Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Это в поле или на подоконнике?
Это в поле, пробовал несколько раз в разных местах. Насколько помню, количество спутников было поймано более чем достаточно.( >8)
Братцы, подскажите, такая дилемма: GPS координаты, при использовании Revo имеют очень низкую точность. То есть плюс минус метров 100. Если самолёт находится в покое - нередко можно наблюдать как он носится туда-сюда широкими восьмёрками.
Это однозначно проблема датчика (довольно китайский, хотя в целом отзывы были положительными), или таки это хваленая математическая модель OpenPilot подмешивает в GPS данные других сенсоров?
Не, с математикой все нормально. Revo + GPS
А самолет не может на месте зависнуть, здесь либо круги наматывать, либо восьмерки крутить.
Это видео с CC3D Revo? В каком режиме?
Это видео с CC3D Revo? В каком режиме?
Openpilot Revo + GPS V9 - удержание позиции Position Hold
Не, с математикой все нормально. Revo + GPS
А самолет не может на месте зависнуть, здесь либо круги наматывать, либо восьмерки крутить.
Когда я имел в виду “самолёт в покое” - я имел в виду что он лежит на земле 😃 . На экране планнера в этот момент видно что он размашистыми восьмёрками по 100метров мотыляется туда-сюда (по крайней мере так думает планнер)
Сконцентрирую вопрос: На экране планнера, те координаты GPS которые мы видим (ну и линии которые рисуются по пути летательного аппарата) - это чисто данные с GPS приёмника, или все таки сюда подмешена инерциальная модель, использующая и другие датчики, типа компаса, акселя и т.п.? То есть мои погрешности в определении местоположения - это однозначно ошибка/баг моего GPSа ? (или не всё так просто?)
Когда я имел в виду “самолёт в покое” - я имел в виду что он лежит на земле . На экране планнера в этот момент видно что он размашистыми восьмёрками по 100метров мотыляется туда-сюда (по крайней мере так думает планнер)
Сконцентрирую вопрос: На экране планнера, те координаты GPS которые мы видим (ну и линии которые рисуются по пути летательного аппарата) - это чисто данные с GPS приёмника, или все таки сюда подмешена инерциальная модель, использующая и другие датчики, типа компаса, акселя и т.п.? То есть мои погрешности в определении местоположения - это однозначно ошибка/баг моего GPSа ? (или не всё так просто?)
У Вас алармы все зеленые?
У Вас алармы все зеленые?
Ну, там не всё всегда идеально. На сколько помню, компас иногда желтоват. Может что-то ещё проскакивало, но в основном всё норм 😃
Ну, там не всё всегда идеально. На сколько помню, компас иногда желтоват. Может что-то ещё проскакивало, но в основном всё норм
Если компас не зеленый это плохо. Попробуйте контроллер подальше от силовых проводов поставить. Провода свить в косичку и т.п.
И координаты GPS должен правильные показывать.
Если компас не зеленый это плохо. Попробуйте контроллер подальше от силовых проводов поставить. Провода свить в косичку и т.п.
И координаты GPS должен правильные показывать.
Ок, попробую. Хотя хотелось бы ясности. То есть на GPS координаты, которые мы видим в Планнере - оказывает влияние компас ?
Ибо мороки с компасом предстоит много (это самолёт, места мало, и реорганизовать всё будет сложновато).
P.S. Беспокоит так же вот что - как я уже сказал, при экспериментах, самолёт лежит на месте, и токи протекающие по силовым проводам - минимальны…
Ок, попробую. Хотя хотелось бы ясности. То есть на GPS координаты, которые мы видим в Планнере - оказывает влияние компас ?
Ибо мороки с компасом предстоит много (это самолёт, места мало, и реорганизовать всё будет сложновато).
P.S. Беспокоит так же вот что - как я уже сказал, при экспериментах, самолёт лежит на месте, и токи протекающие по силовым проводам - минимальны…
Да вот еще, калибровка компаса обязательно.
клубни, посоветуйте пожалуйста… может не правильно ищу, но поиском даже близко не нашел свой вопрос.
на сс3д все настроил, полетал, падал, менял винты и все, как обычно… но тут заметил, что коптер перестал стабилизироваться по оси YAW. на рудер реагирует, но крутится как хочет. нет стабильности. подключил к ББ, в окне где показана модель и ее положение в пространстве, по питчу и ролу отработка идеальная, а по рудеру не реагирует никак. куда копать? гир перепаивать?
Здравствуйте, перешил свой CC3D ради купленного барометра GY-91 на Cleanflight, но он не определяет его, прошился хексом, подключился на флексипорт vin, grd, scl, sda, причем при включенном барометре в порт, на разных настройках портов, не подключается ни через usb ни через мэйнпорт с uart, ни с батареей, ни без… по описанию там BMP280 который должен работать, что я делаю не так и какие настройки надо вертеть?
Может было у кого-то такое: на CC3D моторы стали крутится на четверть скорости, что с аппаратуры, что ползунками, калибровал регуляторы, менял, не помогает.
Подозрения на ПК, что в нем могло сгореть?
