А давайте обсудим Arducopter - APM
а вибрация не оказывает влияния никак
вибрация оказывает влияние на все.
если лень хорошо отбалансировать и задемпфировать то лучше взять старую прошивку , меньше чем 2.9 будет держать высоту плюсминус 5 метров и позицию примерно также (если компас откалиброван верно)
прошивки начиная с 2.9 и чем свежее тем сильнее требуют хороших условий работы.
официальные требования если в логах иму вибрация превышает 0,3G тоесть по графику иму “3” при шкале 1G = 10 то такие условия будут плохими.
чем меньше вибрации тем точнее коптер держи и высоту и позицию. в идеальных аппаратах достигается точность порядка единиц см
ну проблемы с виброй временные, буду делать машинку с малыми вибрациями. а на этом коптере все пошло вразнос.
блин, подскажите, который день борюсь с проблемой расколбаса при снижении. и автотюн делал пару раз все равно при спуске колбасит. stabilize P еще меньше делать?
кто как с этим борется?
все остальное - отлично, удержание высоты и позиции чудесное
Всем привет. Пробовал на выходных летать по точкам, результат странный - коптер должен был взлететь на 10м, отлететь на 100 м поднимаясь при этом до 20 м над уровнем базы, повисеть 10 секунд и вернуться на место старта. Отлетел как надо, повисел, а потом по дал хороший крен (или питч, сложно сказать в какой плоскости он повернулся, но наклон был агрессивный, градусов 30) и как Гастелло пошел на таран с землей, в направлении хоть и близком к дому, но все же неверном. Курил логи до посинения, но причину проблемы так и не нашел, буду благодарен за подсказки в какую сторону копать. Выкладываю скриншот самого маршрута (делал Считать WP, так что это именно те, что зашиты в коптер), скрин с GoogleEarth собственно пролетевшего маршрута (красным отмечена дуга, по которой он вместо возврата на базу полетел в землю) ну и собственно логи.
С коптером все ок (думал, может это один из моторов или ESC стал давать меньше мощности потому и такой наклон, но потом пробовал подняться на нем - висит ровно).
Буду благодарен за любые умные мысли, т.к. сам в этом новичёк, но очень хочется разобраться. До выяснения причины проблемы летать по GPS боюсь.
Скоро по gps вообще летать не будем. baltinfo.ru/…/Rogozin-S-1-iyunya-v-Rossii-perestan…
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
на 3.1.2 не надо летать, в ней есть известная проблема с управлением моторами в режиме полного газа.
если начинающий залейте себе версию 3.0.1 сделайте сетап-ресет и летайте в удовольствие.
с прошивками 3.1.2 и выше пока летают в поисках адреналина
кстати у вас питание контроллера очень плохое
Скоро по gps вообще летать не будем. www.baltinfo.ru/2014/05/13/Ro...cii-GPS-425168
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
это станции определяющие и пердающие данные о дифиренциальной поправке которая нужна для точных измерений, например геодезистам.
жпс отключить в рамках одной страны нельзя, можно загрубить в рамках полушария, или создать помеху в рамках десятка километров
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
Да новость весьма печальная. www.rg.ru/2014/05/13/gps-anons.html
Да новость весьма печальная. www.rg.ru/2014/05/13/gps-anons.html
А как перестроить модули GPS на ГЛОНАС - модуль UBOX NEO-6H например будет работать с нашими спутниками?
это станции определяющие и пердающие данные о дифиренциальной поправке которая нужна для точных измерений
Off
Не прошло и часа и новость другая, как сказал Алексей отключат станции.
Вопрос в том будет ли GPS нормально работать без станций.
Если так пойдёт то придётся переходить на KK2.1 - никаких спутников,только глаз-алмаз да руки-крюки!
Делайте compassmot.
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
“Приостановка с 1 июня деятельности станций GPS на территории РФ не скажется на качестве получаемого российскими пользователями сигнала”
top.rbc.ru/politics/13/05/2014/923475.shtml#xtor=A…[internal_traffic]–[rbc.ru]-[main_body]-[main_item]-[title]
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
Спасибо. А со спутниками то что делать? Или идти искать глонас модуль?
Купить другой модуль. Как вариант… Если текущий при всех благоприятных условиях не ловит, то и вряд ли начнет.
А как его можно проверить?
А как его можно проверить?
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html
3д фикс дает, в лоуторе висит.
“Приостановка с 1 июня деятельности станций GPS на территории РФ не скажется на качестве получаемого российскими пользователями сигнала”
сми походу читают наш форум и дают ответы на вопросы последовательно ))
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
Антенну проверь на всякий пожарный.
У меня одна умерла и спутники частично пропали.
Ловило только в чистом поле.
Антенну проверь
Как?
Может кто нибудь подсказать. Залил новый конфиг в uBlox LEA H6 заливал через МР . Спутники видит нормлаьно в доме 8 спутников, вот только индикатор светодиода не мигает синим как раньше
( Это как то можно исправить?
Получил сегодня такой осд www.aliexpress.com/snapshot/6066440712.html имеет контакты для подключения датчиков тока напряжения рсси,встроенный бек дает 5.1в,это не много для максины?почему то нижние строки уходят за пределы экрана переключение нтсц пал не помогает,без фтди можно исправить ситуацию?
без фтди можно исправить ситуацию?
Использовать любой другой USB-UART.
Блин, вместе с ней не мог заказать фтди? 😃
Это как то можно исправить?
В даташите есть что интересного по этому поводу? Или тупо забить на модуль и сделать внешние индикаторы ARMING и GPS. 2 светодиода, 2 резистора и делофф на 5 минут.
Я не в курсе что такое даташит( Мне сказали чо конфиг оббновили и типа лучше стало. Вот я тоже обновил (( делал по видео, конфиг обновил и ничего не изменилось только синим теперь не светит при подключении спутников.
В даташите есть что интересного по этому поводу? Или тупо забить на модуль и сделать внешние индикаторы ARMING и GPS. 2 светодиода, 2 резистора и делофф на 5 минут.
тиха украинская ночь но сало надо перепрятать…
вобщем запаял я tsi eb800a
тест глонас + гпс приемника tsi eb800a на чипсете mt3333
тест в помещении под двойным железобетонным перекрытием, 5м от окна
девиэйшен в среднем в пределах 10м,
спутников в решении 10-11
к модулю подключена пассивная патч антенна
но это просто проверка работоспособности - главный тест предстоит под открытым небом
