А давайте обсудим Arducopter - APM
APM железка толька в пути , пока читаю изучаю. То что можна и как подключать приёмни по PPM ясна , ненахажу , точнее плоха ищу инфо на сколька и как я могу использувать 6 7 8 CH (нeхачу тратить на ауто установки и режим Simple) , или проста их декодировать и вивести на какие то виходы как PWM
как я могу использувать 6 7 8 CH (нeхачу тратить на ауто установки и режим Simple) , или проста их декодировать и вивести на какие то виходы как PWM
Каналы работают напрямую с приемника, если они не используются APM
Сначала пришлось доставать с большой крыши. Ошибочка вышла…
Достали и {gorbln} против loiter счет 1:3
Доброго дня всем.
Прошу подсказки в трудной для меня задаче. Искал на RcGroups - ответов не нашел, нашел только обозначенную проблему.
Смысл проблемы довольно прост: нет возможности корректно настроить смену полётных режимов.
Исходные данные:
Как всё исправно работает в разделе настроек:
Как всё не работает на полётном экране:
У меня две платы. Одна с RC-timer, а другая с Кинга.
Пробовал компилить разные прошивки, как старые 2.7; 2.8, так и самую последнюю на сегодняшний день R4. Пробовал как старую, так и новую среду MissionPlanner.
Люди, пните если можно в нужном направлении. Уже от компиляций и настроек *.h файлов - тыква кругом пошла… Коптер завалил на куст сегодня, долго долго искал что не так, вышел на этот бред. Ничего не помогает…
Заранее спасибо.
FTDI еще не пришел ?
По предварительным данным 20 марта или около того.
Сначала пришлось доставать с большой крыши. Ошибочка вышла…
Достали и {gorbln} против loiter счет 1:3
Люди, пните если можно в нужном направлении.
переключаете в помещении ? без фикса ЖПС ? или в поле ?
Каналы работают напрямую с приемника, если они не используются APM
Этому приёмнику www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… PPM работает паралельна с PWM ? Начиная с 5 канала ? Так как первий видаёт PPM , втарой RSSI - а третему четвёртаму стоит перемичка для этово режима.
Если так , то проблеми отпадает и PWM на 6,7,8 CH забираю пряма c приёмника и ненада декодировать через APM.
Этому приёмнику www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… PPM работает паралельна с PWM ? Начиная с 5 канала ? Так как первий видаёт PPM , втарой RSSI - а третему четвёртаму стоит перемичка для этово режима.
Если так , то проблеми отпадает и PWM на 6,7,8 CH забираю пряма c приёмника и ненада декодировать через APM.
Да . Так и есть
Именно так и есть 😃
сам пользуюсь этим
Возник вопрос.
При подключении акка сколько милисекунд выдаёю акру на выход регуляторов. и сколько при арме мотор должен начинать крутиться ?
и можно ли эти параметры изменить ?
Уточняю
С помощью сервотестера проверил регулт армится при значении менее 1000 мс. (850-999)
как я понимаю арду при подключении выдаёт более 1000 мс на регуль ?
ставлю старый регуль.
подключаю акк двиг пиликает готов к включению.
Делаю арм двиг начинает медленно крутиться.
Вопрос можно ли настроить значения мс на регулятор при включении акка и арме ?
в последней версии прошивки не отображаются режимы полета в осд. где копать?
переключаете в помещении ? без фикса ЖПС ? или в поле ?
Тааак… Кажется до меня дошло. 😃
На полётном экране отображается режим который возможно установить из ряда условий, а не тот что предопределён в конфигурационной табличке. Минус GPS в помещении и даёт мне то что я вижу сейчас.
Спасибо.
Коллеги выручайте:( При падении отломился разьем микро usb.сама плата контроллер работает.как быть???
как можно еще подключать к PC??? будет ли работать радио канал без предварительной настройки самого контроллера с PC?
Коллеги выручайте:( При падении отломился разьем микро usb.сама плата контроллер работает.как быть???
как можно еще подключать к PC??? будет ли работать радио канал без предварительной настройки самого контроллера с PC?
можно попробовать подпаяться к резисторам тонким проводом мгтф
уже пытался.все подпаял но он реагирует.
по радио каналу можно делать все тоже что и через USB?
уже пытался.все подпаял но он реагирует.
по радио каналу можно делать все тоже что и через USB?
прошить или подключить через терминал не получится…
настройки можно полноценно менять?
прошить или подключить через терминал не получится…
Не получится только прошить.Для работы с терминалом у меня алгоритм такой: Запускаю планер, переключаюсь на закладку терминала. Втыкаю питание и сразу же, не дожидаясь загрузки APM, жму на коннект. Настройки менять можно.
Не получится только прошить.Для работы с терминалом у меня алгоритм такой: Запускаю планер, переключаюсь на закладку терминала. Втыкаю питание и сразу же, не дожидаясь загрузки APM, жму на коннект. Настройки менять можно.
Всё равно лог скачивается с ошибкой или не скачивается вообще (через 3dr)
значит я могу просто купить радио канал и спокойно летать дальше?
нужно ли предварительно настраивать модем на самом ардупилоте через USB?
нужно ли предварительно настраивать модем на самом ардупилоте через USB?
Как правило нет. Скорость в стоке у всех 57600. Разве только мощность передачи , колличество задействованных каналов, группу частот, режим востановления данных менять. И то в зависимости от того как далеко желаете летать и какая чистота эфира в районе полетов. Если будет греться модуль - стоковую антенну на выброс и обычную четвертушку вместо “сосиски”
спасибо всем кто откликнулся.буду искать радио канал.и если не сложно можно в кратце описать процедуру подключения радио при условии что у меня БОЛЬШЕ НЕТ USB ???
Здравствуйте уважаемые форумчане. Не подскажите аналог стабилизатора напряжения TPS79133 (3.3 В) установленного на плате АРМ2.5 ?. Может кому приходилось менять. 😃
в кратце описать процедуру подключения радио при условии что у меня БОЛЬШЕ НЕТ USB ???
Это очень странный вопрос . Если есть желание летать , то нужно учиться работать поисковиком и потом изучать и анализировать . Здесь на форуме 100 раз все описано. Конечно есть и бывают сложные вопросыкогда вам достанется модуль (или что другое) изначально частично неисправный 😃 . Но все же в начале поиск рулит по форуму, а глаза читают. 😃
Начните отсюда, code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio если хотите пользоваться модемами к APM или их стыковать к чему-нибудь другому более продвинутому в перспективе, если конечно увлечет