Хоббикинг родил клон КК контролера
по buddy кодам за 18.54 предлагают
Если создали или создадут новую тему про платку с экранчиком, киньте сюда ссылку обязательно.
Если создали или создадут новую тему про платку с экранчиком, киньте сюда ссылку обязательно.
А на гексике кто нибудь летает на этих мозгах? У меня глюк опасный, не знаю как вылечить, пару пропов сломал уже, могло бы быть сильно больше жертв. Выглядит так, настраиваем троттл рэнж, руддер потенциометр в ноль, включаем аппу, газ до отказа и подаём питание бортовое, и хоп все моторы на полном газу стартуют. (Да да, я знаю, что надо без винтов, но они на стяжках, и на Х4 я это 300 раз делал и все было ок). Вобщем глюк повторяем в 50% случаев. В остальных ведёт себя как положено. Ради безопасности проделываю калибровку винтами вниз с рукой на стике. Прошивка HexaCopterV1_3, плата 2.0
плата 2.0
поправочка плата 2.1.
скорее всего расходы убавлены и газ не на 100% включается, отсюда плата и стартует на почти максимальном газу. калибровать надо при 100% расходах, а иногда еще и триммерами щелкать до максимума
скорее всего расходы убавлены и газ не на 100%
Проверялось на DX7i и DX4e на последнем расходы не регулируются, триммер по центру, попробую конечно на макс, но боюсь что это глюк прошивки…
отсюда плата и стартует на почти максимальном газу.
Вот здесь собственно и вопрос. С какого перепоя мы стартуем задизармленные?
Проверялось на DX7i и DX4e на последнем расходы не
Вот здесь собственно и вопрос. С какого перепоя мы стартуем задизармленные?
потому что когда выкручиваешь потенциометр , чтобы настроить регуляторы, сигналы идут напрямую к ним, минуя платку управления. у меня по крайней мере так
Фуу… Еле пробился через терни регистрации.
Собрал свой первый квадрик, после долгих и неудачных попыток с самолетами.
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
D2830-11 1000kv
Hobbyking SS Series 18-20A ESC
Slow Fly Electric Prop 9047SF
Вот что получилось в итоге
В первый день боролся с платой, крутил потенциометры и ничего не понимал, почему не работает, я же кручу его против часовой, как написанно в инструкции. После чтения этой темы выяснилось, что надо крутить в другую сторону, но опять же не все 3 потенциометра, а лишь один, у остальных “0” все таки слева. Чуть мозг не взорвал! Потом для меня стало открытием, что её надо заряжать, а она не заряжалась. Все заработало только после того, как я реверсировал газ. Опять же помаялся с триммером газа. В общем большое спасибо этой теме. Иначе я выкинул бы плату в окошко и это был бы единственный её полет. Так как она уже была заклеймена как неработающая. Жду программатор чтобы перепрошить плату и реализовать схему “X”.
После всего этого у меня заработало! Вышел на улицу - оно летает!!! Сколько же у меня было счастья! Ещё через день поехал в поле и там учился пилотировать, а ещё через день даже немного освоился и начал получать удовольствие!
Естественно были и падения. Сразу понял, что надо побольше винтов. Оказалось очень увлекательно летать в ветер.
Ещё больше меня поразило насколько получилась устойчивая конструкция. В том смысле, что даже после многочисленных падений, загнутого крепежа пропеллеров, загнутых мото рам и погнутых, почти сломанных, пропеллеров(!) квадрик летает достаточно уверено!
Бесит только то, что при снижении напряжения ниже определенного уровня двигатели просто берут и останавливаются. У меня квадр даже упал из-за этого с достаточно большой высоты. Пришлось заказывать аларм-бипер с НК.
Пока не купил FPV, использую Wi-Fi камеру DLink DCS-930.
Фуу… Еле пробился через терни регистрации.
…
квадрик летает достаточно уверено!
Как приятно, когда человек все прочитал, разобрался сам, настроил, и полетел, затем на форуме написал. А не наоборот, сначала 100й раз создал тему, спросил то, что уже 500 раз обсуждали, инструкцию выбросил и не читал… 😃
А без “пищалки” лучше и не взлетать. Очень полезная штука.
