Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Братцы, подскажите, такая дилемма: GPS координаты, при использовании Revo имеют очень низкую точность. То есть плюс минус метров 100. Если самолёт находится в покое - нередко можно наблюдать как он носится туда-сюда широкими восьмёрками.
Это однозначно проблема датчика (довольно китайский, хотя в целом отзывы были положительными), или таки это хваленая математическая модель OpenPilot подмешивает в GPS данные других сенсоров?
В общем потестировал вчера в поле, и чую, кончается терпение. (не то, чтобы много трудозатрат, но хочется чтобы хоть как то работало из коробки 😃 Например как APM 😃 ). Буду рад если кто-то подскажет по этим двум вопросам:
- GPS местоположение показывает с изначальной ошибкой в 100-300 метров. Происходит примерно следующее - ловятся спутники, и на мгновение самолёт оказывается примерно там, где он реально есть. Затем, такое ощущение что начинает действовать какая-то поправка, и местоположение уходит на 300 метров в сторону, где и остаётся до конца лежания/полётов!! (если летаешь - GPS координаты, разумеется, меняются, но в той, ошибочной зоне). Что за хрень?? GPS приёмник пробовал разный.
- Калибрую компас уже третий раз - всё равно, периодически MAG - жёлтый, а направление пляшет ±30градусов. При отсутствии силовых токов.
Быть может у кого то было что-то подобное?
ну и, как уже описывал выше - Местоположение (и наклон) самолёта пляшут широкими восьмёрками, т.е. местоположение ±100метров, и наклоны туда-сюда ±20градусов. При этом самолёт лежит в поле.
Нравится в этом контроллере многое ( и проц, и софтовое сопровождение ), но прям невезука… Жаль если придётся уйти на APM…
Быть может у кого то было что-то подобное?
У меня было плохо с GPS. Расскажите поподробней какой модуль GPS и что вы с ним делали.
У меня было плохо с GPS. Расскажите поподробней какой модуль GPS и что вы с ним делали.
Модуля GPS пробовал два, совершенно разных. Один - какой-то клон uBlox от китайцев (сомнительный, но отзывов много и все хорошие). Другой - на базе MTK3339. Результат совершенно один. Причём проверял на всякий случай что приходит напрямую от GPS - всё нормально, все координаты правильные.
Я думаю это комплексная навигационная модель, которая заложена в Revo. Учитывает не только сам GPS, а ещё и другие датчики, и по ним пытается построить текущее положение ЛА, увы, что-то идёт не так, и модель сильно ошибается. Так же, не знаю, причина эта или следствие - не могу по нормальному откалибровать или заставить правильно работать компас…
Модуля GPS пробовал два, совершенно разных. Один - какой-то клон uBlox от китайцев (сомнительный, но отзывов много и все хорошие). Другой - на базе MTK3339. Результат совершенно один. Причём проверял на всякий случай что приходит напрямую от GPS - всё нормально, все координаты правильные.
Я думаю это комплексная навигационная модель, которая заложена в Revo. Учитывает не только сам GPS, а ещё и другие датчики, и по ним пытается построить текущее положение ЛА, увы, что-то идёт не так, и модель сильно ошибается. Так же, не знаю, причина эта или следствие - не могу по нормальному откалибровать или заставить правильно работать компас…
Раньше на форуме Openpilot была тема по подключению альтернативных GPS модулей. Так вот пару лет назад ставил модуль от Drotek. И я его сначала перепрошивал. Прошивку брал на форуме опенпилота. Еще была засада с проводами пока не перевернул не хотел данные слать. Но это на схеме явно указано.
Раньше на форуме Openpilot была тема по подключению альтернативных GPS модулей. Так вот пару лет назад ставил модуль от Drotek. И я его сначала перепрошивал. Прошивку брал на форуме опенпилота. Еще была засада с проводами пока не перевернул не хотел данные слать. Но это на схеме явно указано.
Он у Вас не работал вообще, или координаты неверные слал?
Инструкцию глянул - в общем довольно банальные настройки, в основном сводятся к настройке бодрейта. Мои GPSы выдают чудесные GPS координаты, включая максимум необходимой инфы о количестве спутников и т.п.
