Хоббикинг родил клон КК контролера

sasha85ru

В плате управления KKmulticopter используются 3 аналоговых ,1 осевых гироскопа, которые хрен где купишь. В магазинах России есть 3-х освеой аналоговый гироскоп LYPR540AH, если попасть по напряжению или подредактриовать исходники кука то плату управления можно сущетвенно удешевить и облегчить.
Обращаюсь к знающим людям которые могут разобратся в исходниках(даже не в исходниках а кто знает все эти фильтры и пид регуляторы) и подредактировать настройки для использования других гироскопов. А мы уже на всём готовеньком понарисуем печатных плат.

omegapraim
sasha85ru:

В плате управления KKmulticopter используются 3 аналоговых ,1 осевых гироскопа, которые хрен где купишь. В магазинах России есть 3-х освеой аналоговый гироскоп LYPR540AH, если попасть по напряжению или подредактриовать исходники кука то плату управления можно сущетвенно удешевить и облегчить.
Обращаюсь к знающим людям которые могут разобратся в исходниках(даже не в исходниках а кто знает все эти фильтры и пид регуляторы) и подредактировать настройки для использования других гироскопов. А мы уже на всём готовеньком понарисуем печатных плат.

Соберите себе мультивий там можно и с одними гирами летать, тотже кук тока на цифровых гирах, а цена 18+9$ Париться и переделывать КУК оно никому не надо, для некоторых задач он подходит а те кто хотят большего просто переходят на другие платформы…

вот давно видел, для тех кто хочет большего от кука multicopter.baziki.com Предупреждаю это не кук и не мультивий, это самостоятельная платформа.

SergDoc

2.7В стабилизатор надо делать вместо 1.65, а остальное покатит…

deep_1985

Пробовал кто-нибуть на этой плате реализовать конвертоплан по типу V-22.
У КК прошику видел, а отзывов нет.

SergDoc
deep_1985:

Пробовал кто-нибуть на этой плате реализовать конвертоплан по типу V-22.
У КК прошику видел, а отзывов нет.

это сюда rcopen.com/forum/f124/topic173355

bumer520

А у меня проблема с платой КК чёрная(с гудлака),гироскопы не отрабатывают на крен и направление,вообще не работают.Началось всё после установки 20фишки,поставил полетал,понравилось,снял фишку из за глюков,и всё, на стики реагирует нормально,а держишь в руках и пробуешь наклонять в крен и по курсу соответствующие моторы не реагируют,на наклон в перёд-назад работают.Что это :гиры полетели или глюк ,прошивка 2.5КК на синюю плату (Х).

Raptor_SK
sasha85ru:

aliexpress.com/…/520679281-free-shipping-EAGLE-N6-…
Китайцы уже переделали кук!!! Хочу прошивку и схему -)

Это не ККУК, Это плата типа “все в одном”:

  • 8 Multicopter Types are in support including AeroCopter、 DualCopter、 TriCopter、 Quad+4Copter、 QuadX4Copter、 HexCopter、H6Copter and Y6Copter, which could be easily switched through on-board DIP-Switches;
  • 2 Flight Modes to choose from, including Normal Mode and Sport Mode, which could be easily switched through on-board DIP-Switches;
  • Maximum of 6 PWM output channels, compatible with most Electronic Speed Controllers (ESC) and servos;
  • Independent gyro gain adjustment for Pitch, Roll and Yaw;
  • Basic setting function including stick centering and ESC throttle calibration;
  • Blue and Red LED for working status display and error report;
  • Convenient firmware upgrade.

Specifications:

  • Input Voltage:4V to 6V
  • Input Signal:50Hz standard PPM signal
  • PWM Frequency:400Hz for ESC, 50Hz for Servo
  • Gyro:Scale: ±500dps、ODR: 800Hz
  • Operating Temperature: -40 ℃ to +85 ℃
  • Dimension:40mm × 40mm
  • Weight:8g
    Multicopter Types & Flight Mode Selection
    N6 has a 4-bit DIP-Switch for Multicopter Type and Flight Mode selection, the first three bits for Multicopter Type selection and the last bit for Flight Mode selection. VERY IMPORTANT! Please repower the controller to make the newly-selected mode effective.
    Multicopter Types Setting Table
    No. Multicopter Types SW1 SW2 SW3 SW4
    Aero Copter 0 0 0 ×
    2 Dual Copter 1 0 0 ×
    3 Tri Copter 0 1 0 ×
    4 Quad +4 Copter 1 1 0 ×
    5 Quad X4 Copter ▲ 0 0 1 ×
    6 Hex Copter 1 0 1 ×
    7 H6 Copter 0 1 1 ×
    8 Y6 Copter 1 1 1 ×
    Flight Mode Setting Table
    No. Flight Mode SW1 SW2 SW3 SW4
    1 Normal Mode (Recommended for beginners) ▲ × × × 0
    2 Sport Mode × × × 1
    Notes: “0” represents “OFF”, “1” represents “ON”; “×” represents influence-proof for the mode set. i.e. Modes between Normal and Sport are either available for any Multicopter Types; “▲” is the default setting.

Дипами переключается тип коптера, и все 😁
ИМХО: в этой плате смысла не вижу 😃

bumer520
bumer520:

А у меня проблема с платой КК чёрная(с гудлака),гироскопы не отрабатывают на крен и направление,вообще не работают.Началось всё после установки 20фишки,поставил полетал,понравилось,снял фишку из за глюков,и всё, на стики реагирует нормально,а держишь в руках и пробуешь наклонять в крен и по курсу соответствующие моторы не реагируют,на наклон в перёд-назад работают.Что это :гиры полетели или глюк ,прошивка 2.5КК на синюю плату (Х).

Может нужны какие дополнительные калибровки платы?

Dreddix

такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит

пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?

SergDoc

скорее непропай на гире или на атмеге прозвонить дорожки от атмеги до резака и от резака до гиры…

bumer520
Dreddix:

такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит

пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?

Крутилки все на 50%,ставил и на 100% реакции неттолько что перепрошил на КК синюю ,поведение тоже самое.Сейчас фишку назад поставлю,попробую.

Dreddix

а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки…

bumer520
Dreddix:

а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки…

Не,ну снег попадал,падения были до фишки,а с фишкой не было ,прилично так полетал-посадил,ушел домой.Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает,придётся пробовать с ней пока опять не глюканёт(она мне квадрик к верху жо… разворачивала)причём так резко.

Dreddix
bumer520:

Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает

У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет…

Хотя… причём тут приемник… Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1…

ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке

bumer520
Dreddix:

У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет…

Хотя… причём тут приемник… Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1…

ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке

Попробую протестить ,но если отключать регуляторы с платы ,то плата не запускается,просто попискивает пока все моторы подключишь.

Dreddix

О_о это как? Плате параллельно включены в неё сервы/регуляторы или нет! главное питание ей дать. Плата запускается с приемника а не с регуляторов. Если у вас питание идёт только с 1 го регулятора, тогда да, не запустится 😃. Регуляторы отключать я имел ввиду шину 3х контактную с управления моторами снимать а не что-то ещё

а пищать в этом случае будет отключённый регулятор при помощи мотора. и писк этот означает что на регулятор не поступает сигнал с контроллера/приемника, что вполне обьяснимо. А самой плате от этого ничего не будет, она даже не заметит