В этих регуляторах (HK-18) можно поставить тип батарейки - NiMH. Тогда отсечки не будет. Точнее будет, но тогда, когда квадр уже не сможет взлететь. Для батарейки этот способ не полезен, конечно, но помогает по уменьшившейся тяге догадаться, что аккумуляторы уже “садятся”. ИМХО, “стандартное” решение для коптеров.
P.S. Сам летаю по таймеру, но отсечка “стоит по никелю”.
P.S. Сам летаю по таймеру, но отсечка “стоит по никелю”.
Когда летаешь по таймеру, то при приземлении закрадывается чувство незавершенности 😃 К тому же у батарей могут быть разбросы по емкости, разный стиль полета, темпрература (зма\лето) и т.п. У нас в компании все летают с такими “пищалками” и не только на коптерах но и на самолетах. Пока небыло с ними проблем. Запищало - лети домой. Слышно метров за 200 в поле. Пару раз падал когда забывал цеплять “пищалку”, после чего купил пол ведра на ХК.
прошу прощения за “многабукаф”, но не могу не поделится своим опытом. а вдруг кому, да и полезно будет.
пролог
коптерами заинтересовался давно, но чуть покопав интернет нашлась инфа, что удовольствие дорогое (одна только плата FlghtCtrl от немцев стоит аж 350 евро) - решил отложить покупку. а тут статейка на хабре попалась, с интригующим названием. благодаря ей познакомился с ХК и руки зачесались =) далее следуют муки выбора, гугление неделю, подбор, заказ, ожидание месяц - в общем все это опущено за ненадобностью. сразу отмазка - первый опыт в RC моделях =)
собственно, первый конфиг вышел такой:
рама HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1 - чтож, вещь неплохая, но для “профи”. единственный недостаток - удар не держит абсолютно, так что советую будущим коптероводам - собирайте своё, потом легче чинить да и прочнее явно выйдет.
мозг HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 - за цену в 12$ (бадди код) оно может поднять в воздух четырехмоторное чудище. лучшего старта не придумано.
движки hexTronik DT750 и регули Turnigy AE-20A - решил взять с запасом по тяге, мало ли чего навесить захочу… выбор пал из за того что двиг “народный” - 90% инструкций по сборке коптеров именно на них.
батареи Turnigy 2200mAh 3S 20C взял 2 штуки (прижимал бюджет, пришлось чуть на них сэкономить)
винты Slow Fly Electric Prop 11x4.7SF и их обратная версия - ну что сказать… винты откровенно Г… - пластик фигня, о балансировке можно и не мечтать. но хоть свою работу выполняют да и ладно.
аппа Turnigy 9X и батарея к ней - долго мучился, брать ли 4-6 канальную ХК за 20$, или все таки эту за 50$ - с выбором не прогадал.
- зарядник, коннекторы, программатор ну и еще чего по мелочи.
Сборка, первые подлёты, сальважинг после первых подлётов…
забрав посылку, сразу сел за сборку:
а вот уже с настройкой для полётов начались проблемы. то приёмник не биндился(потом заработал, не знаю почему), то плата не армилась (реверсировал газ), то откалибровать регули через плату не мог(выставлял end point’ы, калибровал и назад), то прошиваться не хотела (нашел другой драйвер для шнура для win7x64), то с куковской прошивкой “ленивый 4 мотор” (прошился на версию с 1550us или чего там, кстати подскажите что это за еденицы такие, измеряющие положение стиков)… в общем помимо постройки вкуривал мануалы с кучи форумов (и этого в том числе, за что хочу сказать спасибо). но таки справился с задачей, дома в руках оно нормально держалось. так обрадовался, что даже не сфотографировал - сразу на улицу, испытывать. а тут значит порыв ветра, неотрегулированные крутилки… в общем превратилось оно вот в это:
ну постоял, погоревал. однако понял что причина то в держателе пульта, и никоим образом не в аппарате. быстро прикинул улучшенную тренировочную версию, поездка в гараж, пару дней работы и результат:
вес всего 1.4кг ! 😛 вот тут и начались собственно полёты. и падения… пару раз цеплял берёзы, падал с ~3-4м на траву, асфальт. но, зараза, выдержала! так продолжалось с неделю. за это время понял что мне нужно, подыскал комплектующие. сел и скрепя сердце разобрал тренировочную и собрал уже “летучую” модель:
лучи нашел в мебельном магазине, профиль какой то 14х14х2, так что масса получилась 1.2кг в снаряженном состоянии. настройка крутилок, щелчки триммерами и вот он - более менее стабильный полёт(доступно 720р и 1080р):
www.youtube.com/watch?v=MUe61cOHZWM
в данный момент летаю по 1-2 раза в день, тренирую навык. заодно размышляю куда дальше податься…B)
Удачных и вам полётов!
