Хоббикинг родил клон КК контролера
Нужно крутить чувствительность, до того как начнет дергаться (осцилировать) и немного убавить.
Коптер у вас очень тяжелый какой то. Рама небось вся уже переклеена? У меня такая была, для начала обучения не очень подходит. Лучше бы взяли клон назовской, за 11$. (белые и красные лучи, пластиковые)
Резко переворачивается на взлете может только в случае, если
- гира реверсирована. Но вы говорите, что сопротивляется в руках. Значит отбрасываем.
- тримировать нужно. На 4.7 есть такой косячок. Можно подвесить квадрик по центру, и попробовать потихоньку газ прибавлять. Увидим, в какую сторону тянет, тримируем.
- регуляторы у вас не плохие. Их можно перепрошить. Но и сейчас на них можно летать. Возможно нужно калибровать газ.
Лучше бы взяли клон назовской, за 11$. (белые и красные лучи, пластиковые)
Но только для обучения, ибо она тяжелая как кирпич для своего размера. Потом что то полегче строить. И брать стоит только с разводкой питания, очень удобно.
Вот пример этой рамы на КУКе 4,7. Железо в описании.
Вот пример этой рамы на КУКе 4,7. Железо в описании.
+1
Вот так КуК и должен летать! Отлично!
Да я сам летаю на деревянной раме, 445 мм. Очень легкая, но падать на ней нельзя 😉 Зато выигрыш в весе дает такой запас по тяге, что можно хорошенько покрутить 😃
Ну подскажите, какие регуляторы скорости зарекомендовали себя на КуКе? Не хочется зря выбрасывать деньги на еще 4 регуля. Теперь у меня есть запас из 4 Turnigy AE-30A 😃 4 самолета на подходе 😃
Мне нравятся регули от RCTimer. На 18, 20, 30 А. Все они легко перепрошиваются. И на стоковой прошивке тоже весьма не плохи.
Ну подскажите, какие регуляторы скорости зарекомендовали себя на КуКе? Не хочется зря выбрасывать деньги на еще 4 регуля. Теперь у меня есть запас из 4 Turnigy AE-30A 4 самолета на подходе
хоббикинг блю сириес, мистери, можно сразу менять прошивку)) тогда вообще как мо рельсам летать будет
Нашел RCTimer на 30А и Mistery на 30А голубая серия в глубоком отсутствии. Мистери подешевле получается. Какие из них лучше брать?
Да, прошить очень рекомендую. Вилять перестанет, будет стабильней. На видео с неперешитыми еще регулями
Все, вопрос по регулям отпал. Нашел, что Turnigy AE-30A можно перепрошить. правда они на Silabs чипе. Это дополнительный гемор, но ничего не поделать 😃
Алексей, можете прикрепить к сообщению вашу прошивку 2.9? Для схемы “+”. Не исключено, что проблема общая с четвертой версией.
Дмитрий, извиняюсь, как-то пропустил это сообщение, только сейчас заметил.
Я шил с помощью kkMulticopter Flash Tool прямо из интернета. Выбирал “Quadrocopter V2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim”. Приложил из кеша, судя по всему вот эта.
На этой прошивке летает нормально. На любой четвертой не хочет.
Здравствуйте, расскажу ка я свою маленькую историю и спрошу совета:)
Вообщем собрал я трикоптер по инструкции шведа версия 2.5. Реги Хобби кинг голубая серия 30А не прошитые. мозг КК на 168 атмеге
Отлетал две недели и озарило меня вдохновение перепрошить реги, нк ну все ж так хвалят. Перепрошил, и заодно коптер перебрал. из изменений было: КК теперь стоит на большем количестве слоев двухстороннего скотча (заметно мягче) и от приёмника к нему идёт не 4 трехжильных провода, а 2. (уже многие так ставят, один как надо, а другой только на сигнал)
Первый взлёт:
Сразу какая то подозрительная раскачка, и буквально на высоте метр от земли коптер сходит с ума. Резко даёт газу и начинает прыгать по земле раскидываясь винтами. (пацентрометры я не круил всё как и было)
Второй полёт:
Заменил винты на целые, и вспомнил, я же не откалибровал реги. Калибрую, всё прошло гладко. Взлетаю, вроде норм, всё хорошо, немножко только его колбасит, ну да ладно.
