Хоббикинг родил клон КК контролера
Причем тут главное не стоимость и качество регулятора, а скорость обработки входного сигнала.
Какие именно регуляторы заработали?
Какие именно регуляторы заработали?
У меня микроквадрик, по этому маломощные регули использую
Сначала стояли H-KING10A
Потом заменил на XP - 7A
И вот разницы в поведении
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nB…
С XP - 7A небыло осциляций даже на максимуме чувствительности. Отклик мгновенный
После обновления стоковой прошивки + платы HK v.2 до Х v2.4 вертолет наконец то начал и летать и висеть. Соответственно можно сделать вывод, что стоковая прошивка к полетам малопригодна и обязательно должна быть обновлена.
… я думаю не стоит делать такое категоричное заявление. Скорее всего это часный случай. На стабильность системы вцелом, помимо софта очень большое значение имеет взаимодействие остальных составляющих… Лично у меня нормально полетел коптер на стоковой прошивке.Потом естественно стал заливать свежие версии. Стало еще лучше. )
… я думаю не стоит делать такое категоричное заявление. Скорее всего это часный случай. На стабильность системы вцелом, помимо софта очень большое значение имеет взаимодействие остальных составляющих… Лично у меня нормально полетел коптер на стоковой прошивке.Потом естественно стал заливать свежие версии. Стало еще лучше. )
Возможно стоковые прошивки тоже разные. Кто его знает что там китаёза зальет
Возможно стоковые прошивки тоже разные. Кто его знает что там китаёза зальет
Во во если уж у них 2е одинаковые платы умудряются работать по разному…
Стало еще лучше. )
Это ключевые слова!
А у меня все никак не получается поднять коптер в воздух нормально 😦
Прочитал все что тут написано - все попробовал и пока ничего не помогло (или что-то упустил), склоняюсь к тому что надо искать мегу168 и перепаивать с последующей прошивкой (сейчас у меня плата от HK v1 с 48 мегой, прошивка заводская).
Потенциометры в 100% не помогает - его так болтает, что с рук вырывается, если я правильно понимаю, то у меня стоит по 10-20% и только тогда хоть что-то получается. Кстати явно один потенциометр с нулем в одной стороне, а два другие в другой.
Сейчас первый (Roll) повернут на ~10% по часовой, а второй и третий (pitch,yaw) на столько же только против часовой. Тримеры тоже на аппе крутил, тот что вперед почти до конца выкручен, иначе назад его тянет (и с другими движками тоже так было, но там двиг заметно туже крутился).
Коптер ползает по сторонам, кренится и т.п., но никак не взлетает.
Уже поменял движки и пропеллера, теперь такая комплектация:
движки - banned link
регули - banned link
пропеллера - 8х4 (почитав тут понимаю что маловаты)
Вот видео последнего теста
А еще стик вперед-назад он хорошо чувствует с сразу реагирует, а вправо-влево - еле еле.
Мне нужны еще советы - как что проверить и что делать.
Если в руках болтает, то взлетать рано. Нужно пробовать держа в руке давать газу и смотреть что происходит с аппаратом. Если куда то клонит, триммировать. Затем увеличивать чувствительность до тех пор, пока квадрик не начнет раскачиваться (Не забывать отключать питание, иначе регулировки не вступят в силу). Как только началась раскачка, открутить чувствительность немного назад.
А регули какие то стремные. Тайминг не настраивается, а он тоже влияет на отклик регулятора
надо искать мегу168 и перепаивать с последующей прошивкой (сейчас у меня плата от HK v1 с 48 мегой,
У меня два Кука, первый сам паял на 48-й Меге и муратовских гирах, прошивка v1.1 с КК сайта.
Второй покупной на 168 Меге, прошивка корейца v2.4. Проверял на Х-коптере. Особой разницы в полете на заметил, ну разве, что второй обороты движков меняет резвее.
Даже обидно, деньги тратил, да еще столько ждал его.
(Не забывать отключать питание, иначе регулировки не вступят в силу).
Это и к тримерам относится?
Кстати ни у кого нет схемки устройств подобных этому banned link
сигнализаторы разряда акума?
Это и к тримерам относится?
Кстати ни у кого нет схемки устройств подобных этому banned link
сигнализаторы разряда акума?
схемки есть на форуме, но проще купить, дешевле выйдет.
Сегодня пока добирался домой с работы в голову пришла одна идея.
И придя домой я решил ее проверить и о чудо так и оказалось - так как в аппе на первом канале стоял реверс, то я не замечал, что боковые движки не так подключены (вот откуда болтание было).
Поменял коннекторы 2 и 3 регуляторов (на HK платке переткнул) и стало лучше.
Потом все потенциометры где-то в 90% выставил и перепрограммировал аппу что бы тримеры уже были учтены сразу.
И после всех этих манипуляций оно стало летать немного. Пора делать шасси и выбираться на пространство поболее.
ЗЫ или это оно так испугалось перепайки 😃 так как купил сегодня ATMega 168
А в самой плате гиры не реверсированы? Квадрик сопротивляется в руках?
Вроде теперь себя ведет нормально и более менее управляемо.
Уже облетал второй акум и попробовал поднять старую цифромыльницу на коптере, и похоже что на 8х4 пропах это уже предел возможного по весу.
ЗЫ если в руках квадрик заваливать на стороны то сопротивляется.
Как то становится страшно за людей, которые не видят, что моторы не в ту сторону крутят
ничего личного
Моторы крутят в ту сторону. От того что поменялись 2 и 3 контакты (подключение регулей) на плате они не стали крутиться в другую сторону.
Просто когда оно вообще не работало, пробовал разные варианты и этот в том числе, а потом забыл вернуть обратно.
Ссори, это я даун
Еще вопрос - можно ли на плату HK добавить акселерометр (после перепайки на ATmega168)?
Если можно, то какой и как (если есть уже обсуждение такого, то ткните носом в линк)
Еще вопрос - можно ли на плату HK добавить акселерометр (после перепайки на ATmega168)? Если можно, то какой и как (если есть уже обсуждение такого, то ткните носом в линк)
Увы акселерометр добавить нельзя, есть только варианты прошивок KK с мемс гироскопами от Wii вместо Мурат.
Еще вопрос - можно ли на плату HK добавить акселерометр
Сообщение от momentsky
И то иногда кувыркается.Поставьте ему “надмозг” типа фишки или иного с акселями и понятие “кувырк” отвалится само по себе
Не знаю что имелось в виду. Уточните у автора. Из соседней ветки по обсуждению корейской платы с которой сделан HK.