Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
по следующей причине …
- зачем калибровать дважды, если все равно последним будет СС?
- все регуляторы - разные, а выходы с CC идут жестко лимитированные пользовательскими значениями. никто СС под заранее откалиброванные регули подстраивать не будет.
ну и 3) на выходе СС идет дефолтный диапазон 1000-2000мс, и именно под него калибруются регуляторы. если мало, то можно расширить его до 500-2500мс, только вот ни один регулятор такую точность не поддерживает. более того, регуляторы выше среднего класса имеют разрешение 512 отсчетов максимум, поэтому им достаточно даже половины стандартного диапазона.
где его ставить?
на вкладке Output галочка с интересным названием Test Output. двигаем ползунки - моторы крутятсааа 😉
я функцией test output настроил регули так что каждый мотор даёт 50гр тяги при включении … именно весами настраивал … стало лучше … ну пока не начали настройки отваливаться
на вкладке Output галочка с интересным названием Test Output. двигаем ползунки - моторы крутятсааа
забыл про эту вкладку.
Я чето в упор не вижу схему направлений вращения винтов в коптерконроле в вики опенпилота, куда смотреть братцы?
Я чето в упор не вижу схему направлений вращения винтов в коптерконроле в вики опенпилота, куда смотреть братцы?
Да в самой программе, когда выбираешь тип рамы появляется рисунок, где четко видно какой мотор куда должен крутиться, да и моторы все пронумерованы на рисунке, так что при подключении регулей к СС не запутаешься.
А скриншота этой части программы нигде нет? Чем в вики картинку то было не кинуть мля… 😃 Щас скачаю гляну…
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
ну вот и мои платки приехали …
ну вот и мои платки приехали …
Отлично, ждем мелочь…
мелочЪ вчера оплатил в дигикее , к утру уже получил трэкинг номер …
вот-бы братья наши меньшие так работали …
Чот я прикидывал по диджикею если все там тарить то не сильно дешевле оригинала выходит;)
то не сильно дешевле оригинала выходит
Дим ну просвети, чего ж там сверх естественного то? Про ардукоптер люди 1-в-1 эту фразу повторяли…
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde
Сергей, а что там на форуме опенпилота все жалуются товарищи о том, что слетает у них горизонт все время, тянет налево неприлично? Есть такое дело или опять человеческий фактор?
Не слетает ничего.
ну-уу, может быть…, арду-не пробовал…, у КУКа, Х-АВР, Фишки и СС-одинаково…
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde.
Александр, напиши пожалуйста в топик про ардукоптер про патч (лучше с приаттаченным файликом) пожалуйста.
А я же в соседней ветке написал… Сейчас ссылку кину. rcopen.com/forum/f123/topic233564/321
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
А точно, сказал спасибо))))
Да! Да! Я всеми руками за нормальный арминг, ждем все тусой) ушел в соответсвующую ветку, всем сорри за офф)
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
И что мешает позвльте спросить, есть такая фича, ставим нейтрайль в output на минимальные обороты.
речь была не о коптерконтроле
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом в режиме Stabilaze/Attitude
Коптер как то нехотя реагирует на наклоны, ПИДы дефолтные, перед полетом 2 раза arm/disarm, галка гир стоит, горизонт откалиброван, моторы подключены вроде правильно - 1NW,2NE,3SE,4SW, тоесть по кругу начиная с переднего левого (NW). Градус аппы 55 поставил по питч/ролл.
Вот видео, последний 15 секунд собственно полет, я его попытался удержать, подгазовывую я, чтобы более менее без последствий его посадить.
www.youtube.com/watch?v=otdnwMYapo0
У кого квадрик X, киньте в меня любой рабочей конфигурацией пожалуйста, мож че не прописалось scovax собакоид yandex.ru
Или мой гляньте
Чето у меня какая-то херня с коптерконтролом
Сереж у меня такое было… выставь на тест моторов первоначальный устойчивый запуск моторов т.е. не 1000 а чуть больше чтоб моторки нормально пускались глянь, вот здесь я про это писал, пока это не сделал тоже были перевороты. И на яв поставь не райт, а аксислок, с такой настройкой пепелац приятней рулится…