Search in topic

Хоббикинг родил клон КК контролера

Подключил ХК плату и пульт Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)

Для нормальной работы требуется инвертировать правый регуль. Так что пришлось заказать провод для программирования пульта.

инвертировать правый регуль

Это вообще о чём? Как можно регуль инвертировать?

Как можно регуль инвертировать

Есть регуляторы, на которых можно изменить направление вращения движка не перетыкая провода (например у меня Mystery так можно делать). Но при чем здесь пульт и его шнурок?
Включаете регуль с движком к батарее и приемнику(на канал газа); Газ при этом на максимум; Регуль входит в режим программирования - по бумашке (если карты программирования нет) настраиваем регуль, в том числе и инверт.
Проще два любых провода из трех местами поменять между регулем и движком.

имхо речь о инвертировании стика =) кстаии проводок не обязательно покупать, можно из любого usb2uart (проводки от сименсов старых, от сонериков и т.д., а так же arduino) проводок намутить

инвертировать правый регуль

речь об этом была…

опечатка? иначе зачем провод к пульту, для инвертирования правого регуля? а вот для правого стика очень даже подходит (к примеру в MegaPirate и MultiWii надо инвертировать правый стик)

Да, не правильно выразился. Я именно про инвертирование стика. Еще зеленый. Не бейте сильно.

Взлетать толком не удается в квартире.

Конфиг:
Моторы: hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
Управление моторами: Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series)
Пропеллеры: 10X6 Propellers (5Pcs/Bag)
Аккумулятор: Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
От мотора до мотора 51 см.

плата ХК.

Лучи аллюминиевые.

фото позже.

все время в одну из сторон до взлета уносит. похоже на то, что аккумулятор перевешивает.
сейчас схема пропеллеров +. Наверное из-за этого. аккумулятор расположен под лучами по направлению движения. отцентровать его идеально не получается.

калибровал все моторы одновременно, как написано в инструкции платы. но не очень понятно откалибровалось ли. должны ли моторы крутиться при калиробровке?

коптер может взлетать, но при подъеме на 30-40см улетает вперед на 2-3 метра. дальше стена =)))))

похоже на то, что аккумулятор перевешивает

отцентровать его идеально не получается

коптеру хоть на луч вешай аккумулятор, центровка не существенна, за выравнивание отвечает моск
вы регуляторы на плате настраивали?

вы регуляторы на плате настраивали?

Вот это выполнял разом над всеми контроллерами одновременно. Если я правильно понимаю, то в этот момент они не должны крутиться.

У меня был именно двойной сигнал при газ вверх. При газ вниз - тоже двойной сигнал, а иногда одинарный. Пробовал методом научного тыка много раз подряд запускать калибровку - эффект не меняется. Или стоит в обход инструкции запускать калибровку подключая регуляторы моторов по одному?

4. Калибровка регуляторов оборотов ESC:

• Установите потенциометр Yaw Gyro gain Adjustment на ноль.
• Включите передатчик.
• Установите ручку газа на максимум.
• Включите квадрокоптер.
• После звукового сигнала готовности дождитесь двойного сигнала от регуляторов. (Звуковые сигналы отличаются у разных моделей регуляторов)
• Уберите газ до минимума. Регуляторы оборотов должны издать звуковой сигнал.
• Выключите передатчик.
• Верните потенциометр Yaw в изначальное положение.

Думал вдруг проблема в Gyro gain adjustment - эффект не меняется. коптер летит вперед и блинчиком в стену =))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

моторы с длинными стержнями приняли стену на себя =)

все 4 пропеллера откалиброваны канцелярским скотчем =)

PS: У меня приемник не запитан дополнительным питанием. Это может быть причиной того, что ESC не откалиброваны? Нужно ли все ESC отключать от батареи если по одному калибрую? Я просто оставлял только один BEC провод.

По поведению коптера видно, что он не очень дружит с передним и задним мотором (схема “+”). Очень плавно скорость увеличиваю, даю время гироскопу адаптироваться, и примерно на половине от максимальной скорости он начинает колебаться вперед-назад как качели.

PSS: Не очень понятно зачем нужен Switch B на пульте (сверху слева на торце). Что бы завести моторы этот Switch B на себя переключаю, потом стик тротл вниз и вправо. Светодиод красный загорается. Переключаю Switch B от себя и моторы заводятся на минимальных оборотах. Что бы выключить моторы - переключаю верхний Switch B на себя и тротл вниз влево. Прошивка стандартная.

PSSS: Кажется я олень. Я калибровал ESC подключенные к мозгам. А нужно было BEC провода от ESC подключать напрямую к приемнику пульта ДУ 😃 Вечером попробую так откалибровать.

У меня возник вопрос.
Зачастую в ESC уже встроен BEC. Так вот как вы подключаете 4 регуля к плате контроллера? Нужно ли изолировать выход BEC-а на 3 регулях или все они выдают питание на плату?

Так вот как вы подключаете 4 регуля к плате контроллера?

Подключаю 4 регуля всеми тремя жилами. все живое.

Плата вышла из бекордера!

Нужно ли изолировать выход BEC-а на 3 регулях

Нужно.

Нужно.

Я бы с бОльшим удовольствием применил бы регули без встроеного BEC-a, а BEC применил бы внешний. Но пока недорогих регулей не подобрал без бека поэтому и спросил.

Нужно.

На плате ХК рассчитано, что будет 3 провода подключено. Может из-за этого мой коптер колбасит? Т.е. достаточно одного источника питания на мозг от ESC?

На плате ХК рассчитано, что будет 3 провода подключено. Может из-за этого мой коптер колбасит? Т.е. достаточно одного источника питания на мозг от ESC?

Я не думаю, что плата управления и приемник много потребляют. Серв же на квадриках нет.
Просто внешний BEC лучше тем, что не греется от регуля

… кстати, а зачем нужно изолировать три других ВЕСа ? ну будут работать параллельно три стабилизатора параллельно и делов то… Причем разбирая регуляторы ,иной раз находишь,что в качестве ВЕСа работает две кренки параллельно…

Причем разбирая регуляторы ,иной раз находишь,что в качестве ВЕСа работает две кренки параллельно…

Две кренки из одной партии( а скорее и нарезанные с одного кристалла) параллельно без длинных соединяющих проводов это далеко не одно и тоже с нашим случаем.
Возможны и возбуждения и случайные релаксации - и по непонятности вопросы - а что это ни с того не сего неадекватное поведение коптера.

Up. Вопрос остался открытым. rcopen.com/forum/f123/topic236143/92

Вопрос остался открытым.

Регулировки крутили?
Версия программы какая - родная или последняя от кука?
Если от кука - в курсе за что отвечает каждый из регуляторов и что регулировка обратная - ноль при полном повороте по часовой ?
Почему спрашиваю - поведение Вашего очень похоже на то что прошивка последняя а регуляторы повернуты против часовой до конца ( т.е максимумы)