Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

А подскажите какую шняжку можно купить чтобы настраивать pid не подключаясь кабелем или в полёте (на стенде на верёвочке вися =). RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz подойдёт для этих целей, или он только телеметрию будет гнать?

хм а у меня не открывается rctimer.com или я не туда лезу?

RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz подойдёт для этих целей

подойдет, и снятие параметров и настройка и планирование маршрута и команды - все доступно.
нет только консоли для текстовых команд и снятия логов.
на rctimer продаются не только пары адаптеров но и отдельно комповый либо модельный модем. не лажанитесь, нужна пара

РЦ таймер начал продажи АПМ 2.5 по 90 бачей на 2 дня раньше обещанного Посмотрим, как паяют…

на 3 дня раньше 😃 вроде даже сиреневенькие обещают

пытаюсь держать руку на пульсе, “новости с фронтов”
разработчики выпустили прошиву arducopter 2.7.4 epsilon
чел из команды даже летнул на ней, пишет что очень стабильно ведет себя квадра, пытался максимально агресивно полетать,
результат превосходный даже на максимуме отклонения ролл питч яв одновременно
к сожалению “эх, которковата кольчужка” разорвало пропеллер и отснять полет на видео не удалось.

у меня на 2.7.4 beta тоже беда с пропом случилась, однако тенденция видимо добиваясь стабильности получается более агрессивное управление и усиливается нагрузка на все элементы конструкции.
конечно то что у меня слетел маунт пропа - чисто моя вина и грешить на прошиву нельзя, тем не менее логично перед использованием новых прошив более требовательно отнестись к предполетной проверке
-люфты моторов,
-прокручивание маунтов на оси,
-дизбаланс,
-трещины на пропах (особенно в центре)

Всем добрый день,

не подскажите насколько критична APM2 к вибрациям?
Я имею ввиду достаточно ли для крепления к раме вертолёта использовать двусторонний скотч от вертолетного гироскопа?

Всем добрый день,
не подскажите насколько критична APM2 к вибрациям?
Я имею ввиду достаточно ли для крепления к раме вертолёта использовать двусторонний скотч от вертолетного гироскопа?

если судить по многочисленным фото то многие крепят жестко к раме, но возможно у них пропы идеально отбалансированы так что на любых оборотах вибраций нет,
в мануале рекомендуют использовать резиновые колечки.
code.google.com/p/…/MountingtheAPM2Board

я делаю 4 кубика из паралона по углам к которым слегка притягивает контроллер резинка пропущенная через крепежные отверстия платы.
резинка играет роль пружины а паралон роль воздушного амортизатора.

Подскажите по поводу режима RTL

В планере “Standart Params” RTL_Land в положении “Disabled”

Но открываю “Adv Parameter_list”, а там:
AUTO_LAND = 5000 (5 секунд ждем и потом садимся)
APPROACH_ALT = 2 (высота в метрах/сантиметрах на которую спустимся когда прилетим домой)

Естественно во время теста квадрик по прилету на места арминга начинает спускаться

Что я понял не так ?

RTL_Land это нужно ли выполнять автопосадку после ртл
AUTO_LAND это время в тысячных секунды скока ждать, в течение которого если вмешаешься в управления автопосадки не случится, задержка от момента достижения домашней точки до автопосадки
APPROACH_ALT судя по названию это высота до которой посадка осуществляется быстро, а ниже замедление

Наверно понял:
RTL_LAND : Deprecated and no longer used. Will be removed in next EEPROM versioning.

Поэтому чтоб не садился нужно просто сделать в “Adv Parameter List”
AUTO_LAND = 0

А то щелкаю RTL_Land в “Disabled”- “Enabled” в разницы нету.

code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_RTLMode

RTL Mode

When RTL mode is selected the copter will return to the home location. By default the copter will first rise to at least 15m before returning home, or it will maintain the current altitude if it is higher.
Options

• ALT_HOLD_RTL : The minimum altitude for returning to home. Default is 15m
• AUTO_LAND : 0 = do nothing upon reaching home, >1 = Time in milliseconds before the copter begins to descend on its own.
• APPROACH_ALT : 0 = land, > 1 = meters above home to hover in Loiter after reaching home.
• RTL_LAND : Deprecated and no longer used. Will be removed in next EEPROM versioning.

