Хоббикинг родил клон КК контролера
какие гиры сейчас самые оптимальные для КК ?
черная плата кореца - там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там mem гиры с цыфровым выходом походу i2C…
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
наверно только у производителя - японская фирма, а так у корейца по 10$ в последних HK 401 другие датчики к ним AREF напряжение подбирать нужно и скорей всего в прошивке коэффицыенты менять
Учитывая сабж потрошить гироскопы уже не имеет смысла вообще.
на 10 минт а потм снова в -50
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает? С гироскопов же ошибки накапливаются мгновенно
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает?
Так же как и все управляемые авиамодели - на ручке.
В гироскопе ошибки накапливались если бы он подсчитывал угол, а так он просто демпфирует насколько точно может угловое перемещение.
rio.murmansk.ru/images/IMG_0034.JPG (3371 Kb)
собрал коптер на wii с чаком, боролся с вибрацией, не победил, накопилось куча вопросов, задаю вопросы, практически не получаю ответов, разочаровался…
пришли мне платки ХК, второй день ухайдакиваю коптер свой, поламал килограмм винтов (как подгадал пришли дополнительные в тот же день почтой), сломал два луча по очереди, менял, опять в бой… )
платка очень понравилась, просто и дешево, осваиваю пилотажные навыки, рама уже в хлам превращается, пофик вибрация, винты чуть ли не в разные стороны смотрят, советую, класс 😃
ща сел за разработку учебной рамы, будет крепко и просто
… у меня тож тесты квадрика с ХК мозгами начались ))
в минусе пока только стойки шасси
s51.radikal.ru/i134/1107/ac/c8b36dba1364.jpg (211 Kb)
i041.radikal.ru/1107/3d/75439591207f.jpg (227 Kb)
довольно бюджетно получилось…
собрал коптер на wii с чаком, боролся с вибрацией, не победил
пришли мне платки ХК
Один в один моя история.
Так и валяется у меня WM+ bma020, тоже вибрацию не победил, а платка с ХК летает всё лучше и лучше, за месяц всего 2 сломаных винта (и то по собственной глупости- в ветер решил через турник пролететь) при ежедневных полетах по 35-40 минут.
Но вот по камере никак не решусь полететь, хоть и падать наголову кому нибудь в месте полетов некому. Но еще свежи в памяти ощущения когда зимой на морозе искал 6 часов улетевший самолет с видео оборудованием (правда успешно).
Да и полет на себя не могу всё освоить. Хотя на самолетах два года назад все без проблем получилось и до сих пор без проблем (крыло, пилотажка, планер).
прошил взятую в этой теме прошивку с рц групс, стал летать гораздо лучше.
странно тока после полета вперед, отпускаеш стик, он заваливается назад и летит назад, вывешиваеш, висит как буддто с акселем.
Слушайте, а у меня вот завалялась адруинка с программатором, я ведь ее могу вкорячить в кинговскую плату с уже залитой прошивкой на X?
и маленько может оффтоп, ткните носом плиз где прочесть вообще про прошивку таким программатором?
Такой программатор может работать как STK500 для подключения нужно покурить ардуиновские форумы на счёт прошивки бутлоадера по SPI самой ардуиной, тобиш перепрошивке самой себя…
Подключил ХК плату и пульт Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
Для нормальной работы требуется инвертировать правый регуль. Так что пришлось заказать провод для программирования пульта.
инвертировать правый регуль
Это вообще о чём? Как можно регуль инвертировать?
Как можно регуль инвертировать
Есть регуляторы, на которых можно изменить направление вращения движка не перетыкая провода (например у меня Mystery так можно делать). Но при чем здесь пульт и его шнурок?
Включаете регуль с движком к батарее и приемнику(на канал газа); Газ при этом на максимум; Регуль входит в режим программирования - по бумашке (если карты программирования нет) настраиваем регуль, в том числе и инверт.
Проще два любых провода из трех местами поменять между регулем и движком.
имхо речь о инвертировании стика =) кстаии проводок не обязательно покупать, можно из любого usb2uart (проводки от сименсов старых, от сонериков и т.д., а так же arduino) проводок намутить
инвертировать правый регуль
речь об этом была…
опечатка? иначе зачем провод к пульту, для инвертирования правого регуля? а вот для правого стика очень даже подходит (к примеру в MegaPirate и MultiWii надо инвертировать правый стик)
Да, не правильно выразился. Я именно про инвертирование стика. Еще зеленый. Не бейте сильно.
Взлетать толком не удается в квартире.
Конфиг:
Моторы: hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
Управление моторами: Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series)
Пропеллеры: 10X6 Propellers (5Pcs/Bag)
Аккумулятор: Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
От мотора до мотора 51 см.
плата ХК.
Лучи аллюминиевые.
фото позже.
все время в одну из сторон до взлета уносит. похоже на то, что аккумулятор перевешивает.
сейчас схема пропеллеров +. Наверное из-за этого. аккумулятор расположен под лучами по направлению движения. отцентровать его идеально не получается.
калибровал все моторы одновременно, как написано в инструкции платы. но не очень понятно откалибровалось ли. должны ли моторы крутиться при калиробровке?
коптер может взлетать, но при подъеме на 30-40см улетает вперед на 2-3 метра. дальше стена =)))))
похоже на то, что аккумулятор перевешивает
отцентровать его идеально не получается
коптеру хоть на луч вешай аккумулятор, центровка не существенна, за выравнивание отвечает моск
вы регуляторы на плате настраивали?