Нужна помощь по AeroQuad
Мне аэрквад сразу приглянулся их организованостью, полнотой информации и качеством исполнения прошивки и самим конфигуратором. Мультивий глянул только чисто из-за академического интереса.
Да у меня так не получилось в 328 мегу влить с компасом даже сам вырезал лишнее что из 2.4 что из 2.5 не влазит хоть ты тресни, ужал до 30141 байта, похоже у меня бутлоадер больно много весит, а менять его лень все равно на 25608 меге будет все.
3тий конфигруатор не прижился пока глючит немного отлаживать на нем не очень удобно сейчас
а единственый косяк шелды у них убогие похоже автороутингом разведены пришлось мне переррисовывать платы на одностороние
У меня так: 30444 bytes (of a 30720 byte maximum)
Freduino nano v5
#define AeroQuad_v18
#define XConfig
#define HeadingMagHold
Батарея, Wireless, да и все остальное отключено.
меня было 30141 было с
#define AltitudeHold
#define AeroQuad_v18
#define XConfig
не влезает сабака а датчики какие?
Слушай, а на wii гирах (itg650,655) и bma020 не полетит аэроквад?
BMA020 там потдержка есть, вии гиры тоже есть - так что полетит
Если даже так, то это будет просто здорово! С удовольствием бы сам попробывал аэроквад влить в мультивий и другим порекомендовал бы 😃
Да там у них в вики есть как залить прошивку чтобы вместилась, надо только бутлоадре перепрошить на более мелкий сылки там есть на него
не влезает сабака а датчики какие?
ITG3200, BMA180, HMC5843
спаркфановские доски
BMA020
Про BMA020 что-то не уверен, где вы видели?
у меня такие же только оливан, правда сейчас дребезг контактов на гире начался , пайка похоже была не очень, отваливается собака не могу найти пока какой именно все больно мелкое =((
Были у кого такие случаи с аливаном с ибея?
Включи компас, отключи барометр - влезет
Про BMA020 что-то не уверен, где вы видели?
так вии сенсоры там продекларированы одним дефайном #define AeroQuadMega_Wii
у меня такие же только оливан, правда сейчас дребезг контактов на гире начался , пайка похоже была не очень, отваливается собака не могу найти пока какой именно все больно мелкое =(( Были у кого такие случаи с аливаном с ибея?
Может прожарить: www.avsim.su/forum/…/104267-zharim-videokartu/
Включи компас, отключи барометр - влезет
Так яж говорю что это после вырезания кода даж не влазии до вырезания вообще было 31XXX это 2.4 версия у меня бутлоадер похоже чуть больше 2х килобайт занимет
Может прожарить
Сегодня пойду к человеку со спец оборудованием если уж не получится буду “кузмичить” =)) Вообще странно как он умудрился прожарить ее там же безсвинцовая пайка у нее температура плавения больше 200 градусов
Иван что хотел спросить, какие спеки у вашего квадры и на каких пидах летаете, можете показать ваш график данных с датчиков в предвзлетном состоянии?
Моторы DT750, регули Pentium 30A. Вес 800 с батареей 2200. Винты 8x4.5, 10x4.5. Лучи 20 см.
График сейчас не могу, разобрал. Моторы на выходных поменяю, тогда покажу)
Рамка от Якуба cdn.shopify.com/s/files/1/…/LL4_1_medium.jpg?1206
признавайтесь, кто писал habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/ =)
кто кто, пех… пентарх)
четко аэроквад расписал, молодец!
даешь аероквад с all in one? =)
в прошлый раз ковырялся - код довольно простой и уже под кучу датчиков расписано, жаль не как в multiwii - включением отдельных датчиков, а там надо шилд выбирать, но в другой сторону никто не мешает в дефайн шилда пихнуть датчики all in one
вопрос знатокам - оно в обычную ардуинку влезет? есть детальки (не считая регулей) на еще один пепелац, а зима долгая… вот думаю замутить на multiwii или попробовать че нить еще портануть =)
В 328 атмегу влезает впритык (30kb), но не все, а тока аксель и гира. Но этого хватает, летать будет нормально, получше чем…)
Вот, на текущий момент, кажется, самый лучший вариант all-in-one IMU: 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 (55 евро)
drotek.fr/…/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accel…
В 328 атмегу влезает впритык (30kb), но не все, а тока аксель и гира.
спасибо =) мне больше и не надо, хотя в наличии 3 разные гиры (если считать wmp на 600), 3 акселерометра (adxl345,bma020), 2 барометра и 1 компас… для остального гекса с мегапиратом и allinone
чето не нашел полный список поддерживаемых датчиков, но вроде как для itg3200 и adxl345 даже код не надо будет писать (для гиры то точно не надо)
удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …? а то ведь и мегу можно купить, если есть смысл
чето не нашел полный список поддерживаемых датчиков, но вроде как для itg3200 и adxl345 даже код не надо будет писать (для гиры то точно не надо) удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …? а то ведь и мегу можно купить, если есть смысл
Есть 2 варианта (для 32 kb):
- использовать версию 2.4.2. стабильную с включенным программным FlightAngleMarg и отключенным компасом. Держит нос очень ровно)
- взять уже 2.5 beta туда влезает и компас тоже, и можно включить HeadingMagHold. Тоже все ровненько и стабильно. Я так и сделал, у меня HMC5843 есть.
Я просто не очень в курсе какие точно в “получше чем…” датчики, но вроде для всех уже все написано. Есть 2 define
//#define AeroQuad_Wii // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
//#define AeroQuad_Paris_v3 // Define along with either AeroQuad_Wii to include specific changes for MultiWiiCopter Paris v3.0 board
Если комбинация датчиков не стандартная, поправим - не проблема.
А вот высоту удерживать не получится, для этого уже мегу нужно, не влезет в маленькую(
удержание высоты кто нибудь из форумчан тестил? работает оно нормально?
мне и гира+аксель хватить, но всегдаж хочется больше и больше всего =)
Вот, на текущий момент, кажется, самый лучший вариант all-in-one IMU: 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 (55 евро) www.drotek.fr/shop/en/36-imu-...-pressure.html
Доставка в Рашу там сколько выходит ?
Доставка в Рашу там сколько выходит ?
Letter (with tracking number) 3 days after payment 5,90 € (tax incl.)
А с аналоговым акселем Аероквад работает? (adxl345)