Хоббикинг родил клон КК контролера
А эти идентичные платы тестировались на одном коптере, или на разных? Я в теме микроквадрика на КУКе весь мозг себе поломал в попытках настроить плату. Все время коптер тянуло в разные стороны. Добавляя чувствительность его начинало колбасить (осцилировать). Пока не сменил регули.
Причем тут главное не стоимость и качество регулятора, а скорость обработки входного сигнала. Это может быть афигенно клевый регулятор для самолета или вертолета, но может очень плохо работать на квадике.
Да эти две платы тестировались на одной платформе, вашу тему почитываю и о ваших проблемах тоже читал, как не странно проблема именно в плате, я же говорю там не тока в том что его тянет дело, еще и чувствительность и калибровка. в общем плата совершенно другая.
Да кстати регули тоже менял)))) до смены платы не помогло.
но как мне кажется все таки в моей платке где то дефект
Может быть с гироскопами неполадки?
Прошивки идентичны?
все идентично гиры менял.
все идентично гиры менял
Мдаа, дальше то почти тупик. Планарные элементы менять это уж слишком кропотливая работа.
Хотя интересно было бы выявить причину.
Еще вариант, возможно на платах разное опорное напряжение для гир. Видел платы КУКов у которых стоит подстроечный резистор на регулировки этого напряжения.
Вот пример платы, я себе в микромозг тоже запаял вместо дискретного делителя
Причем тут главное не стоимость и качество регулятора, а скорость обработки входного сигнала.
Какие именно регуляторы заработали?
Какие именно регуляторы заработали?
У меня микроквадрик, по этому маломощные регули использую
Сначала стояли H-KING10A
Потом заменил на XP - 7A
И вот разницы в поведении
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nB…
С XP - 7A небыло осциляций даже на максимуме чувствительности. Отклик мгновенный
После обновления стоковой прошивки + платы HK v.2 до Х v2.4 вертолет наконец то начал и летать и висеть. Соответственно можно сделать вывод, что стоковая прошивка к полетам малопригодна и обязательно должна быть обновлена.
… я думаю не стоит делать такое категоричное заявление. Скорее всего это часный случай. На стабильность системы вцелом, помимо софта очень большое значение имеет взаимодействие остальных составляющих… Лично у меня нормально полетел коптер на стоковой прошивке.Потом естественно стал заливать свежие версии. Стало еще лучше. )
… я думаю не стоит делать такое категоричное заявление. Скорее всего это часный случай. На стабильность системы вцелом, помимо софта очень большое значение имеет взаимодействие остальных составляющих… Лично у меня нормально полетел коптер на стоковой прошивке.Потом естественно стал заливать свежие версии. Стало еще лучше. )
Возможно стоковые прошивки тоже разные. Кто его знает что там китаёза зальет
Возможно стоковые прошивки тоже разные. Кто его знает что там китаёза зальет
Во во если уж у них 2е одинаковые платы умудряются работать по разному…
Стало еще лучше. )
Это ключевые слова!
А у меня все никак не получается поднять коптер в воздух нормально 😦
Прочитал все что тут написано - все попробовал и пока ничего не помогло (или что-то упустил), склоняюсь к тому что надо искать мегу168 и перепаивать с последующей прошивкой (сейчас у меня плата от HK v1 с 48 мегой, прошивка заводская).
Потенциометры в 100% не помогает - его так болтает, что с рук вырывается, если я правильно понимаю, то у меня стоит по 10-20% и только тогда хоть что-то получается. Кстати явно один потенциометр с нулем в одной стороне, а два другие в другой.
Сейчас первый (Roll) повернут на ~10% по часовой, а второй и третий (pitch,yaw) на столько же только против часовой. Тримеры тоже на аппе крутил, тот что вперед почти до конца выкручен, иначе назад его тянет (и с другими движками тоже так было, но там двиг заметно туже крутился).
Коптер ползает по сторонам, кренится и т.п., но никак не взлетает.
Уже поменял движки и пропеллера, теперь такая комплектация:
движки - banned link
регули - banned link
пропеллера - 8х4 (почитав тут понимаю что маловаты)
Вот видео последнего теста
А еще стик вперед-назад он хорошо чувствует с сразу реагирует, а вправо-влево - еле еле.
Мне нужны еще советы - как что проверить и что делать.
Если в руках болтает, то взлетать рано. Нужно пробовать держа в руке давать газу и смотреть что происходит с аппаратом. Если куда то клонит, триммировать. Затем увеличивать чувствительность до тех пор, пока квадрик не начнет раскачиваться (Не забывать отключать питание, иначе регулировки не вступят в силу). Как только началась раскачка, открутить чувствительность немного назад.
А регули какие то стремные. Тайминг не настраивается, а он тоже влияет на отклик регулятора
надо искать мегу168 и перепаивать с последующей прошивкой (сейчас у меня плата от HK v1 с 48 мегой,
У меня два Кука, первый сам паял на 48-й Меге и муратовских гирах, прошивка v1.1 с КК сайта.
Второй покупной на 168 Меге, прошивка корейца v2.4. Проверял на Х-коптере. Особой разницы в полете на заметил, ну разве, что второй обороты движков меняет резвее.
Даже обидно, деньги тратил, да еще столько ждал его.
(Не забывать отключать питание, иначе регулировки не вступят в силу).
Это и к тримерам относится?
Кстати ни у кого нет схемки устройств подобных этому banned link
сигнализаторы разряда акума?
Это и к тримерам относится?
Кстати ни у кого нет схемки устройств подобных этому banned link
сигнализаторы разряда акума?
схемки есть на форуме, но проще купить, дешевле выйдет.
Сегодня пока добирался домой с работы в голову пришла одна идея.
И придя домой я решил ее проверить и о чудо так и оказалось - так как в аппе на первом канале стоял реверс, то я не замечал, что боковые движки не так подключены (вот откуда болтание было).
Поменял коннекторы 2 и 3 регуляторов (на HK платке переткнул) и стало лучше.
Потом все потенциометры где-то в 90% выставил и перепрограммировал аппу что бы тримеры уже были учтены сразу.
И после всех этих манипуляций оно стало летать немного. Пора делать шасси и выбираться на пространство поболее.
ЗЫ или это оно так испугалось перепайки 😃 так как купил сегодня ATMega 168
А в самой плате гиры не реверсированы? Квадрик сопротивляется в руках?
Вроде теперь себя ведет нормально и более менее управляемо.
Уже облетал второй акум и попробовал поднять старую цифромыльницу на коптере, и похоже что на 8х4 пропах это уже предел возможного по весу.
ЗЫ если в руках квадрик заваливать на стороны то сопротивляется.
Как то становится страшно за людей, которые не видят, что моторы не в ту сторону крутят
ничего личного