А давайте обсудим Arducopter - APM
вроде бы как у акро свои пиды. как настроишь - так и полетит
Сегодня пробовал режим акро… Возникло пару вопросов
это читал? rcopen.com/forum/f123/topic233564/15177
это читал? А давайте обсудим Arducopter
Спасибо! Буду пробовать.
Приветствую! Помогите разобраться, от форумов блогов, поисков голова пухнет но ничего не нашёл или запросы не правильно формулирую…
Имею моторы NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv
регуляторы Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller прошиты симонком
контроллер HKPilot Mega 2.7 USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
При подключении мотор-регуль-приёмыш мотор крутится нормально- плавно набирает\сбавляет обороты, только в самом начале пока стик не отклонишь на 1-2 градуса не крутиться (набирает пусковой ток, что ли)
При подключение через контроллер при снятии с арминга моторы начинают медленно крутиться а при отклонении (плавном) стика вверх происходит РЕЗКИЙ скачок по оборотам.
Как побороть этот скачок?
выполните две настроечные процедуры
калибровка радио
калибровка регуляторов оборотов
нужно обязательно читать мануал
Пользуюсь руководствами Юлиана www.***************0720/blogs/view_entry/8575/ , apmcopter.ru , ardupilot.com и всего другого, что поподается.
Радио калибровал, регули ( там где с аппы max\min стика) тоже.
после арминга мотоы начинают крутиться потому что установлен MOT_SPIN_ARMED
если ненужно - отключите.
после отклонения стика газа из деад зоны происходит установка минимальных оборотов заданных в парметре thr_min
по умолчанию это 130 что значит 13 процентов.
если моторы без пропеллеров скачек может показаться очень сильным, обычно 13 процентов даже мало
Огромное спасибо, значит рано я начал паниковать, надо всё установить на раму и там экспериментировать.
Сегодня пробовал режим акро. Начитавшись статей, боялся как огня этого слова). В итоге все оказалось не так страшно и увидел насколько ленивый, неповоротливый у меня квадрокоптер. Решил сделать кувырок, просел настолько, что я уже собрался новые запчасти покупать, но поймал у земли… Потом поднимался гораздо выше, чтобы не рисковать.
Возникло пару вопросов.
В статье написано - какой угол задашь, такой и будет держать если бросить стики. Но в моем случае получилось что аппарат сам стабилизируется, хоть и на много медленнее чем в стабилизации. Если бросить стики то горизонт восстанавливается и держит как в стабилизации. Так должно быть?
В акро используются гироскоп и акселерометр?
Можно ли использовать акро как спасение в случае проблем с гироскопом или акселерометром?
Это было не чистое акро.
По умолчанию включен акротренер и ограничение по перевороту и ограничение скорости вращения.
Как выключишь так поймешь насколько он шустрый.
отключено изза нехватки места нмеа
но включить можно
Алексей, а вы уже испытали ту прошивку?
При прошивке, настройки слетают?
И ещё, Алексей, сегодня провёл испытания вашего модуля, который 3333.
К сожалению ноут сел, не мог видеть точно количество спутников.
Значит проблема вот в чём…
Он зафиксировал позицию. (лампочка на модуле горит)
Взлетел я… переключился в лойтер… и коптер начал очень агрессивно летать в стороны ± метра полтора.
Отключил лойтер, включил снова… коптер такими же рывками пошёл куда-то в бок…
я даже не понял что это за ересь была…
На данной стадии кто-то может сказать, что это было?
ЗЫ: С компасом всё ок. Коптер не унитазил, а именно пытался буд-то поймать точку позиции, которая постоянно смещается.
С модулем Нео-7 такого не было, висел как вкопанный на этих же настройках
При прошивке, настройки слетают?
после прошивки надо настройки сбрасывать.
в моих тестах никуда не летает в стороны висит как прибитый. облеты делал в основном на 3.1
компас один и тот же?
Алексей, а вы уже испытали ту прошивку?
я не летал конкретно эту прошивку, но мне писали что полетные тесты в порядке.
Собираю новый коптер на Y6 раме, дошло дело до установки прошивки. Ставлю, а любимой-проверенной на куче коптеров 3.1.5 в списке предыдущих версий нет, есть только 3.1.4.
