Хоббикинг родил клон КК контролера

Ar2r
sulaex:

вы регуляторы на плате настраивали?

Вот это выполнял разом над всеми контроллерами одновременно. Если я правильно понимаю, то в этот момент они не должны крутиться.

У меня был именно двойной сигнал при газ вверх. При газ вниз - тоже двойной сигнал, а иногда одинарный. Пробовал методом научного тыка много раз подряд запускать калибровку - эффект не меняется. Или стоит в обход инструкции запускать калибровку подключая регуляторы моторов по одному?

  1. Калибровка регуляторов оборотов ESC:
  • Установите потенциометр Yaw Gyro gain Adjustment на ноль.
  • Включите передатчик.
  • Установите ручку газа на максимум.
  • Включите квадрокоптер.
  • После звукового сигнала готовности дождитесь двойного сигнала от регуляторов. (Звуковые сигналы отличаются у разных моделей регуляторов)
  • Уберите газ до минимума. Регуляторы оборотов должны издать звуковой сигнал.
  • Выключите передатчик.
  • Верните потенциометр Yaw в изначальное положение.

Думал вдруг проблема в Gyro gain adjustment - эффект не меняется. коптер летит вперед и блинчиком в стену =))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

моторы с длинными стержнями приняли стену на себя =)

все 4 пропеллера откалиброваны канцелярским скотчем =)

Ar2r

PS: У меня приемник не запитан дополнительным питанием. Это может быть причиной того, что ESC не откалиброваны? Нужно ли все ESC отключать от батареи если по одному калибрую? Я просто оставлял только один BEC провод.

По поведению коптера видно, что он не очень дружит с передним и задним мотором (схема “+”). Очень плавно скорость увеличиваю, даю время гироскопу адаптироваться, и примерно на половине от максимальной скорости он начинает колебаться вперед-назад как качели.

PSS: Не очень понятно зачем нужен Switch B на пульте (сверху слева на торце). Что бы завести моторы этот Switch B на себя переключаю, потом стик тротл вниз и вправо. Светодиод красный загорается. Переключаю Switch B от себя и моторы заводятся на минимальных оборотах. Что бы выключить моторы - переключаю верхний Switch B на себя и тротл вниз влево. Прошивка стандартная.

PSSS: Кажется я олень. Я калибровал ESC подключенные к мозгам. А нужно было BEC провода от ESC подключать напрямую к приемнику пульта ДУ 😃 Вечером попробую так откалибровать.

svd

У меня возник вопрос.
Зачастую в ESC уже встроен BEC. Так вот как вы подключаете 4 регуля к плате контроллера? Нужно ли изолировать выход BEC-а на 3 регулях или все они выдают питание на плату?

Ar2r
svd:

Так вот как вы подключаете 4 регуля к плате контроллера?

Подключаю 4 регуля всеми тремя жилами. все живое.

svd
Панкратов_Сергей:

Нужно.

Я бы с бОльшим удовольствием применил бы регули без встроеного BEC-a, а BEC применил бы внешний. Но пока недорогих регулей не подобрал без бека поэтому и спросил.

Ar2r
Панкратов_Сергей:

Нужно.

На плате ХК рассчитано, что будет 3 провода подключено. Может из-за этого мой коптер колбасит? Т.е. достаточно одного источника питания на мозг от ESC?

svd
Ar2r:

На плате ХК рассчитано, что будет 3 провода подключено. Может из-за этого мой коптер колбасит? Т.е. достаточно одного источника питания на мозг от ESC?

Я не думаю, что плата управления и приемник много потребляют. Серв же на квадриках нет.
Просто внешний BEC лучше тем, что не греется от регуля

smotors

… кстати, а зачем нужно изолировать три других ВЕСа ? ну будут работать параллельно три стабилизатора параллельно и делов то… Причем разбирая регуляторы ,иной раз находишь,что в качестве ВЕСа работает две кренки параллельно…

Панкратов_Сергей
smotors:

Причем разбирая регуляторы ,иной раз находишь,что в качестве ВЕСа работает две кренки параллельно…

Две кренки из одной партии( а скорее и нарезанные с одного кристалла) параллельно без длинных соединяющих проводов это далеко не одно и тоже с нашим случаем.
Возможны и возбуждения и случайные релаксации - и по непонятности вопросы - а что это ни с того не сего неадекватное поведение коптера.

Панкратов_Сергей
Ar2r:

Вопрос остался открытым.

Регулировки крутили?
Версия программы какая - родная или последняя от кука?
Если от кука - в курсе за что отвечает каждый из регуляторов и что регулировка обратная - ноль при полном повороте по часовой ?
Почему спрашиваю - поведение Вашего очень похоже на то что прошивка последняя а регуляторы повернуты против часовой до конца ( т.е максимумы)

Ar2r
Панкратов_Сергей:

Регулировки крутили? Версия программы какая - родная или последняя от кука? Если от кука - в курсе за что отвечает каждый из регуляторов и что регулировка обратная - ноль при полном повороте по часовой ? Почему спрашиваю - поведение Вашего очень похоже на то что прошивка последняя а регуляторы повернуты против часовой до конца ( т.е максимумы)

Если повернуть плату торцом к себе, где регуляторы синенькие и поворачивать их влево, то это минимум, а поворот по часовой это максимум?

Версию прошивки не знаю. Прошивка родная. Программатора нет сейчас.

Регули крутил в максимум и в минимум. Когда в максимум (по часовой), то его больше колбасит вперед-назад.

PS: Получается я перепутал где максимум и где минимум? Если так, то я не мог запустить калибровку регуляторов именно по этой причине, хотя судя по звукам ESC входили в режим программирования 😃

mejnkun

получил платку ,в коробочке ни инструкции, ни даже бумажки прошитая, не прошитая. платка и только вздушный мешочек.ето вообще летать может?у кого какая прошивка по умолчанию стояла?

morion15

там по дефолту прошивка на квадрик

mejnkun

потключил контролер к приемнику ,врубил передачик,контролеры на движках сказали пи.пи.пи ,дальше никакой реакции светодиод на контролере не горид(есть вспышка при отключении) не горит.подал с сервотестера одинаковый сигнал на 3 входа=еле аил и тротл таже фишка при подключении питания пи,пи,пи .на етом с реакциями финиш. может кто чего скажет,?или дружба с НК не получилась?
вобщем сам лоханулся тротл с елеватором перепутал =засветился НК начинаю с реверсами воевать

trebuchet

включить надо тротлом налево или направо

mejnkun
mejnkun:

НК начинаю с реверсами воевать

опять всё плохо =начинаю по тупому=три входа= ail ele thr у НК какой отвечает за обороты движков,а как ой за крен глупые вопросы,но контролер запустился 1 раз от 2х сервотестеров(не от приёмника) ,1 раз когда отключил все входящие сигналы (пожуужал мотороми я отрбил питание).TX/RX esky(миксеры отключены)

svd

Кто-нибудь менял уже на этой плате контроллер?
Я так понимаю с более емким контроллером плата начинает отрабатывать более плавно поведение квадрика?
Просто обсуждаю в соседней теме целесообразность покупки платы с eBay с уж запаяным мк ATmega168. Правда и цена 56$ с доставкой. А ситивкская всеже по цене очень манит