Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах
Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах
Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах
на перебор с инерцией положе … облегчайте винты …
virtex :
на перебор с инерцией положе … облегчайте винты …
Как, дырдочек накрутить? 😃
А по теме - PID крутить надо.
AlcoNaft43 :
можно сточить лопасти делая их толщину меньше особенно актуально к краям
virtex :
можно сточить лопасти делая их толщину меньше особенно актуально к краям
Угу, 12 на 4 весит 18 гр, специально взвесил, много не напилишь.
дело в радиусе и плече приложения сил … если всё на 12х летало хорошо то зачем мудрить … нужны всеголиш 13е винты с такимже инертивным моментом либо максимально похожим ИМХО
Меня тоже гложет мысль что их массивность влияет.
13’-ые вдвое тяжелее 12’-ых
PIDы все перекрутил - не помогает, даже переборщил разок и коптер совершил серию пирофлипов, чудом его поймал.
APC вообще не самая лёгкая серия либо шкурка либо пропы SF либо кручение пидов но врятли это к чемулибо приведёт …
энертивность ничем непобороть + эфект гироскопов (винтов) делают вместе своё дело
Сань, с винтами разобрался ?А движки AXI 2814/20 ? или 22? Не нашел в твоих сообщениях.)))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42d373723df95500777901ca":{"_id":"42d373723df95500777901ca","hid":8149,"name":"Trusishka","nick":"Trusishka","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4e128bf33df9550077750bd4":{"_id":"4e128bf33df9550077750bd4","hid":92581,"name":"lhvs77","nick":"lhvs77","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4e630fc73df95500774bb7ef","hid":246555,"title":"Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах","views_count":1483,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"4e630fc73df95500774bbb12","first_ts":"2011-09-04T05:42:31.000Z","first_user":"42d373723df95500777901ca","last_post":"4e66b9863df95500774bbb28","last_post_hid":12,"last_ts":"2011-09-07T00:23:34.000Z","last_user":"4e128bf33df9550077750bd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":4},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}