Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
мелочЪ вчера оплатил в дигикее , к утру уже получил трэкинг номер …
вот-бы братья наши меньшие так работали …
Чот я прикидывал по диджикею если все там тарить то не сильно дешевле оригинала выходит;)
то не сильно дешевле оригинала выходит
Дим ну просвети, чего ж там сверх естественного то? Про ардукоптер люди 1-в-1 эту фразу повторяли…
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde
Сергей, а что там на форуме опенпилота все жалуются товарищи о том, что слетает у них горизонт все время, тянет налево неприлично? Есть такое дело или опять человеческий фактор?
Не слетает ничего.
ну-уу, может быть…, арду-не пробовал…, у КУКа, Х-АВР, Фишки и СС-одинаково…
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde.
Александр, напиши пожалуйста в топик про ардукоптер про патч (лучше с приаттаченным файликом) пожалуйста.
А я же в соседней ветке написал… Сейчас ссылку кину. rcopen.com/forum/f123/topic233564/321
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
А точно, сказал спасибо))))
Да! Да! Я всеми руками за нормальный арминг, ждем все тусой) ушел в соответсвующую ветку, всем сорри за офф)
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
И что мешает позвльте спросить, есть такая фича, ставим нейтрайль в output на минимальные обороты.
речь была не о коптерконтроле
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом в режиме Stabilaze/Attitude
Коптер как то нехотя реагирует на наклоны, ПИДы дефолтные, перед полетом 2 раза arm/disarm, галка гир стоит, горизонт откалиброван, моторы подключены вроде правильно - 1NW,2NE,3SE,4SW, тоесть по кругу начиная с переднего левого (NW). Градус аппы 55 поставил по питч/ролл.
Вот видео, последний 15 секунд собственно полет, я его попытался удержать, подгазовывую я, чтобы более менее без последствий его посадить.
www.youtube.com/watch?v=otdnwMYapo0
У кого квадрик X, киньте в меня любой рабочей конфигурацией пожалуйста, мож че не прописалось scovax собакоид yandex.ru
Или мой гляньте
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом
Сереж у меня такое было… выставь на тест моторов первоначальный устойчивый запуск моторов т.е. не 1000 а чуть больше чтоб моторки нормально пускались глянь, вот здесь я про это писал, пока это не сделал тоже были перевороты. И на яв поставь не райт, а аксислок, с такой настройкой пепелац приятней рулится…
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом в режиме Stabilaze/Attitude
максимальные градусы склонений нетрогали ?.. и нащёт правильности подключение проверьте помоему реакция неадекватна вообще… возможно коофициенты недостаточны либо пробпы большие и слишком иннертны
Кстати на видео видно, что моторки не ровно (не одинаково) работают…
Поставил 1200 на каждый мотор, не помогло, на отклонения как не реагировал толком, так и не реагируем, моторы rctimer 2830-13 850 на 10 пропах, плющи откалиброваны через CC. На счет правильности подключения я все написал как подключил, вплоть до своего файла конфигурации. Киньте файл с конфигурацией вашей ЛЮДИ, мне все станет понятно!!! p.s. Я щас разозлюсь и поставлю мультивий, и видео приложу, как все зыко летает ))))
Сергей гляньте, это летало, но трусило мало-мало)
У меня мало чем отличается от конфига Ивана, хммм… вообще странно. Уж подключение моторов точно такое же, передний левый на 1 канале, передний правый на 2, задний правый на 3, задний левый на 4.
Понимаю, что вопрос глупый, но все таки: в гуи коптер адекватно реагирует на отклонения платы и стиков? input и output каналы точно верно настроены?
Это не похоже на настройки ПИД, поведение коптера вообще не адекватное.
Да он не только в гуи то правильно реагирует, но и в руке, но сопротивление очень очень слабое, сразу чувствуется что сам он не сможет вернуться в горизонт. В мануале так вообще не сопротивляется кстати. И стики правильно разгоняют моторы. Щас закину скриншот графиков акселя и гиры.
Могу порекомендовать следующее:
- Это обратиться с описанием проблемы и файлом настроек на официальный форум - там ребята быстро реагируют и обычно точно могут указать на ошибку.
Ну а я бы в таком случае сделал следующее:
- выставил режим стаб1 все в rate, для начала имхо нужно настроиться без акселерометра
- судя по файлу настроек, пиды выставлены очень низкие, я бы выставил для режима rate:
KP: 0.003500
Ki: 0.003000
для yaw можно оставить дефолт по 35\35
Так же в закладке output идл моторов везде выставлен 1000 - это не правильно. Я когда настраивал эти параметры, ставил коптер на весы, включал моторы по 1му и настраивал идл таким образом, что бы каждый мотор тянул по 50грамм. На плющах с моторами rctimer 2830 у меня эти значения на всех моторах в пределах 1220-1250. После такой “калибровки” у меня при фул тротле коптер перестал заваливаться в разные стороны. Ну и еще у меня стоит галочка Motor spin at neutral output.
Залил конфиг Ивана, перекалибровал аппу,
выставил для моторов и регулей диапазон 1100 - 1900, откалибровал регули, idle поставил 1200. Полетела бешанная табуретка, хоть и крутит ее по яву и горизонт завален градусов на 10 😃 Буду разбираться. Видимо именно калибровка через CC с диапазоном 1000-1900 и навалила кучу проблем… Всем спасибо!