Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Я чето в упор не вижу схему направлений вращения винтов в коптерконроле в вики опенпилота, куда смотреть братцы?
Да в самой программе, когда выбираешь тип рамы появляется рисунок, где четко видно какой мотор куда должен крутиться, да и моторы все пронумерованы на рисунке, так что при подключении регулей к СС не запутаешься.
А скриншота этой части программы нигде нет? Чем в вики картинку то было не кинуть мля… 😃 Щас скачаю гляну…
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
ну вот и мои платки приехали …
ну вот и мои платки приехали …
Отлично, ждем мелочь…
мелочЪ вчера оплатил в дигикее , к утру уже получил трэкинг номер …
вот-бы братья наши меньшие так работали …
Чот я прикидывал по диджикею если все там тарить то не сильно дешевле оригинала выходит;)
то не сильно дешевле оригинала выходит
Дим ну просвети, чего ж там сверх естественного то? Про ардукоптер люди 1-в-1 эту фразу повторяли…
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde
Сергей, а что там на форуме опенпилота все жалуются товарищи о том, что слетает у них горизонт все время, тянет налево неприлично? Есть такое дело или опять человеческий фактор?
Не слетает ничего.
ну-уу, может быть…, арду-не пробовал…, у КУКа, Х-АВР, Фишки и СС-одинаково…
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde.
Александр, напиши пожалуйста в топик про ардукоптер про патч (лучше с приаттаченным файликом) пожалуйста.
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
А точно, сказал спасибо))))
Да! Да! Я всеми руками за нормальный арминг, ждем все тусой) ушел в соответсвующую ветку, всем сорри за офф)
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
И что мешает позвльте спросить, есть такая фича, ставим нейтрайль в output на минимальные обороты.
речь была не о коптерконтроле
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом в режиме Stabilaze/Attitude
Коптер как то нехотя реагирует на наклоны, ПИДы дефолтные, перед полетом 2 раза arm/disarm, галка гир стоит, горизонт откалиброван, моторы подключены вроде правильно - 1NW,2NE,3SE,4SW, тоесть по кругу начиная с переднего левого (NW). Градус аппы 55 поставил по питч/ролл.
Вот видео, последний 15 секунд собственно полет, я его попытался удержать, подгазовывую я, чтобы более менее без последствий его посадить.
Сереж у меня такое было… выставь на тест моторов первоначальный устойчивый запуск моторов т.е. не 1000 а чуть больше чтоб моторки нормально пускались глянь, вот здесь я про это писал, пока это не сделал тоже были перевороты. И на яв поставь не райт, а аксислок, с такой настройкой пепелац приятней рулится…
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом в режиме Stabilaze/Attitude
максимальные градусы склонений нетрогали ?.. и нащёт правильности подключение проверьте помоему реакция неадекватна вообще… возможно коофициенты недостаточны либо пробпы большие и слишком иннертны
Кстати на видео видно, что моторки не ровно (не одинаково) работают…
Поставил 1200 на каждый мотор, не помогло, на отклонения как не реагировал толком, так и не реагируем, моторы rctimer 2830-13 850 на 10 пропах, плющи откалиброваны через CC. На счет правильности подключения я все написал как подключил, вплоть до своего файла конфигурации. Киньте файл с конфигурацией вашей ЛЮДИ, мне все станет понятно!!! p.s. Я щас разозлюсь и поставлю мультивий, и видео приложу, как все зыко летает ))))