P.S. Кстати со стандартными настройками GPS для APM вообще не хотел лететь. Говорил что хоть спутников и 10, но фикса нет, и не будет! (данные о фиксе CC3D получает из какого-то не совсем стандартного GPS сообщения…)
P.P.S. Подскажите, также, нубский вопрос - как называется штатная прошивка для CC3D Revo? Я вот думаю может CleanFlight залить?
P.S. Подскажите, также, нубский вопрос - как называется штатная прошивка для CC3D Revo? Я вот думаю может CleanFlight залить?
OpenPilot-RELEASE-15.05.2-win32 ну может номер другой сейчас не помню что у меня стоит. А на RCgroups нет инфы? И у наследников?
Добрый день Всем! Парни помогите восстановить CC3D,суть в том что отвалился разъём юсб,я его припаял и с тех пор плата не конектится ни в либре пилот,пишет драйвера не установлены,прогу переставлял,решил прошиться по UART ,есть у меня ардуино,и есть Модуль: CP2102-v2.0,
везде выдаёт ошибку
бут контакты замыкали?
Да конечно ,пятаки замкнул,винда 10-ка. Может прогу для прошивки поменять,какую посоветуете.
Все что ли одной прогой шъют.
Приятные ребята в Либре, предложил им сделать поддержку Назовских GPS, они взяли и сделали!
Всем доброго дня, купил себе OpenPilot CC3D.
Установил программу OpenPilot 15.02.02 - при подключении не видит мой контролер, подключал во вкладке Firmware… потом нажал (Rescue) подкинул контролер, увиделся но как то странно! Может Я что не так делаю или в чем может быть проблема?
Пробовал разные USB порты.
Я что не так делаю или в чем может быть проблема?
Прошит старой прошивкой он. Установи LibrePilot-15.09 ( …atlassian.net/…/LibrePilot-15.09-win32.exe?api=v2 ) , затем в ней при подключенной плате Rescue далее Open и прошей вот эту прошивку :
(перед прошивкой вылезит предупреждение что… типа на свой страх и риск и наверное это не совсем подходит прошивка - не пугаемся и шьём 😃 )
Прошит старой прошивкой он. Установи LibrePilot-15.09 ( …atlassian.net/…/LibrePilot-15.09-win32.exe?api=v2 ) , затем в ней при подключенной плате Rescue далее Open и прошей вот эту прошивку :
(перед прошивкой вылезит предупреждение что… типа на свой страх и риск и наверное это не совсем подходит прошивка - не пугаемся и шьём 😃 )
Спасибо большое! Помогло)
Еще вопрос, как подключить GPS? Я его воткнул, запустил программу и указал в каком порте будет GPS. Перезапустил все это дело, а он так и не видеться…
Я его воткнул, запустил программу и указал в каком порте будет GPS.
1е что приходит в голову - скорость порта и GPS модуля не совпадают. И вопрос в догонку - зачем вам на сс3д GPS? (для осд?)
1е что приходит в голову - скорость порта и GPS модуля не совпадают. И вопрос в догонку - зачем вам на сс3д GPS? (для осд?)
Надо поменять скорость порта и все? (хотя скорость порта я менял но не чего не заработало) GPS в случае краша и т.д. что бы знать место его нахождения…
Что может быть,при подключении пишетдрайвера не найдены, либрепилот переустанавливал,галки при установке ставил.
Надо поменять скорость порта и все? (хотя скорость порта я менял но не чего не заработало) GPS в случае краша и т.д. что бы знать место его нахождения…
Какая скорость порта у модуля GPS? TX модуля соединен с RX cc3д?
А вообще тут (…atlassian.net/…/Configure+a+GPS+for+CC3D ) и тут (librepilot.atlassian.net/…/Setup+a+CC3D+for+GPS) всё подробно описано.
Что может быть,при подключении пишетдрайвера не найдены, либрепилот переустанавливал,галки при установке ставил.
Операционная система какая?
Наткнулся на статейку, из которой понял, что на CC3D можно реализовать возврат домой по GPS. Хотелось бы услышать отзывы, кто такое уже делал. Нормально ли работает ли RTH на коптерах ?
Вот видяха
Нормально ли работает ли RTH на коптерах ?
На inav отлично работает. Но нужен будет дополнительно барометр, магнетометр (цепляются по i2c) ну и gps.