Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Shuricus

Приятные ребята в Либре, предложил им сделать поддержку Назовских GPS, они взяли и сделали!

9 days later
Artemy-kov

Всем доброго дня, купил себе OpenPilot CC3D.
Установил программу OpenPilot 15.02.02 - при подключении не видит мой контролер, подключал во вкладке Firmware… потом нажал (Rescue) подкинул контролер, увиделся но как то странно! Может Я что не так делаю или в чем может быть проблема?
Пробовал разные USB порты.

karabasus
Artemy-kov:

Я что не так делаю или в чем может быть проблема?

Прошит старой прошивкой он. Установи LibrePilot-15.09 ( …atlassian.net/…/LibrePilot-15.09-win32.exe?api=v2 ) , затем в ней при подключенной плате Rescue далее Open и прошей вот эту прошивку :
(перед прошивкой вылезит предупреждение что… типа на свой страх и риск и наверное это не совсем подходит прошивка - не пугаемся и шьём 😃 )

fw_coptercontrol.rar

Artemy-kov
karabasus:

Прошит старой прошивкой он. Установи LibrePilot-15.09 ( …atlassian.net/…/LibrePilot-15.09-win32.exe?api=v2 ) , затем в ней при подключенной плате Rescue далее Open и прошей вот эту прошивку :
(перед прошивкой вылезит предупреждение что… типа на свой страх и риск и наверное это не совсем подходит прошивка - не пугаемся и шьём 😃 )

Спасибо большое! Помогло)

Artemy-kov

Еще вопрос, как подключить GPS? Я его воткнул, запустил программу и указал в каком порте будет GPS. Перезапустил все это дело, а он так и не видеться…

karabasus
Artemy-kov:

Я его воткнул, запустил программу и указал в каком порте будет GPS.

1е что приходит в голову - скорость порта и GPS модуля не совпадают. И вопрос в догонку - зачем вам на сс3д GPS? (для осд?)

Artemy-kov
karabasus:

1е что приходит в голову - скорость порта и GPS модуля не совпадают. И вопрос в догонку - зачем вам на сс3д GPS? (для осд?)

Надо поменять скорость порта и все? (хотя скорость порта я менял но не чего не заработало) GPS в случае краша и т.д. что бы знать место его нахождения…

bumer520

Что может быть,при подключении пишетдрайвера не найдены, либрепилот переустанавливал,галки при установке ставил.

karabasus
Artemy-kov:

Надо поменять скорость порта и все? (хотя скорость порта я менял но не чего не заработало) GPS в случае краша и т.д. что бы знать место его нахождения…

Какая скорость порта у модуля GPS? TX модуля соединен с RX cc3д?

А вообще тут (…atlassian.net/…/Configure+a+GPS+for+CC3D ) и тут (librepilot.atlassian.net/…/Setup+a+CC3D+for+GPS) всё подробно описано.

bumer520:

Что может быть,при подключении пишетдрайвера не найдены, либрепилот переустанавливал,галки при установке ставил.

Операционная система какая?

Воздух

Наткнулся на статейку, из которой понял, что на CC3D можно реализовать возврат домой по GPS. Хотелось бы услышать отзывы, кто такое уже делал. Нормально ли работает ли RTH на коптерах ?

Вот видяха

karabasus
Воздух:

Нормально ли работает ли RTH на коптерах ?

На inav отлично работает. Но нужен будет дополнительно барометр, магнетометр (цепляются по i2c) ну и gps.

vjick
karabasus:

Но нужен будет дополнительно барометр, магнетометр

а можно поподробнее?

Воздух

Уже заказал.
Компас 164 рубля ru.aliexpress.com/item/…/32342792047.html
Баро 103 рубля ru.aliexpress.com/item/…/32346767511.html

karabasus:

На inav отлично работает. Но нужен будет дополнительно барометр, магнетометр (цепляются по i2c) ну и gps.

А можешь поподробнее объяснить как их вместе цеплять? Если не сложно, то на бумажке карандашиком чего куда цеплять. Ну или хоть ссылку на схемку, а то найти ни как не могу

karabasus
Воздух:

Не лучший барометр конечно.

vjick:

а можно поподробнее?

Лучше было бы вот такой заказать (баро+маг) - banggood.com/KingKong-Micro-F3-4DOF-External-Senso… (509 рублей с купоном RC20)

Подключается в Flexi port так - github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md#flex-port…

В настройках портов (в конфигураторе UART3 должен быть выключен)

Воздух:

А можешь поподробнее объяснить как их вместе цеплять?

2 датчика цепляются паралельно (у каждого свой адрес - так и работает шина i2c) - единственное желательно конечно чтоб уровни были 3.3 вольта (но без проблем вроде работает и с 5в)
Баро потом внимательно посмотри что работает от 5в (вроде платка расчитана на 3.3 вольта adatum.ru/podklyuchenie-tsifrovogo-barometra-bmp18… ) с сс3д идет 5вольт.

Воздух

Еще вопрос, а компас как то нужно будет калибровать? А то привык к назе, переключателем пощелкал, повертел по горизонтали, по вертикали. А тут как?

karabasus
Воздух:

Еще вопрос, а компас как то нужно будет калибровать? А то привык к назе, переключателем пощелкал, повертел по горизонтали, по вертикали. А тут как?

Конечно нужно - в inav конфигураторе всё есть (и калибровка акселерометра и магнетометра)

24 days later
Dimasyaus

Друзья! Бьюсь уже неделю! Спасите помогите. Мозг cc3d на Racer 250. Винда не видит плату (неизвестное устройство). Понятно что слетел boot и нужен uart usb преобразователь и замыкание boot пинов. Покупаю в чип и дип оригинальный ftdi адаптер, подключаю, замыкают boot, Прошиваюсь на cleanflight hex с помощью cleanflight configuration - прошивка проходит удачно! Но! После винда так же не видит мозг по usb ни по ftdi в обычном режиме. При обычном запуске мозга синяя лапочка не горит, толко зелёная. Причём происходит опрос регулей, моторы пищат. И всё на этом. Что я толко не делал. Прошивал разные версии bin и hex от cleanflight и OpenPilot. Прошивал и с помощью cleanflight configurator, и stm утилиту.

Пол
Dimasyaus:

Друзья! Бьюсь уже неделю! Спасите помогите. Мозг cc3d на Racer 250. Винда не видит плату (неизвестное устройство).

Какие драйверы ставили?

Dimasyaus
Пол:

Какие драйверы ставили?

CP210x_Windows_Drivers, VCP_V1.4.0_Setup эти дрова стоят. А на ftdi сами поставились. Пробовал на 64 и 32 системе.
Прост у меня есть есть квадрик на sp racing f3, там всё работает.

Пол
Dimasyaus:

синяя лапочка не горит, толко зелёная.

Проверьте, отпаяна ли перемычка (прозвонить)

У меня ПК коннектился только если подключена сначала батарея к квадрику, потом Юсб.