Третий полёт:
Решил я покрутить настройки на плате. Кручу, кручу, и в один из взлётов он опять за своё, я чуть со страха не наложил. Такая шняжка весом в 1кг рядом со мной и на полном газу проноситься, и я ей не рулю. Опять танцы на земле с фиерверком из лопастей. Со “слезами” иду домой.
Спрашивал у друзей что да как, сказали проверь контакты и вибру.
Я решил поставить мозг на прежнее количество слоёв скотча, и поставить как раньше 4 провода трехжильных от приёмника к мозгу.
Взлетаю сегодня вроде норм, его колбасит, все настройки по 50 %.
В итоге поставил:
Рол - 15%
Пич - 35%
Яв - 30
(всё на глаз естественно)
И он полетел нормально, с дрожью в коленках ждал глюков,но их не было.
www.youtube.com/watch?v=HuWZZNhIj8k&feature=youtu
вот видео настройки, лучше настроить пока не смог.
Скажите же мне, почему мозг с ума сходил?
заранее огромное спасибо)
Излишнее демпфирование приводит к резонансам. По этому главное не переборщить. + балансировать пропы и моторы.
Излишнее демпфирование приводит к резонансам. По этому главное не переборщить. + балансировать пропы и моторы.
То есть это всё из-за раскачки?
Скажите же мне, почему мозг с ума сходил?
Проблема в виброразвязке, нужно тщательно подбирать жесткость. Слишком мягкая, как впрочем и жесткая посадка платы не есть хорошо…
Ну и балансировать ВМГ, это без вариантов…
Как вариант, при мягкой виброразвязке, нужно на плату подклеить пластину из свинца, что бы утяжелить ее… вес подбирается индивидуально.
УПС, опоздаль…😃
Переношу ручками текст из моей же темы:
“Квадрокоптер бесконтрольно крутится по Rudder’у. Не поймём, почему.”
Вкратце: есть два квадрика на разных КК-мозгах с хоббикинга, оба сразу после взлета начинают вращаться по рудеру. Вращение то быстрое, как волчок почти что, то медленное, как бы ленивое. Первые вращается, преимущественно, влево. Второй когда как. И там и там почти нет реакции на стик рудера, почти не играет роли даже максимальный трим по рудеру. В одной плате вроде и настроек-то не так много (три потенциометра), в другой сложнее - там с PI и Mixer editor разобраться надо. Но поведение практически одинаковое.
Полная версия:
Типичный квадрокоптер с мозгами HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
Пультов пробовали два - Spektrum DX6i и Turnigy 9X, соответственно, приемники - родной спектрумовский 6 каналов с сателлитом и родной турниговский.
Пропеллеры пробовали разные с шагом от 4.7 до 6, с размером от 8 до 12 дюймов.
Моторы крутятся попарно равнонаправленно, как по инструкции к прошивкам мозгов.
Пропеллеры стоят правильно (качают воздух вниз)
Коптер на земле правильно реагирует на стики - вперед-назад, влево-вправо, повороты - всё исполняет. Но в полете начинается проблема…
Сразу после взлета (да, с такими моторами и на 8 дюймовых пропеллерах от Гауи 330 взлетает хорошо!) начинает вращаться по курсу (оси руддера) и не поддается управлению по стику руддера. Пробовали делать даже максимальный трим в противоположную сторону - индейская народная изба, крутится коптер все равно.
Потенциомеры гироскопов стоят в центральных положениях для чистоты эксперимента. Пробовали крутить гироскоп yaw от минимума до максимума - не заметили особой разницы - крутит все равно.
Пробовали менять подшипники на моторах - крутит.
Пробовали менять моторы - крутит.
Задача: что делать-то??? Мы не знаем уже, что можно регулировать. Пробовали разные прошивки икс-коптеров - с некоторыми просто не взлетает - моргает и пищит, с некоторыми сразу кувыркаться пытается, с некоторыми взлетает с таким же (д-)эффектом.