Пока не купил FPV, использую Wi-Fi камеру DLink DCS-930.
Ну и как видео от неё и как вы его получаете? Кстати какая аппа у вас?
А то я пробовал точно такую камеру поднять на своем квадрике, но у меня аппа тоже на 2.4 Ггц, так что WiFi камеры начинает тормозить и картинка сильно запаздывает. Т.е. ничего хорошего не вышло.
Доброго всем время суток.
Заказал себе запчасти для квадрика с такими мозгами. Принципиально не стал заказывать пульт управления, так как хочу собирать автономного коптера. Пусть он не будет играть в мяч или выполнять сложные трюки, но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.
Для этого буду использовать дополнительный AVR контроллер для управления через 4 канала предназначенные для приемника радио управления и кое какие датчики.
Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?
Здравствуйте, уважаемое сообщество!
Принимайте в свои ряды новичка)))
Совсем еще недавно приобрел такой набор:
Рама X525
ESC
HK мозги v3
Пропеллеры
Моторы
Я прочитал весь этот тред и многое узнал, спасибо.
Правда летать у меня еще не получилось))) На всеми любимой прошивке QuadControllerV4_7_X очень сильно отстает четвертый мотор. Калибровкой проблема не решается, вообще на этой версии прошивки очень долго идет калибровка моторов(ждал около 15 минут). Триммировать не получилось, может из-за примитивности аппаратуры.
На прошивке XXcontrol_KR_XCopter_v2_5 все отлично калибруется, но коптер заваливает при взлете. Читал, что это решается реверсированием гироскопов, но у меня так и не получилось войти в этот режим)
Кое-как сегодня получилось стабильности получить, завтра попробую полетать. Дома принципиально не пытаюсь)
Посмотрев на сборку комплектующих, укажите узкие места, если они есть. И вообще адекватная ли она?
Спасибо.
Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?
Тяжело Вам будет. Управление в RC моделях идет посредством импульсов положительной полярности с TTL уровнями частотой 50Гц. Длительность импульса меняется от 1мс до 2мс (крайние положения).
Правда летать у меня еще не получилось))) На всеми любимой прошивке QuadControllerV4_7_X очень сильно отстает четвертый мотор. Калибровкой проблема не решается, вообще на этой версии прошивки очень долго идет калибровка моторов(ждал около 15 минут). Триммировать не получилось, может из-за примитивности аппаратуры.
Спасибо.
попробуйте вот эти версии прошивок. я себе поставил 1550 - и проблема 4 мотора решилась. с калибровкой у вас похоже проблема с endpoint’ами - триммируйте газ вниз слегка и попробуйте откалибровать.
QuadControllerV4_7_X_1520_M168_tmc.zipQuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.zip
но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.
… у этого полетного контроллера из датчиков только гироскопы, поэтому эта система стабилизации самостоятельно возвращаться в горизонт не умеет. Нужно будет мастырить довесок с акселерометрами… а потом понадобится и высоту контролировать, … довесок с барометром, сонаром… потом и курс нужный держать… магнетометр… чтож тогда от Нк останется? ))
Доброго всем время суток.
Заказал себе запчасти для квадрика с такими мозгами. Принципиально не стал заказывать пульт управления, так как хочу собирать автономного коптера. Пусть он не будет играть в мяч или выполнять сложные трюки, но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.
Для этого буду использовать дополнительный AVR контроллер для управления через 4 канала предназначенные для приемника радио управления и кое какие датчики.
Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?
О, а давайте я вам целую тему подарю rcopen.com/forum/f134/topic224458 “там и стрелка и свистелка с дуделкой” (С) 😃