Печалька, однако.
Вручную на гитхабе найти не смог, может знает кто где лежит 3.1.5 ?
АПМ, после неудачной прошивки, не хочет подключатся. COM port определяется правильно, при подключении, в терминале пишется “opened com port” и больше ничего не происходит, ошибок не выдает, где можно копать?
после прошивки надо настройки сбрасывать.
в моих тестах никуда не летает в стороны висит как прибитый. облеты делал в основном на 3.1
компас один и тот же?я не летал конкретно эту прошивку, но мне писали что полетные тесты в порядке.
Да. Компас тот же. Как и весь остальной конфиг. Другой только модуль GPS.
Логи тут снял. Было 7 спутников
после неудачной прошивки
какую ошибку выдал?
не хочет подключатся
к чему подключаться?
в терминале пишется
а версия прошивки какая?
АПМ, после неудачной прошивки, не хочет подключатся. COM port определяется правильно, при подключении, в терминале пишется “opened com port” и больше ничего не происходит, ошибок не выдает, где можно копать?
Для начала проверьте стабилизатор 3.3. Было подобное. Долго не мог понять в чем дело. заменил стаб, и все стало прошиваться
Переделываю клон Ф-450 с Х-4 на Х-8. Попробую АРМ3.1 который Мини и раздельные компас и GPS UBLOX-7M. Удачные полеты на Y-6 навели на эту, скорее всего дурацкую, идею. Моторы 2216 800кв верхние с пропами 11х4.5 и 2212 935кв нижние с пропами 10х6 посмотрим, что получится. Хочу попробовать с 2 Зиппи Компакт 3S 5000 25С параллельно и Зиппи Компакт 4S 5000 20C Пришлось усилить лучи алюминиевым профилем 12х12 для установки нижних моторов. Общий вес без батареи с ФПВ 1500 грамм. С батареей 2000 почти ровно. Если моторы с разным кв на одном луче вообще жизнеспособны.
Собираю новый коптер на Y6 раме, дошло дело до установки прошивки. Ставлю, а любимой-проверенной на куче коптеров 3.1.5 в списке предыдущих версий нет, есть только 3.1.4.
Печалька, однако.Вручную на гитхабе найти не смог, может знает кто где лежит 3.1.5 ?
У меня на таком Y-6 стоит прошивка 3.2 и отлично летает. В лойтере почти не гуляет по горизонту с обычным UBLOX-6M. Попробуйте.
У меня на таком Y-6 стоит прошивка 3.2 и отлично летает. В лойтере почти не гуляет по горизонту с обычным UBLOX-6M. Попробуйте.
Попробовать - это обязательно. Однако мне терминал нужен, который вроде как кастрирован в 3.2.
Попробовать - это обязательно. Однако мне терминал нужен, который вроде как кастрирован в 3.2.
Да, терминала нет. Я как то привык без терминала обходиться. А прошивка классная! Ни один мой коптер так в лойтере не висит.
Хотя на Y-6 у меня Оптик Флоу. Может и он помогает, но выше 3 метров вряд ли влияет на удержание позиции.
Для начала проверьте стабилизатор 3.3. Было подобное. Долго не мог понять в чем дело. заменил стаб, и все стало прошиваться
Напряжение 3.3V в наличии, его проверил сразу. Прошивал не я, со слов словам, прошивался на новую прошивку для коптера 3.2 и все перестало работать так как прошивка полностью не завершилась.
Пробовал подключать через mission planner
Прошивал не я,
А что мешает еще раз прошить самому?
Пробовал подключать через mission planner
К чему? Если к терминалу, так нету его уже, ибо:
прошивался на новую прошивку
А что мешает еще раз прошить самому?
В прошивке, проходит Reading HEX и затем ошибка “Communication Eror - no connection”
В прошивке, проходит Reading HEX и затем ошибка “Communication Eror - no connection”
Прошивку не может загрузить. Проверьте подключение к интернету.
Прошивку не может загрузить. Проверьте подключение к интернету.
Подключение есть, скорее отсутствует подключение с платой.
Подключение есть, скорее отсутствует подключение с платой.
Проверьте порт и скорость подключения. В правом верхнем углу МП.