Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Не правильно понимаете. Ну и успехов установить назу на мегапопулярное направление гоночных коптеров =) В смысле чтобы летало круто, а не абы как.
А, мы вроде же не в ветке по гоночным коптерам? У меня СС3D стоял на f450
Вроде успешно взлетел, нормально висит, и т.д. и т.п. Но. Есть один момент который меня очень смущает - даже на висении, при развороте вокруг вертикальной оси квадрик ощутимо заваливается в сторону противоположную направлению разворота. То есть например рулим влево, а квадрик заваливается на правый борт. В принципе это компенсируется стиком по крену, но тогда даже в висении получается не разворот на месте, а плавная дуга.
Разобрался. На всякий случай, вдруг у кого-то будет такая проблема - смотреть в настройках стабилизации, не включена ли случайно опция “pirouette compensation” именно она приводит к такому поведению.
Вот так это выглядит когда опция включена:
И вот так когда выключена 😃
Прошил cc3d через gcs как обычно до свежей прошивки, теперь при подключении по usb в первой строке скорости 24 и во второй 0 - не коннектится, но через ftdi и модем подключается, благо выставил флекси на телеметрию. В LibrePilot gcs точно так же. Никто не сталкивался?
А как шили и какой номер прошивки?
Да и поднимал и опускал, один хрен колбасит, меняется только в зависимости от газа. Особенно сильно это выражается при довольно быстром снижении на 20-40% газе.
Сейчас стоит P 2,500 и I 0.2 это в аттитуде. Гляньте пожалуйста что у Вас там?
У меня все по дефолту, что соответвует настройкам DJI450 (в опенпилоте).
Попробуйте настроить PID по калькулятору, если у вас есть “крутилка” на аппе (полно видео на ютьюбе).
Для слишком умных и любящих покопаться в настройках. У меня все уперлось в пиды и постоянно одним почти на полную мощность включающимся мотором, когда хочешь взлететь. Помогало только перетыкание акка.
Регули как минимум нужно настроить на максимальный/минимальный ГАЗ через третий канал приемника, а не через опенпилот. А по-хорошему регули нужно вообще настроить/прошить. У меня самые дешевые компоненты на 450 и все залетало после настройки регулей. До этого, то один мотор не стартовал, то газовал свер меры.
Подскажите было все гуд хотел подкл телеметрию похоже переназначил порт usb
теперь нет коннекта по usb только TX видно в проги…
отвечу себе
- отключи cc3d от компа
- запусти GCS
- на вкладке Firmaware нажми кнопку Rescue
- пока бежит таймер - подключи cc3d к компу
- нажми safe boot
Подскажите было все гуд хотел подкл телеметрию похоже переназначил порт usb
теперь нет коннекта по usb только TX видно в проги…
Купил такой bluetooth-модуль. Подключил к main port, установил на телефон андроид-приложение OpenPilot GCS, но не могу подключиться. В чём дело может быть?
У меня тоже проблема с сс3d, при подключении по usb скорость 24 и 0, но это появилось не после прошивки, а после пары полетов на уже настроенном контроллере. Переустановка не помогает, но при этом на другом компе коннектится нормально.
По поводу cc3d sbus и приемника радиолинк, у меня получилось настроить по sbus только 4 канала управления, тумлер полетного режима пришлось подключать отдельным проводом
По поводу cc3d sbus и приемника радиолинк, у меня получилось настроить по sbus только 4 канала управления, тумлер полетного режима пришлось подключать отдельным проводом
У меня как по маслу все встало на AT9 (прошивка на CC3D - OP). Пока 5 каналов по SBUS (больше не нужно в данный момент).
Не могу законектить CC3D с MinimOSD
сидит на разъёме Flexi на Main сидит приёмник надпись No Mav Data.!
может кто сталкивался с таким?
Наверное проша на осд от ардукоптёра?
Наверное проша на осд от ардукоптёра?
А какую надо чтоб заработало??
А какую надо чтоб заработало??
тоже самое нет данных…
No data или опять no mav data? mav только на ас. Провода может быть перепутали tx/rx.
Первоночальное меню изменилась ,теперь бежит строчка типа загрузки и потом версия показывает
провода по разному делал эффекта 0
может осд неисправна ходя программатором пишет читает…
В самой сс3д телеметрия и скорость 57600 на порту?
да по умол.
Раз осд есть, значит фтди есть? Попробуйте подключиться к cc3d через фтди по этим проводам для осд.
Никак не могу подружиться с регулями по OneShot.
СС3D c OP. Регули HK Blue 12A прошиты BLHeli 14.1.
Как я понял регулятор сам понимает, что им хотят управлять не PWM-ом, а через OneShot. Т.е. на нем ничего настраивать не надо.
На CC3D в OP на закладке Hardware выбираю PPM_PIN8 + OneShot и на закладке Outputs для портов 1-3,4 ставлю OneShot.
Но регули при таких настройках не запускают моторы и вообще никак не реагируют.
Что я делаю не так или про что забыл?