Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
OP Flight Test Team. Пока тестируется эта фича.
Удержание позиции по GPS требует кода и обработки, а на СС уже места нет в памяти… Да и силы на Рево брошены.
Можно ссылку? Просто на forum.openpilot.org обратная информация, а я сам сейчас думаю, паять ли плату с баро.
The Revolution is coming
интересно, за сколько будет продаваться!
интересно, за сколько будет продаваться!
основываясь на текущей цене СС и отличиях:
+баро (+5 баксов)
+компас (+5 баксов)
+stm32f4 (+10 баксов)
+can-bus обвязка (+5 баксов)
+больший размер платы и возможно 6 слоев, а не 4 (ну пусть еще +10)
+наверняка я еще чего не учел или ошибся с ценой компаса
и выходит что Revo могут выпустить по цене $150-200
плюс, наверняка, будет отдельная платка GPS - $30-50
Прошу прощения за глупый вопрос, перелопатил сайт OpenPilot на русском языке, начитался про сборки, мол можно свою собрать прошивку набирая только то что нужно и окончательно запутался 😦
Летаю на гексакоптере, мозги СС - очень доволен!
Не хватает понимания подключения системы стабилизации для камеры (приемник Futaba - подключён через S.Bus) и волшебной настроки калибровки горизонта “висением около одной минуты (возможной 20-30сек) в одной точке, после посадки горизонт сам калибруется и коптер висит стабильно” - в общем окончательно запутался как самому делать набор нужных последних фич 😦
Просьба скинуть последнюю прошивку с подробным описанием установки или перепрошивки платы\программы…
Спасибо!
Вадим, пролистайте тему назад чуток Дима давал подробное описание как установить софт для сборки прошивок.
Из-за малого количества памяти в СС многие плюшки не входят в основную прошивку.
волшебной настроки калибровки горизонта
А это волшебство еще тестируется в FTT.
У меня такой вопрос, подскажите или дайте ссылочку, какие параметры самые лучшие надо настроить для СС с этими регулями Turnigy plush 30A вот этим программатором. Не реклама.
для СС с этими регулями Turnigy plush 30A вот этим программатором
Сергей, поиграйтесь с таймингами, сначала высокий, потом средний. Попробуйте. Остальные параметры менять - особенно ничего не поменяется. А тайминги на моторы - влияют сильно.
У меня такой вопрос, подскажите или дайте ссылочку, какие параметры самые лучшие надо настроить для СС с этими регулями Turnigy plush 30A вот этим программатором. Не реклама.
см тут - wiki.openpilot.org/display/Doc/TurboPWM+ESC's
Recommended ESC settings Brake: Off
Battery Type: Ni-xx
Cut Off Type: Soft-Cut
Cut Off Voltage: Low
Start Mode: Normal
Timing Mode: Medium (will vary, must be set to whatever produces no misfiring)
Music/Li-Po Cells: <all off>
Governor mode: Off
HikeR! Спасибо! Ну что сказать … откалибровал. Вроде не плывет направление.
без коррекции GPS-ом или компасом ось Yaw все равно не актуальная. если только не включать СС расположив модель строго на север, но и в этом случае даже в идеальных условиях она будет плавать.
То ли холода, толи неправильная настройка … поведение системы стало неадекватным несмотря на попытку уменьшить все ПИД. Пришлось пока откатиться на старую. Дождусь потепления и тогда снова залью прошивку с термостабилизацией.
Новая прошивка для СС 😉
Ссылка на новость
ссылка на оригинальную новость
Тогда уж, чего там, многим будет интересно: Тесты OP REVO
Кто знает английский
Напишите краткий перевод их разговора
Я правильно понимаю, что в прошивку не добавили:
- Калибровку акселя с пульта
- Компенсацию температурного дрейфа за счет датчика в проце
?
Новая прошивка для СС
Ссылка на новость
Обупликовал BlueBird… это прикол такой или ошибка? 😃
Я правильно понимаю, что в прошивку не добавили:
- Калибровку акселя с пульта
- Компенсацию температурного дрейфа за счет датчика в проце
Судя по ченджлогу, прошива вообще не о чем…
Кастомная прошивка для СС. Многим очень нехватало некоторых вкусняшек! 😉 Налетай!
Это официальный релиз + несколько новых неофициальных фич (расширенная настройка камеры, deadband для стиков, настройка пидов с передатчика)
Вот это по нашему побразильски!
Еще бы термокомпенсацию Дмитрия Зайцева туда…
С термокомпенсацией пока тестируется. Точнее, пришлось откатиться на предыдущую прошивку - что то пошло не так!
вот бы ишшо с барой и компасом устаканилисЪ … было-бы совсем замечательно …
Вопрос к Дмитрию HikeR
Из вашего мануала в посте 572, если я хочу скомпелировать бутлоадер , то там не каких других комманд не надо писать? Только штатную для сборки бутлоадера?
Просто решил собрать ещё один квадрик , а прошивка бут перестала вливаться и после компиляции сборки бута по комманде make all в конце выдаёт много ошибок.😦