Сделали по какой-то инструкции реверс гироскопа оси YAW - почти перестал крутиться, но на стик руддера почти не реагирует все равно. Вот вроде взлетел - и высоту держит ровно, и вперед\в стороны не кренит, а вращается по курсовой оси и всё тут. Мы в замешательстве.
Стоит отметить, что товарищ собрал подобную раму, те же моторы, другие регули, другие пропеллеры, и другие мозги! Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board - настроили их (муторные они в настройке), взлетел - и мы офигели… ОН крутится и не реагирует на руддер точно так же! Что за проклятье такое?
- самосборная рама из алюминиевого профиля (самая обычная Х-овая) с центральной площадкой из текстолита
- Моторы Hex-tronik DT-750, как у David Vindestal с RCExplorer’а
- Регуляторы Turnigy multistar SBEC 4A 20A и TowardPro то ли 18А то ли 20А
- Аккумуляторы Trunigy Nanotech 2.2Ah
- Пропеллеры трудно описать, разные, ноунейм, как правило.
Помогите советом, пожалуйста.
Какая прошивка сейчас залита? По какой схеме подключены моторы?
На коптере с этой платой HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) установлена прошивка KK 4.7 x-copter, моторы подключены
. -> <-
…\ /
…O
…/ \
.<- ->
пропелеры стоят соответственно направлению вращения, коптер взлетает и готов лететь вперед или вбок, только вращается по курсу.
Еще раз внимательно проверьте направление вращения пропеллеров. Оно должно точно соответствовать инструкции для используемого контроллера и прошивки. Причем для КК1 и КК2 схемы вращений РАЗНЫЕ!!! Для КК2.0 в меню есть даже графическая схема. Говорю серьезно, т.к. сам после замены регуляторов сделал ошибку, хотя проверял и был абсолютно уверен в правильности. Квадрик на КК2.0 с включенным self-level подпрыгнул и стал быстро вращаться на одном месте. Это было так прикольно, что я даже не стал сразу пропы переставлять, а позабавил домочадцев. 😁 Схему расположения пропов “сдвинул” на 90 градусов по часовой.
О, блин, пока писал сочинение, уже ответили…😃
Павел, ещё нужна нумерация моторов. Она определяет в какой порт М1-М4 они будут включаться. В этом основная путаница! Повторяю схемку из это же ветки. Кстати, приведенная справа нумерация моторов и схема вращения соответствуют и КК2.0. Про гиру YAW я не упоминал, думал вы уже пробовали её инвертировать.
Скорее всего не инвертирована гира YAW, пробуем еще раз Инструкция по прошивке QuadControl V4.7 от KapteinKuk на русском языке
Еще раз внимательно проверьте направление вращения пропеллеров.
Сейчас моторы расположены по часовой стрелке передние на схеме при взгляде сверху 1-2, нижние 4-3. То есть в одну сторону крутятся первый и третий, и второй и четвертый.
Завтра попробуем поменять и посмотреть, что получится.
Про гиру YAW я не упоминал, думал вы уже пробовали её инвертировать.
Мне казалось, что пробовали. По инструкции с хоббикинга выкручивали один подстроечник на ноль и двигали влево-вправо стик. До инвертирования крутило сильнее, после стал почти правильным. То есть крутиться стал медленно, можно стало даже аккуратно летать по спирали. Прошивки меняли как перчатки, сейчас даже не могу точно сказать, какая именно стоит. Завтра будет точная информация.
Сейчас моторы расположены по часовой стрелке передние на схеме при взгляде сверху 1-2, нижние 4-3. То есть в одну сторону крутятся первый и третий, и второй и четвертый.
Т.е. у вас точно соответствует правой картинке! Это и есть ошибка, о которой я говорил. Вам надо на контроллере переткнуть шлейфы от регов по левой схеме. Когда правильно включите моторы в контроллер, возможно понадобится инвертировать гиру YAW. Вы этот процесс описали совершенно верно. Удачи!