А давайте обсудим Arducopter - APM
Господа, короткий вопрос, …
Какие варианты?
Недавно читал , где то в режимах было …Можно тут поискать , но не факт , столько перечитал-каша в голове. Кстати у меня вых ауксы на пиксхавке не работают в стоке, надо включать в адвансах наверно.
www.ebay.com/itm/…/321499543384
Недавно читал , где то в режимах было …Можно тут поискать , но не факт , столько перечитал-каша в голове.
Я тоже где то натыкался(когда не надо было, блин 😆 ), на англоязычных ресурсах, на форуме арду нарно, но найти не могу, думал может тут кто то уже делал…
Знаниями противопоставить ничего не смогу, но черпал идею из данной статьи Идеальное питание для APM Посмотрите, может найдете ответ на вопрос нах в цепи питания ещё один стаб. Заодно и мне поясните)))
стаб dc-dc нужен чтоб кренка сильно не грелась из-за перепада 12-5=7В по этому сначала понижают импульсным dc-dc c большим кпд, а потом уже линейным стабилизатором до нужного
Заодно и мне поясните)))
Умно, влепить импульсник с накачкой а потом а%уевать откуда помехи по цепям.
не грелась из-за перепада
На ней 40-50гр. при всех пирогах, ну если канешно не вешать пару серв на 15кг.
Красиво сударь пишите 😃
Только практика показывает обратное.
Линейники греются как заразы, а частота шим импульсника далеко за 60кГц лежит и из BECa особо не выходит.
Если конечно ее с осцилографом сильно не искать.
Народ, а кто нибудь пробовал ставить несколько датчиков - сонар’ов? 5 штук например, для полета в помещении…
Тогда уже делай с лазерным дальномером.
ВАУ!!! Наверно тыщ немерено стоит!
Простой дальномер уже есть в продаже store.3drobotics.com/products/lidar-lite/
А вот как они сканируют, остается загадкой.
Народ, а кто нибудь пробовал ставить несколько датчиков - сонар’ов? 5 штук например, для полета в помещении…
Мне идет - для экспериментов, другой вопрос - как их рулить? Как я поверхностно понял - вход одна штука под сонар
И часто запитка от одного источника вызывает наводки на видео.
такие помехи от чего могут быть ?
Стукни по передатчику
Сегодня делал LC фильтр из одного колечка и двух кондеров-помогло. Еще экранировка и вся земля в одной точке.
Мне идет - для экспериментов, другой вопрос - как их рулить? Как я поверхностно понял - вход одна штука под сонар
может просто скрутить 5 вместе? ))) и подключить к одному входу…
😃 пусть лучше он им размахивает сервой 😃
черпал идею из данной статьи Идеальное питание для APM Посмотрите, может найдете ответ на вопрос нах в цепи питания ещё один стаб. Заодно и мне поясните)))
Один стаб, чтобы без нагрева снизить напряжение с 3S-4S и т.д., а второй LDO (почитайте с чем отличие от обычного линейного). Подсказка: в итоге получается наименьшее падение напряжения при токе 1А, т.е. сотые Вольта. Округлив, получаем идеальные 5В.
такие помехи от чего могут быть ?
Регули на передатчик влияют.
Чем ближе к потребителю тем лучше.
Нет. Фильтр подключают ближе к источнику помех.
Победил помехи…
Исходно было так (только питание напрямую от 4S):
www.google.ru/search?q=minimosd+fatshark&newwindow…
Но вот попробовал разные варианты порядка подключения земли и в итоге тот, который применял на первом коптере, устраняет помехи. Если землю от входного фильта питания провести через аналоговые контакты земли на ОСД и только потом подать на передатчик Fatshark, а землю с его видео входа напрямую увести на камеру - все ОК.
Но вот почему так - понятия не имею 8)))
В итоге стало так как во вложении…
Может кто пояснит ?
Голова кругом от того, что ты написал 😃
Я так понял не было земли на осд.
да любой по формфактору подходящий
Диод можно выпаять из любой электронной платы
Не вводите человека в заблуждение. Любой диод не подойдет, нужен диод Шоттки. Оригинальный - MBR120VLSFT1G
Голова кругом от того, что ты написал 😃
Я так понял не было земли на осд.
Земля была как тут:
www.google.ru/search?q=minimosd+fatshark&newwindow…
Пробовал и вообще без земли - помехи оставались.
А стало так:
rcopen.com/files/54187c849970730077d93551
А если питание от гребенки выходов не используется и джампер не установлен, есть ли вообще смысл в этом диоде?
А если питание от гребенки выходов не используется и джампер не установлен, есть ли вообще смысл в этом диоде?
Правильней будет “если питание на гребенку выходов не заходит”. Ну на предыдущей странице же написано, что если питать от инпутов, то можно забить на диод…
Уважаемые коллеги! Похоже у меня какое-то глобальное недопонимание процесса запитывания АРМ от повер-модуля! Вот уже на втором модуле нет пяти вольт на разъеме. Также в плате нет диода, но на его входе напряжение борта. Что не так?
нет пяти вольт на разъеме. Также в плате нет диода, но на его входе напряжение борта. Что не так?
Нет 5 вольт на разъеме - повер модули бывают без ВЕСа - работают только как датчики тока/напруги. Те, что подешевле (ниже 600 рублей) - все такие.
В плате нет диода - это только вроде у Дмитрия (OmegaPraim) такие платы были. Дайте ссыль на вашу плату (было бы хорошо, если бы там были реальные фотки, а не просто первого попавшегося АРМ).