А давайте обсудим Arducopter - APM
Чего то у меня уже крыша едет !
Вот видео без уровня
на полу и все ок.
Главный вопрос про лева и права ! как смотреть относительно птички на APM ? )))) Лева это надпись ARDUPILOD верх ногами ?
Да до лоитера мне еще далеко ! Хочу убедиться в работоспособности и хотя бы на пару сантиметров взлететь.
Может алгоритм у меня не верный!
я обнаружил что не так у меня
поставил MP 1.2.73 (например) там есть терминал
когда из терминала кликаешь Connect APM
Внизу появляется процесс подключения
видно как и что отвечает на плате
у меня сразу видно, как отвечает компас, барометр
и выдаёт ошибку дохлости MPU6000 (думаю сдохла когда прогорел 3.3в)
попробуй посмотреть процесс инициализации APM и возможно ответ найдётся
У меня в терминале крякозябры бесконечно лезут ((((
Я так понял на версии 3.2 терминал не работает ! Какаю тогда прошу вогнать что бы терминал заработал ? и где прошивку взять ?
закачал прошу 2.9.1. терминал завелся.
Как дальше смотреть ?
У меня в терминале крякозябры бесконечно лезут ((((
Я так понял на версии 3.2 терминал не работает ! Какаю тогда прошу вогнать что бы терминал заработал ? и где прошивку взять ?
закачал прошу 2.9.1. терминал завелся.
Как дальше смотреть ?
я нажал в терминале как написал выше, и все видно как он тестирует оборудование
У меня ничего такого не было ! 3 коротких строчки с состоянием off
На плате есть 3 перемычки jp2 jp3 jp4 они у меня открыты, там нигде не нужно замкнуть !?
Я так понимаю бобик дохлый у меня оказался.
сдохла я так понимаю MPU6000 - ее перепаять реально в мастерской или тут только заводская печать ?!
Или еще есть идеи !?
Повторюсь 3.3 вольта есть чётко, компас калибруется GPS ловит. Виснет через Wizard после acsel cflebration на instalising APM, или выдает разнообразные ошибки в одиночной калибровке акселя.
ЛЮДИ !!! Что скажите ? Новый покупать ?! В виде HKPilot Mega V2.5 или 2.7 ?
или побывать отремонтировать этот ? Стоит ? Чего покупать то ? AMS1117 на 3.3 вольта ? и mpu6000 ? получиться только вот MPU перепаять мне ? ((((
Customize, с вашими “проблемами” явно читать apmcopter.ru раздел HOW-TO полностью! Так же остальные темы раздела APM. Там есть все ответы на ваши вопросы. Главное читать и делать все последовательно. И все должно получиться! Удачи!
Customize, с вашими “проблемами” явно читать apmcopter.ru раздел HOW-TO полностью! Так же остальные темы раздела APM. Там есть все ответы на ваши вопросы. Главное читать и делать все последовательно. И все должно получиться! Удачи!
Спасибо за ресурс! пошел читать !
Еще вопрос к форуму:
Хочу разделить по питанию контроллер APM от приемника, OSD, 3DRradio. т.е. APM питается от родного БП вместе с GPS и магнитометром, а остальное от другого БП.
GND по пяти вольтовой по перечисленным потребителям линии в целях уменьшения помех объединять или используются в таком случае только сигнальные провода ?
Не спалю если объединю ?!
3DRradio
Оно от АПМ питается. В разъеме питание у него.
Зачем объединять минус, если у вас остается один OSD?
И вообще не вижу смысла питать все это раздельно.
ИМХО
Почитайте статью про питание АПМ.
GND по пяти вольтовой по перечисленным потребителям линии в целях уменьшения помех объединять или используются в таком случае только сигнальные провода ?
Вот это не понял. Какие сигнальные провода? Вы хотите запитать от ESC или от power модуля? Объясните.
Хочу питать APM, GPS с магнитометром от родного БП в разъем PM.
Все остальное, подсоединяемое к APM, питать от отдельного БП.
Читал где то, что импульсные помехи и просадки напряжения из-за питания 3DRadio напрямую от контроллера.
Вопрос в том объединять ли GND ?
Прочитал раздел HOW-TO полностью. Ничего особенного, нового не нашел(((.
Вот что выдает при калибровке в Messages:
Place vehicle level and press any key.
Initialising APM…
Place vehicle on its LEFT side and press any key.Initialising APM…
Place vehicle on its RIGHT side and press any key.
Initialising APM…
Place vehicle nose DOWN and press any key.Initialising APM…
Place vehicle nose UP and press any key.Initialising APM…
Place vehicle on its BACK and press any key.Initialising APM…
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
PreArm: RC not calibrated
до Calibration Successful! не доходит !
еще у меня в версии 3.1.17 в разделе калибровки нет AC3+, просто точка размер в пиксель под кнопкой Calibrate Accel.
Если разделяете питание, землю соеденять одназначно соеденять нужно. Иначе работать не будет. Для передачи сегнала используется сигнальный провод и земля. Я запитывал отдельно APM, гпс, осд и 3др от 4х регов. По 1 на каждую плату. Землю в общий канал.
Сорал миник на мини APM, прошивку залил 3.2, все процедуры настройки нормально проходят, летает тоже нормально, пиды надо подкрутить для стабильности, а то ингода осциляции возникают при подгазовках, акум 1400mah, летает минут 7, точно не засекал, осталось видео поставить, вес полетный 415гр.
И тут, полетное время, внезапно, сократится! 😃
И тут, полетное время, внезапно, сократится!
На эту раму 1800mah зиппи компакт хорошо входит, его планирую использовать
Было такое на 3.2 помогло стирание ЕЕПРОМ и перекалибровка. Из МП стирать не помогло. Пришлось установить старую прошивку с терминалом и стереть ЕЕПРОМ. После этого снова установил 3.2 и с тех пор нормально летает.
У меня после заливки 3.2 пишет ошибка джайро, (bad gyro healf) но армться и летает. Тоже тереть ипром заливая старую прошивку? Мож есть более гуманный способ?
можно через ардуину тереть вроде
можно через ардуину тереть вроде
Поправлю.
Arduino IDE. В примерах выбираете EEPROM-> Clear EEPROM
А этот пример для всех мег подходит, и бутлоадер не потрет?
Я так делал с Нано, Уно, Леонардо.
Для всех. Не потрет. Там в коде надо циферку обьема памяти поменять под мегу или взять готовый скетч в дневнике маховика, в описании крайней версии маховия.
Вот, об этом и речь!
А какая циферка под эту мегу?
В даташите посмотреть!?
Не знаю, что такое даташит.