А давайте обсудим Arducopter - APM
а зачем вы каждый раз пишите НЕ РЕКЛАМА
OFF чтоб никто из присутствующих не лоханулся, и не побежал в тот магазин покупать втридорога 😃
ЗЫ каждый из присутствующих покупает в уже излюбленных магазинах и у проверенных продавцов, и про них никто ничего не говорит, все молчат…
нет, есть матрица моторов и в зависимости от расположения есть коэффициенты влияния roll, pith, yaw на каждый из моторов, и для каждой рамы они свои, т.к. лучи под разными углами…
Вроде всё линейно. Даже вроде не придётся что-то переподключать, а просто в АПМ выбрать конфу Y6 и проверить аппарат. (пока думаю к чему бы его привязать… по ходу всё равно пиды настраивать, нужно трос растягивать где-то и коптер ~8 кг с батареей 10900…)
Вот если Y6B, то тогда надо мне переподключать 6 лучей на выходах АПМ. Или ошибаюсь я где-то?
Ну вот по вашим картинкам:
Y6 - 1 и 2 учавствуют в крене тангаже и курсе, 3 тангаж и курс…
Hexa X - 4 мотора учавствуют и в крене и в тангаже и в курсе кроме 1 и 2 (левый правый), у них только крен и курс…
Hexa + передний и задний - тангаж и курс, левые и правые - крен, тангаж и курс
Подскажите, ненагуглил, хотя проблема наверняка была. Коптер в лойтере, висит нормально, в пределах 1-2м, но если разворачивать вокруг своей оси (по Yaw) начинает уплывать довольно резко на 5-6м в разные стороны (высоту держит нормально). Прошивка 3.1.5
Подскажите, ненагуглил, хотя проблема наверняка была. Коптер в лойтере, висит нормально, в пределах 1-2м, но если разворачивать вокруг своей оси (по Yaw) начинает уплывать довольно резко на 5-6м в разные стороны (высоту держит нормально). Прошивка 3.1.5
Компас откалибруйте более точно. Если компас не очень качественно откалиброван - ещё может “унитазить”, накручивать круги.
Либо пид’ы по yaw уменьшить?..
Подскажите, ненагуглил, хотя проблема наверняка была. Коптер в лойтере, висит нормально, в пределах 1-2м, но если разворачивать вокруг своей оси (по Yaw) начинает уплывать довольно резко на 5-6м в разные стороны (высоту держит нормально). Прошивка 3.1.5
а если не в лойтере, а в алтхолде?
Подскажите, ненагуглил, хотя проблема наверняка была. Коптер в лойтере, висит нормально, в пределах 1-2м, но если разворачивать вокруг своей оси (по Yaw) начинает уплывать довольно резко на 5-6м в разные стороны (высоту держит нормально). Прошивка 3.1.5
Было то-же самое на гексе. Поставил стойку с компасом по центру рамы ( чтобы центр компаса совпал с центром рамы ) и все стало нормально
Было то-же самое на гексе. Поставил стойку с компасом по центру рамы ( чтобы центр компаса совпал с центром рамы ) и все стало нормально
После установки на стойку расстояние от силовых проводов до компаса изменилось?
У меня тоже. Но хочу проверить. Все же компас на АРМ штука неточная. Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.
Глупости все это, основное направление берется от гиро, компас дает погрешность 2 градуса, гиро 0.1. Грубо говоря, компас только мешает ввиду своей несовершенности. Выкосы только добавят нагрузку. Не забываем законы: сила действия равна силе противодействия.
И вообще, погода зашибись, надо летать!
Если что то найдёте по перпендикулярному выкосу на лучах буду очень признателен если поделитесь ссылкой.
не надо выкосов, замените своию порнографию на моторах от парк-флаеров, на нормальеые моторы, и все будет нормально.
У кого погода зашибись, у кого даже слишком зашибись… Зашибут и привет коптеру. Пока пробую на веревочке. К сожалению какая то бяка вылезла в передатчике. Хотел через ееРе заархивировать содержимое флэша, но в результате теперь дисплей перевернут на 180 градусов и перепрошиваться отказывается. Странная неисправность. Никогда о таком не слышал раньше.
У кого погода зашибись, у кого даже слишком зашибись… Зашибут и привет коптеру. Пока пробую на веревочке. К сожалению какая то бяка вылезла в передатчике. Хотел через ееРе заархивировать содержимое флэша, но в результате теперь дисплей перевернут на 180 градусов и перепрошиваться отказывается. Странная неисправность. Никогда о таком не слышал раньше.
если зашибут коптер, то Вас будет греть мысль о том, что на это будет затрачено в десятки раз больше ресурсов, чем стоимость коптера, (т.е. Вы по определению одержали победу).Это конечно все шутки, знаю про ситуацию не по наслышке, главное в Вашей ситуации на коптер камеру не вешать.
Да в общем не стремлюсь. Даже если грохнут Патриотом мне, как то по барабану, сколько стоит Патриот, я за него, в отличии от коптера, не платил.
После установки на стойку расстояние от силовых проводов до компаса изменилось?
Нет. compassmot как был в нуле так и остался. Теперь при вращении по Yaw компас и GPS вращаются вокруг свой оси ,а на описывают круг
грохнут Патриотом
Что за наивная вера в старый штатовский хлам? 😃
Эффективная отражающая поверхность коптера с карбоновыми винтами резко меньше того, что радар способен вообще считать чем-то, кроме шума. Есть вероятность, что система наведения Купола может и могла бы его разглядеть, да только винты создают дикие смещения по частотам и фазам отраженного сигнала, что никак не характеризует классические “малоразмерные низколетящие”. а за хамасовскую ракету коптер точно не примут, т.к. отсутствует баллистическое движение цели, а это один из критериев отбора логики Купола.
Шуток не понимаете? Если серьезно, то в поле выехать нельзя по другой причине. Купол сбивает только ракеты, летящие на заселенный район. Вычисляет траекторию и принимает решение на перехват в автоматическом режиме. В городе получить ракету на голову шанс стремящийся к нулю, в отличии от чистого поля.
Прошу прощения за офф топ и шутку юмора!
а если не в лойтере, а в алтхолде?
В альтхолде такого не наблюдается, крутится почти на месте.
В альтхолде такого не наблюдается, крутится почти на месте.
тогда скорее всего, компас причина. Попробуйте с отключеным компасом.
Доброго времени суток.
коллеги кто может посмотреть логи полетов, вчера при испытании длительности полетов от 4S батареи, через 10мин коптер кувыркнулся через себя, и что интересно упал и был звук моторов пи пи пи пи пи…
Помогите определить причину,
конфиг 2814 моторы afro регули 20А пропы 13х66
и что интересно ничего не сгорело моторы и регули рабочие!
Предполагаю, перегрелся один или больше регуль. Для этой конфигурации запредельный ток на регулях.
кто может посмотреть логи полетов
Вибрации сильные, не дождался нормального захвата спутников и словил потерю 3D, под конец сам резко дернул газ… коптер недогружен