. Мозг с компасом.
устанавливал плату мозга "вверх_тормашками
я ставил, надо поменять настройку или даже две не помню, всё работает
я ставил, надо поменять настройку или даже две не помню, всё работает
Вот дельный совет. Ради одного этого стоит изучать всю ветку.
Вот дельный совет. Ради одного этого стоит изучать всю ветку.
Сарказм? Ради этого стоит внимательно изучать вики.
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Параметр AHRS_ORIENTATION
Параметр AHRS_ORIENTATION
и орентацию компаса тоже
2 параметра надо менять
Коллеги подскажите пожалуйста…
- Я хочу подключить RSSI к АПМ. Практически работает, но с приемника идет максимум 3,3в , а в АПМ понимает полный сигнал, как 5В, то есть максимум показывает 60%. В старых версиях М_Планера был параметр RSSI_RANGE, а в 1288 его нет. Как можно по другому задать его? Прошивка 3.1
- К АПМ подключен ОСД (прошивка Ардукам), если просто на столе запитать коптер, то данные идут, на экране ТВ все отображается.
Если при этом выключить аппу, то на экране все замирает, пока не включишь аппу обратно. Если подключить АПМ к М_Планеру, то при выключении аппы все нормально ни чего не подвисает. Это глюк? или я чего то не настроил?
- Я хочу подключить RSSI к АПМ. Практически работает, но с приемника идет максимум 3,3в , а в АПМ понимает полный сигнал, как 5В, то есть максимум показывает 60%. В старых версиях М_Планера был параметр RSSI_RANGE, а в 1288 его нет. Как можно по другому задать его? Прошивка 3.1
это признанный баг, будет исправлен в 3.2 Жди
народ кто подключал 3др модемы к телефону? вменяемой все работает? что то надо ставить дополнительно?
народ кто подключал 3др модемы к телефону? вменяемой все работает? что то надо ставить дополнительно?
Ну обязательно поддержка USB-OTG в телефоне, с китайфонами на МТК проблем нет, они практически все её имеют, а вот с брендовыми самсунгами, соньками, хтцхами и т.д.- придется поискать, далеко не все имеют.
А так больше ничего не надо. Установил andropilot или droidplanner с маркета, воткнул модем - и программа на мобиле сама запустится. Радуемся 😃
Моторолка без проблем работает
Вот дельный совет. Ради одного этого стоит изучать всю ветку.
здесь важен практический опыт а не википедия.
в мануале много что написано но на практике - может оказаться что все на первый взгляд путем но например могут вылезти косяки при коррекции уровня в виражах.
поэтому ответ что “все работает, мною лично проверено” крайне важен, по крайней мере для меня, я собираюсь ставить апм в самолет скаймини - там он войдет только боком (у самолета и коптера единый код и параметры ориентации ахрс)
с брендовыми самсунгами, соньками, хтцхами и т.д.- придется поискать, далеко не все имеют.
HTC One X работает с 3др через кабелек USB-OTG
прошивка заводская
а вот с брендовыми самсунгами, соньками
sony SP работает ,с модемом,блутузом и напрямую через кабель
del