Братцы, подскажите, такая дилемма: GPS координаты, при использовании Revo имеют очень низкую точность. То есть плюс минус метров 100. Если самолёт находится в покое - нередко можно наблюдать как он носится туда-сюда широкими восьмёрками.
Это однозначно проблема датчика (довольно китайский, хотя в целом отзывы были положительными), или таки это хваленая математическая модель OpenPilot подмешивает в GPS данные других сенсоров?
В общем потестировал вчера в поле, и чую, кончается терпение. (не то, чтобы много трудозатрат, но хочется чтобы хоть как то работало из коробки 😃 Например как APM 😃 ). Буду рад если кто-то подскажет по этим двум вопросам:
- GPS местоположение показывает с изначальной ошибкой в 100-300 метров. Происходит примерно следующее - ловятся спутники, и на мгновение самолёт оказывается примерно там, где он реально есть. Затем, такое ощущение что начинает действовать какая-то поправка, и местоположение уходит на 300 метров в сторону, где и остаётся до конца лежания/полётов!! (если летаешь - GPS координаты, разумеется, меняются, но в той, ошибочной зоне). Что за хрень?? GPS приёмник пробовал разный.
- Калибрую компас уже третий раз - всё равно, периодически MAG - жёлтый, а направление пляшет ±30градусов. При отсутствии силовых токов.
Быть может у кого то было что-то подобное?
ну и, как уже описывал выше - Местоположение (и наклон) самолёта пляшут широкими восьмёрками, т.е. местоположение ±100метров, и наклоны туда-сюда ±20градусов. При этом самолёт лежит в поле.
Нравится в этом контроллере многое ( и проц, и софтовое сопровождение ), но прям невезука… Жаль если придётся уйти на APM…
Быть может у кого то было что-то подобное?
У меня было плохо с GPS. Расскажите поподробней какой модуль GPS и что вы с ним делали.
У меня было плохо с GPS. Расскажите поподробней какой модуль GPS и что вы с ним делали.
Модуля GPS пробовал два, совершенно разных. Один - какой-то клон uBlox от китайцев (сомнительный, но отзывов много и все хорошие). Другой - на базе MTK3339. Результат совершенно один. Причём проверял на всякий случай что приходит напрямую от GPS - всё нормально, все координаты правильные.
Я думаю это комплексная навигационная модель, которая заложена в Revo. Учитывает не только сам GPS, а ещё и другие датчики, и по ним пытается построить текущее положение ЛА, увы, что-то идёт не так, и модель сильно ошибается. Так же, не знаю, причина эта или следствие - не могу по нормальному откалибровать или заставить правильно работать компас…
Модуля GPS пробовал два, совершенно разных. Один - какой-то клон uBlox от китайцев (сомнительный, но отзывов много и все хорошие). Другой - на базе MTK3339. Результат совершенно один. Причём проверял на всякий случай что приходит напрямую от GPS - всё нормально, все координаты правильные.
Я думаю это комплексная навигационная модель, которая заложена в Revo. Учитывает не только сам GPS, а ещё и другие датчики, и по ним пытается построить текущее положение ЛА, увы, что-то идёт не так, и модель сильно ошибается. Так же, не знаю, причина эта или следствие - не могу по нормальному откалибровать или заставить правильно работать компас…
Раньше на форуме Openpilot была тема по подключению альтернативных GPS модулей. Так вот пару лет назад ставил модуль от Drotek. И я его сначала перепрошивал. Прошивку брал на форуме опенпилота. Еще была засада с проводами пока не перевернул не хотел данные слать. Но это на схеме явно указано.
Раньше на форуме Openpilot была тема по подключению альтернативных GPS модулей. Так вот пару лет назад ставил модуль от Drotek. И я его сначала перепрошивал. Прошивку брал на форуме опенпилота. Еще была засада с проводами пока не перевернул не хотел данные слать. Но это на схеме явно указано.
Он у Вас не работал вообще, или координаты неверные слал?
Инструкцию глянул - в общем довольно банальные настройки, в основном сводятся к настройке бодрейта. Мои GPSы выдают чудесные GPS координаты, включая максимум необходимой инфы о количестве спутников и т.п.
P.S. Кстати со стандартными настройками GPS для APM вообще не хотел лететь. Говорил что хоть спутников и 10, но фикса нет, и не будет! (данные о фиксе CC3D получает из какого-то не совсем стандартного GPS сообщения…)
P.P.S. Подскажите, также, нубский вопрос - как называется штатная прошивка для CC3D Revo? Я вот думаю может CleanFlight залить?
P.S. Подскажите, также, нубский вопрос - как называется штатная прошивка для CC3D Revo? Я вот думаю может CleanFlight залить?
OpenPilot-RELEASE-15.05.2-win32 ну может номер другой сейчас не помню что у меня стоит. А на RCgroups нет инфы? И у наследников?
Добрый день Всем! Парни помогите восстановить CC3D,суть в том что отвалился разъём юсб,я его припаял и с тех пор плата не конектится ни в либре пилот,пишет драйвера не установлены,прогу переставлял,решил прошиться по UART ,есть у меня ардуино,и есть Модуль: CP2102-v2.0,
везде выдаёт ошибку