Notes

• To use RTL, GPS lock needs to be achieved (Blue GPS LED and Blue APM LED on solid not blinking) before arming and takeoff to establish the home or launch position.
• Landing and re-arming the copter will reset home, which is a great feature for flying at airfields.
• If you get lock for the first time while flying, your home will be set at the location of lock.
• If you set the ALT_HOLD_RTL to a number at other than 0 it will go to and maintain that altitude while returning.
• RTL uses the waypoint_speed to determine how fast it travels.
• Once the copter arrives at the home location the copter will enter Loiter mode, timeout (AUTO_LAND), then land.
• To prevent auto-landing, simply change modes with the control switch to clear the landing timer and resume normal flight.
• The throttle stick controls the altitude while returning or loitering above home and not the motors directly.

строчку RTL_LAND : Deprecated and no longer used. Will be removed in next EEPROM versioning. я как раз там и взял.

RTL Approach Altitude (ArduCopter:APPROACH_ALT)

This is the altitude the vehicle will move to as the final stage of Returning to Launch. Set to zero to land.

• Range: 0 1000
• Increment: 1
• Units: centimeters

отсюда code.google.com/p/…/APM_Parameters#RTL_Altitude_(_…

такс…
Кто проверял в чем измеряется APPROACH_ALT ?
А то в одном месте:

• 1 = meters above home to hover in Loiter after reaching home.
  в другом:

• Increment: 1, Units: centimeters

2.7.4 final в действии
клевое видео

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ui…

весьма стабильно для снятия 100 грамм веса с конца луча

купиль и GPS и 3DR Radio…

Вот же ж козлы! 😃
Купил все росыпью, а сегодня у них это все продается комплектом на 13$ дешевле 😃

2.7.4 final в действии

Я final не нашел, на сайте есть только 2.7.4-Zeta,
но по количеству изенении от 2.7.3 эта версия тянет на 3.0.0

парни а что за фигня такая, я не могу зайти по ссылке в посте 1389 пишет что не может анйти сервер, пробовал с другого компа и с интернет эксплорера и с хрома. Может хитрость какая нужна?

открылся сайт www.rctimer.com без проблем

2.7.4 final в действии

… блин, прям завидно … а я взлететь не могу, всё с пидами играюсь … уже начинаю грешить что на imu что то не так, надо начинать разбираться с ней …

я не могу зайти по ссылке в посте 1389

хз, ссылка рабочая

странно роутер у меня чтоль тупит там, на все сайты заходит а на этот ни в какую…

Пока не поменял обычные регули (таймеры 18А) на прошитые (таймеры 20А) не мог настроить пид-ы
Уже проверил Stabilize, Loiter, RTL, Pos Hold.
Всё нравится.

2.7.4 final в действии

Алексей, я правильно понимаю, что вот эту прошивку …googlecode.com/…/ArduCopter-2.7.4-Zeta.zip заливать через Arduino IDE?

заливать через Arduino IDE?

Все правильно. Только не забудьте выставить там свою раму и плату т.к. через планер ужо не получится. А вообще мое имхо лучше чутка обождать, уж больно часто 2.7.4 ковыряют…

А вообще мое имхо лучше чутка обождать, уж больно часто 2.7.4 ковыряют…

Буду ждать до последнего момента, но у меня один день когда будет возможность полетать.

Пока не поменял обычные регули (таймеры 18А) на прошитые (таймеры 20А) не мог настроить пид-ы

А кто нибудь использует TURNIGY Plush 30amp Speed Controller? (hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…)