А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, ненагуглил, хотя проблема наверняка была. Коптер в лойтере, висит нормально, в пределах 1-2м, но если разворачивать вокруг своей оси (по Yaw) начинает уплывать довольно резко на 5-6м в разные стороны (высоту держит нормально). Прошивка 3.1.5
Было то-же самое на гексе. Поставил стойку с компасом по центру рамы ( чтобы центр компаса совпал с центром рамы ) и все стало нормально
Было то-же самое на гексе. Поставил стойку с компасом по центру рамы ( чтобы центр компаса совпал с центром рамы ) и все стало нормально
После установки на стойку расстояние от силовых проводов до компаса изменилось?
У меня тоже. Но хочу проверить. Все же компас на АРМ штука неточная. Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.
Глупости все это, основное направление берется от гиро, компас дает погрешность 2 градуса, гиро 0.1. Грубо говоря, компас только мешает ввиду своей несовершенности. Выкосы только добавят нагрузку. Не забываем законы: сила действия равна силе противодействия.
И вообще, погода зашибись, надо летать!
Если что то найдёте по перпендикулярному выкосу на лучах буду очень признателен если поделитесь ссылкой.
не надо выкосов, замените своию порнографию на моторах от парк-флаеров, на нормальеые моторы, и все будет нормально.
У кого погода зашибись, у кого даже слишком зашибись… Зашибут и привет коптеру. Пока пробую на веревочке. К сожалению какая то бяка вылезла в передатчике. Хотел через ееРе заархивировать содержимое флэша, но в результате теперь дисплей перевернут на 180 градусов и перепрошиваться отказывается. Странная неисправность. Никогда о таком не слышал раньше.
У кого погода зашибись, у кого даже слишком зашибись… Зашибут и привет коптеру. Пока пробую на веревочке. К сожалению какая то бяка вылезла в передатчике. Хотел через ееРе заархивировать содержимое флэша, но в результате теперь дисплей перевернут на 180 градусов и перепрошиваться отказывается. Странная неисправность. Никогда о таком не слышал раньше.
если зашибут коптер, то Вас будет греть мысль о том, что на это будет затрачено в десятки раз больше ресурсов, чем стоимость коптера, (т.е. Вы по определению одержали победу).Это конечно все шутки, знаю про ситуацию не по наслышке, главное в Вашей ситуации на коптер камеру не вешать.
Да в общем не стремлюсь. Даже если грохнут Патриотом мне, как то по барабану, сколько стоит Патриот, я за него, в отличии от коптера, не платил.
После установки на стойку расстояние от силовых проводов до компаса изменилось?
Нет. compassmot как был в нуле так и остался. Теперь при вращении по Yaw компас и GPS вращаются вокруг свой оси ,а на описывают круг
грохнут Патриотом
Что за наивная вера в старый штатовский хлам? 😃
Эффективная отражающая поверхность коптера с карбоновыми винтами резко меньше того, что радар способен вообще считать чем-то, кроме шума. Есть вероятность, что система наведения Купола может и могла бы его разглядеть, да только винты создают дикие смещения по частотам и фазам отраженного сигнала, что никак не характеризует классические “малоразмерные низколетящие”. а за хамасовскую ракету коптер точно не примут, т.к. отсутствует баллистическое движение цели, а это один из критериев отбора логики Купола.
Шуток не понимаете? Если серьезно, то в поле выехать нельзя по другой причине. Купол сбивает только ракеты, летящие на заселенный район. Вычисляет траекторию и принимает решение на перехват в автоматическом режиме. В городе получить ракету на голову шанс стремящийся к нулю, в отличии от чистого поля.
Прошу прощения за офф топ и шутку юмора!
а если не в лойтере, а в алтхолде?
В альтхолде такого не наблюдается, крутится почти на месте.
В альтхолде такого не наблюдается, крутится почти на месте.
тогда скорее всего, компас причина. Попробуйте с отключеным компасом.
Доброго времени суток.
коллеги кто может посмотреть логи полетов, вчера при испытании длительности полетов от 4S батареи, через 10мин коптер кувыркнулся через себя, и что интересно упал и был звук моторов пи пи пи пи пи…
Помогите определить причину,
конфиг 2814 моторы afro регули 20А пропы 13х66
и что интересно ничего не сгорело моторы и регули рабочие!
Предполагаю, перегрелся один или больше регуль. Для этой конфигурации запредельный ток на регулях.
кто может посмотреть логи полетов
Вибрации сильные, не дождался нормального захвата спутников и словил потерю 3D, под конец сам резко дернул газ… коптер недогружен
Предполагаю, перегрелся один или больше регуль. Для этой конфигурации запредельный ток на регулях.
По сути регуляторы на 30А просто проводка на 20 как бы.
The NEW Slim is really a 30a ESC with 2x15 amp N-MOSFET’s per channel x3 (same as the 30a) but was de-rated only because of the 20AWG wiring that was selected for ease of installations and to require less cooling for those tight installs, So have no worries if your set-up is on the edge.
вот моторы
www.ebay.de/itm/251397706709?ssPageName=STRK:MEWNX…
А почему пикал?
Вибрации сильные, не дождался нормального захвата спутников и словил потерю 3D, под конец сам резко дернул газ… коптер недогружен
Это вы по логам посмотрели? Ну что не догружен это да, и пиды под 3S настроенные автоматом. А вибрации должны быть не более?
