Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах

AlcoNaft43
virtex:

на перебор с инерцией положе … облегчайте винты …

Как, дырдочек накрутить? 😃

А по теме - PID крутить надо.

virtex
AlcoNaft43:

Как, дырдочек накрутить?

можно сточить лопасти делая их толщину меньше особенно актуально к краям

AlcoNaft43
virtex:

можно сточить лопасти делая их толщину меньше особенно актуально к краям

Угу, 12 на 4 весит 18 гр, специально взвесил, много не напилишь.

virtex

дело в радиусе и плече приложения сил … если всё на 12х летало хорошо то зачем мудрить … нужны всеголиш 13е винты с такимже инертивным моментом либо максимально похожим ИМХО

Trusishka

Меня тоже гложет мысль что их массивность влияет.
13’-ые вдвое тяжелее 12’-ых
PIDы все перекрутил - не помогает, даже переборщил разок и коптер совершил серию пирофлипов, чудом его поймал.

virtex

APC вообще не самая лёгкая серия либо шкурка либо пропы SF либо кручение пидов но врятли это к чемулибо приведёт …

энертивность ничем непобороть + эфект гироскопов (винтов) делают вместе своё дело

lhvs77

Сань, с винтами разобрался ?А движки AXI 2814/20 ? или 22? Не нашел в твоих сообщениях.)))