Хоббикинг родил клон КК контролера
Приветствую, вчера прошил Кук 4.7 прошивкой, при + компоновке движки надо менять? здесь описано только для х mode www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…
Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.
А что за любовь к +?
- по крену очень нервный
Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.
А что за любовь к +?
- по крену очень нервный
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
Тем более, переставь мозги в Х - Х легче рулится. А то что крутит - вряд ли это порядок движков (квадрик переворачивало бы), скорее настройки апы проверь
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
После прошивки на КУК 4,7, нужно ИНВЕРТИРОВАТЬ гироскоп курса YAW. Еще отличие в том, что нулевое положение крутилок чувствительности обратно прошивке от корейца (на плате ХК по часовой стрелке)
Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.
Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
На родной прошивке плюсиком мой квадрик издевался надо мной как хотел, крутило его и вправо и в лево, набок ложило и сразу же переворачивало. Но уж очень хотелось полететь, дождался програматора и начал прошивать. Никогда этим не занимался, но не боги горшки обжигают, после третей попытки все получилось. Оказывается это чудо техники летает, да еще как. Первый полет после прошивки Куком 4.7 Х был чудесным - взлет, висение с небольшими перемещениями примерно 2-3 минуты, в это время разбирался с тремированием, вроде все удалось, и плавная посадка. Небольшой перерыв для успокоения и снова в верх, отработка взлетов, висения и посадок. Было 2 акка - 1800мAh и 3000. Вылетал все, было только два падения без последствий с высоты до метра.
Все это к чему? Перепрошивать однознано но это мое мнение. Стоковая прошивка у меня не летала.
Ух! Поделился своей радостью. Сильно не пинайте, больше не с кем.
Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.
а ещё проще тут-
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!
а ещё проще тут-
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!
Проще или нет не знаю…но я не нашел где в проге обозначены прошивки для + или x, скачал по ссылке выше с rcgroups и залил через эту прогу…сейчас на работе буду тестировать)
обозначается так: квадро + Х коптер соответственно Х когда будете тестить не забудьте что меняется еще и порядок подключения моторов. Как смотрите на групсе или скачайте исходники этой прошивки там же по ссылке откройте файл прошивки не скомпилированный и там будет написано для какой конфигурации эта прошивка и порядок моторов.
Советую таки разобраться с ЛэзиЗиро - мега удобный интерфейс с обновлениями прошивок, не надо искать новых - ткнул из списка и прошился, хочешь +, хочешь Х / У6… /4.7 / 2.5 и т.п.
Прошился 4.7 X, перебросил движки, сделал калибровку по инструкции:
Note before start!:
On some boards, the pots are acting reverse.
So if you fully CCW the pot it means that it is at Max/100%!ESC Calibration:
Pot setting:
Yaw = 0
Pitch = middle
Roll = middleGive max throttle 100% on your TX (make sure ATV is -100 to 100%)
Turn on power (led flashes)
Wait until all ESC’s give the “max throttle” beeps.
Quickly set Throttle back at 0%
ESC’s will again give a beep.
Turn off power
Done
Note: When you are done calibrating, remember to set the Throttle ATV to 90% for full throttle!
This gives the ESC’s + Board some overhead when pushing the quad in full throttle. there is 10% room for the esc’s/motors to stabalize.Gyro reversing:
Pot setting:
Yaw = middle
Pitch = middle
Roll = 0Turn on power. (led flashes a few times)
Move Yaw stick left or right. (Led starts flashing)
Turn off power.
Done
Pot function for flight
Yaw = 50% to start with (This is the P and I parameter of the Yaw control loop), (on my quads all of them works @ 100%)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation in the Yaw.
When it is oscilliting reduce it a bit…Pitch = 0 to start with (this is the I parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
When hovering, trigger the Roll or Pitch stick.
If the quad does not wobble after stick release, increase the pot until it does wobble. (1% at a time, its extremely sensitive)
When its starting to wobble, reduce the pot a bit.Roll = 40% to start with (this is the P parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation during hovering.
When it is oscilliting reduce it a bit…Note: With fast forward flights you even have to reduce it more to prevent oscillation during fast forward flight.
коптер постоянно поворачивает по часовой стрелке, чем больше газу тем сильнее его начинает кружить…roll 45%, pith 0, yaw 10-15%, если yaw делаю больше начинает колбасить и переворачивается.
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
Гиру да, ну в том то и дело что крутится довольно сильно…
ну триммируйте в чем проблема ?
тримы выкручивал до конца не помогло.
За это закручивание какая из гир отвечает? Yaw насколько я понял из вики? …wikimedia.org/…/800px-Flight_dynamics_with_text.p…
а можно фото вашего квадрика? и покрутите еще питч тоже заодно. Не может такого быть что не помогают триммы, он вообще в другую сторону поворачивает? винты у вас разнонаправленные, моторы крутятся не в одном направлении?
Приду домой сделаю фото, моторы проверил, направление тоже, винты разнонаправленные…
П.с. в другую сторону не поворачивает
Ну значит у вас не правильно моторы вращаются, скорее всего два каких то, в другом направлении, перепроверяйте. Либо система работает не верно, может двигатели не так подключили.
Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…
1.35V на выходе должно быть…