Хоббикинг родил клон КК контролера
такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит
пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?
скорее непропай на гире или на атмеге прозвонить дорожки от атмеги до резака и от резака до гиры…
такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит
пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?
Крутилки все на 50%,ставил и на 100% реакции неттолько что перепрошил на КК синюю ,поведение тоже самое.Сейчас фишку назад поставлю,попробую.
а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки…
а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки…
Не,ну снег попадал,падения были до фишки,а с фишкой не было ,прилично так полетал-посадил,ушел домой.Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает,придётся пробовать с ней пока опять не глюканёт(она мне квадрик к верху жо… разворачивала)причём так резко.
Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает
У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет…
Хотя… причём тут приемник… Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1…
ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке
У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет…
Хотя… причём тут приемник… Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1…
ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке
Попробую протестить ,но если отключать регуляторы с платы ,то плата не запускается,просто попискивает пока все моторы подключишь.
О_о это как? Плате параллельно включены в неё сервы/регуляторы или нет! главное питание ей дать. Плата запускается с приемника а не с регуляторов. Если у вас питание идёт только с 1 го регулятора, тогда да, не запустится 😃. Регуляторы отключать я имел ввиду шину 3х контактную с управления моторами снимать а не что-то ещё
а пищать в этом случае будет отключённый регулятор при помощи мотора. и писк этот означает что на регулятор не поступает сигнал с контроллера/приемника, что вполне обьяснимо. А самой плате от этого ничего не будет, она даже не заметит
Приветствую, вчера прошил Кук 4.7 прошивкой, при + компоновке движки надо менять? здесь описано только для х mode www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…
Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.
А что за любовь к +?
- по крену очень нервный
Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.
А что за любовь к +?
- по крену очень нервный
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
Тем более, переставь мозги в Х - Х легче рулится. А то что крутит - вряд ли это порядок движков (квадрик переворачивало бы), скорее настройки апы проверь
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
После прошивки на КУК 4,7, нужно ИНВЕРТИРОВАТЬ гироскоп курса YAW. Еще отличие в том, что нулевое положение крутилок чувствительности обратно прошивке от корейца (на плате ХК по часовой стрелке)
Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
На родной прошивке плюсиком мой квадрик издевался надо мной как хотел, крутило его и вправо и в лево, набок ложило и сразу же переворачивало. Но уж очень хотелось полететь, дождался програматора и начал прошивать. Никогда этим не занимался, но не боги горшки обжигают, после третей попытки все получилось. Оказывается это чудо техники летает, да еще как. Первый полет после прошивки Куком 4.7 Х был чудесным - взлет, висение с небольшими перемещениями примерно 2-3 минуты, в это время разбирался с тремированием, вроде все удалось, и плавная посадка. Небольшой перерыв для успокоения и снова в верх, отработка взлетов, висения и посадок. Было 2 акка - 1800мAh и 3000. Вылетал все, было только два падения без последствий с высоты до метра.
Все это к чему? Перепрошивать однознано но это мое мнение. Стоковая прошивка у меня не летала.
Ух! Поделился своей радостью. Сильно не пинайте, больше не с кем.
Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.
а ещё проще тут-
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!
а ещё проще тут-
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!
Проще или нет не знаю…но я не нашел где в проге обозначены прошивки для + или x, скачал по ссылке выше с rcgroups и залил через эту прогу…сейчас на работе буду тестировать)
обозначается так: квадро + Х коптер соответственно Х когда будете тестить не забудьте что меняется еще и порядок подключения моторов. Как смотрите на групсе или скачайте исходники этой прошивки там же по ссылке откройте файл прошивки не скомпилированный и там будет написано для какой конфигурации эта прошивка и порядок моторов.
Советую таки разобраться с ЛэзиЗиро - мега удобный интерфейс с обновлениями прошивок, не надо искать новых - ткнул из списка и прошился, хочешь +, хочешь Х / У6… /4.7 / 2.5 и т.п.
Прошился 4.7 X, перебросил движки, сделал калибровку по инструкции:
Note before start!:
On some boards, the pots are acting reverse.
So if you fully CCW the pot it means that it is at Max/100%!ESC Calibration:
Pot setting:
Yaw = 0
Pitch = middle
Roll = middleGive max throttle 100% on your TX (make sure ATV is -100 to 100%)
Turn on power (led flashes)
Wait until all ESC’s give the “max throttle” beeps.
Quickly set Throttle back at 0%
ESC’s will again give a beep.
Turn off power
Done
Note: When you are done calibrating, remember to set the Throttle ATV to 90% for full throttle!
This gives the ESC’s + Board some overhead when pushing the quad in full throttle. there is 10% room for the esc’s/motors to stabalize.Gyro reversing:
Pot setting:
Yaw = middle
Pitch = middle
Roll = 0Turn on power. (led flashes a few times)
Move Yaw stick left or right. (Led starts flashing)
Turn off power.
Done
Pot function for flight
Yaw = 50% to start with (This is the P and I parameter of the Yaw control loop), (on my quads all of them works @ 100%)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation in the Yaw.
When it is oscilliting reduce it a bit…Pitch = 0 to start with (this is the I parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
When hovering, trigger the Roll or Pitch stick.
If the quad does not wobble after stick release, increase the pot until it does wobble. (1% at a time, its extremely sensitive)
When its starting to wobble, reduce the pot a bit.Roll = 40% to start with (this is the P parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation during hovering.
When it is oscilliting reduce it a bit…Note: With fast forward flights you even have to reduce it more to prevent oscillation during fast forward flight.
коптер постоянно поворачивает по часовой стрелке, чем больше газу тем сильнее его начинает кружить…roll 45%, pith 0, yaw 10-15%, если yaw делаю больше начинает колбасить и переворачивается.
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.