Товарищи появилась у меня такая проблемка. Есть вот такой набор. Только вот на сколько я понял в 2.6 нет компаса встроенного, а на этой плате есть. Пытаюсь я по вот этой инструкции подключить модуль ГПС с компасом из комплекта. Разрезал дорожку, поставил галку в планере на внешний компас, но в планере все равно показывает данные с внутреннего. Т.е. крутишь плату компас работает. Крутишь гпс не работает. Что я делаю не так?
И воторой вопросик заодно: как сбросить все настройки в дефолт? Происходит ли сброс при заливке новой прошивки?
крутишь плату компас работает… как сбросить все настройки в дефолт?..
- test -> compass
- setup -> erase
setup -> reset
Разрезал дорожку
можно было и не резать - компаса на плате нет
- test -> compass
- setup -> erase
setup -> resetможно было и не резать - компаса на плате нет
Тест без внешнего компаса показывает фейл. С внешним проходит. Все как и должно быть поидее. Но почему же тогда во вкладке флай дата значения компаса меняются когда крутишь саму плату а не гпс. В том числе с отключенным внешним компасом во флай дата так же меняются значения компаса. Я чего то не понимаю?
Народ, хелп…
APM2.6 не видит 6,7,8 каналы Турниги 9x (прошивка er9x).
Что делать? Энкодер перепрошивал меньше недели назад…
с отключенным внешним компасом во флай дата так же меняются значения компаса
Проверяем чтоб MX, MY, MZ было по нолям (закладка Статус).
почему же тогда во вкладке флай дата значения компаса меняются когда крутишь саму плату а не гпс
гироскопы
не видит 6,7,8 каналы Турниги 9x (прошивка er9x).
выложи дамп eeprom (можно снять с помощью eeePe или компаньона)
предположу, что миксы на пульте на настроены, либо в APM радио не откалибровано
как случилось-то?
Народ, хелп…
APM2.6 не видит 6,7,8 каналы Турниги 9x (прошивка er9x).
Что делать? Энкодер перепрошивал меньше недели назад…
В настройках пульта стоит PROTO PPM 8CH ?
выложи дамп eeprom (можно снять с помощью eeePe или компаньона)
предположу, что миксы на пульте на настроены, либо в APM радио не откалибровано
как случилось-то?
Вот фото только могу пока выложить:
Вот именно как раз в МП он и не может откалибровать, так как не видит этот канал. Пробую ставить на этот канал заведомо рабочий (Throttle) и он перестает работать.
Никак не случилось, просто коптер собираю и хотел ПИДы по крутилке настроить, а она не работает :/
В настройках пульта стоит PROTO PPM 8CH ?
Да, стоит.
Продолжаю исследование Pixhawk и AC3.2rc3…
- Pixhawk + родной 3DR GPS с компасом радует все больше. Калибрую в хате с кучей магнитных наводок - на улице летит идеально в заданных направлениях (даже без компассмот). С APM и Хоббикинговским GPS+Компас все было печальнее.
- Pixhawk на удивление нет необходимости закрывать, затемнять, накрывать и т.п. Все летает нормально “из коробки”. Ветер и потоки винтов не замечает.
- AC3.2rc3 по нраву перестройка PID (хотя и на прежних летает норм). Для новых алгоритмов управления положением (с заданием пределов ускорения и скорости поворотов) Stab Rate Roll/Pitch P вообще можно крутить до упора. Раньше на 4,5 летать было не комфортно, а теперь что 4,5 что 20 - летает почти одинаково и всякие расолбасы и раскачки отсутствуют нарочь. Rate Roll/Pitch P тоже удалось поднять почти в 2 раза без расколбасов (с 0,08 до 0,15 (оставил в итоге 0,12)… осцилляции начинаются аж в районе 0,18).
- Для тех, кому не по нраву новый стиль управление найден выход - ATC_ACCEL_RP_MAX и ATC_ACCE_Y_MAX ставим в 0, тем самым отключая контроль ускорения (все остальное - по дефолту). Итог - управление идентичное по характеру AC3.1.5.
- Подключение к МП по USB - моментом, правда потом подкачивает данные в фоне.
- Логи занимают намного больше места. Теперь расчет примерно 1 Мбайт на 1 минуту полета. Но сливаются они через USB намного быстрее чем из APM, поэтому разница не чувствуется совсем.
- Сегодня за 20 минут погода поменялась с ясной на полный отстой с сильным порывистым ветром (а затем дождем с громом и молниями). Pixhawk на удивление его особо не заметил и хорошо держал позицию. Без EKF - помягче, с включенным EKF - немного порезче корректировал позицию при порывах ветра, но держал хорошо даже при кол-ве спутников 7-8 и HDOP ~1,8.
- Включение и выключение EKF лишь изредка приводит к подергиванию коптера (как правило по YAW), никаких скачков нет в принципе. Взлет с EKF как правило стабильнее по удержанию горизонта.
- Rate D по прежнему хорошо увеличивать на 0.001-0.002 для более стабильного спуска, для быстрых полетов на макс. газу - Rate D лучше уменьшать (чтобы не было осцилляций на макс газу). Когда уже разрабы введут поправку в виде кривой Rate D, чтобы значения для мин. и макс газа были разными ???