правильные ESC

gidon

Господа подскажите о ESC у меня есть такие

Arrowind 25A
Continues 25A, Burst 30A up to 10s

Input Voltage: 2-4s Lipo or 5-12 cells NiCd/NiMH
BEC Output:linear mode BEC 2A
Size:46mm x 28mm x 9mm
Weight: 25g
www.arrowindhobby.com/hobby/en/esc-aircraft.asp

пойдут ли на квад c Arduino oT diydrone и еще нужно ли их калибравать если моторы стартуют одновременно (даже тест биип синхронный )

virtex

подойдут если синхромно то возможно и нет … но всётаки стоит на всякий случай мало ли =)

Musgravehill
gidon:

готов к конструктивной критике

Бокс из-под дисков легко лопается, электроника встречается с землей, ветками и камнями. Сам пожалел об этом. Только причем тут правильные ESC?

5 months later
Wishnu

Тема как-то подзаглохла, надо бы оживить. Предлагаю вписать сюда кто что знает о регулях, которые уже есть в продаже и/или которые можно сделать самому или под заказ. Если кто следит за развитием openpilot ESC и ESC32 - буду благодарен за инфу. 😃

Что знаю я:

  1. Кастомные прошивки для регулей на контроллере atmega8. Почитать об этом можно тут и здесь
    Спасибо Диме Piranha за эти сравнительные видео:

Плюсы очевидны, из минусов - в теме на рц групс приличное количество сообщений о выгоревших полевиках. Либо это от кривых рук (что более вероятно), либо не все прошитые регули одинаково полезны. На гексу с камерой эти регули ставить немного сыкотно 😃

  1. Так же по скорости работы в положительную сторону отличились регули avionix 12a (они есть на предыдущем видео)
    Вот видео сравнения simonk firmware vs avionix 12a (еще раз спасибо Диме 😉)

От себя добавлю, что на данный момент это единственные регуляторы, на которых у меня нормально без срывов работают моторы tigermotor mt3506. Мало того, они еще и на 4s трудятся (естественно без встроенного bec’a)
7а авиониксы по скорости такие же, про 18а я инфы не видел.

  1. Недавно появилась мультироторная прошивка на фирменные америкосовские регули castle creations, бета версия 4.0. Скажу честно - я очень обрадовался, что хоть одна промышленная контора догадалась таки выпустить модифицированный под мультироторы фермваре, хотел было уже бежать тратить кровные на эти esc, но наткнулся на очень пейчальную статейку по ним.
    Кто не дружит с англицким, краткое резуме: кастловская прошивка для мультироторов гамно то еще, об этом рассказывается на всех 4х страницах темы. Мало того, самолетная прошивка от того же кастла для этих же регулей работает даже быстрее 😃
    В посте на который я дал ссылку человек тестирует эти регули на квадрике с мозками вуконг. Дык вот, на simonk’овских китайских регулях у него гейны порядка 150, а после установки кастолвских регулей гейны пришлось скрутить до 55. Это говорит о многом… Но первый шаг в нужную сторону сделан, я думаю кастловцы рано или поздно допилят фермваре до нормального состояния.

Так что я расстроен. Simonk firmware на моих моторах не пашет. Авиониксы конечно шустрые, но хочется бОльшего. Кастл пока не юзабелен, опенпилотовцы и esc32 можно ждать еще месяцами, а может и годами.

Что делать-то, товарищи? Есть какие нибудь pwm to i2c конвертеры?

Adekamer

rcopen.com/forum/f123/topic260776/324

летал - не очень удачно
в результате перестал запускаться один двигатель
двигатели кда2022л
реги плюшки старые 18А
дома вдруг эта связка заработала (двиг + рег)
но тем не менее решил их оба заменить
а на замену у меня из регов плюшки но полугодичной давности 25А
размер тот же - но под термоусадкой проглядывается другое расположение элементов
заодно заменил на противоположном (наискосок) луче глючащий на морозе регуль
когда собрал обратно на раму, запрограммировал инициализировал - газ откалибровал итд решил постучать по мозгам (фишка 90 про)
и что вы думаете ?
двигатели подключенные к новым плюшкам 25а запели!

те 25 плюшки очень даже ничего…
пришли авиониксы - пока не подпаивал - не проверял - жду двыгатели…

19 days later
Wishnu

Гуд ньюфс эвриван, кастловцы вроде как пофиксили фермваре на свои регули
Вот ссылка на предварителное тестирование от участника рцгрупс www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21200200&po…
А вот краткая интересующая нас информация от официального представителя СС на рцгрупс:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20975402&po…

Подожду еще тестов и вероятно буду брать эти регули.

Wishnu

Из всех этих я бы взял rctimer и прошил их кастомной прошивкой (рцтаймеры стабильно приходят на атмеге).
ps: я кстати родом из Барнаула, жил там до 10ти лет:)

DmS
Wishnu:

ps: я кстати родом из Барнаула, жил там до 10ти лет

повезло 😃

Wishnu:

Из всех этих я бы взял rctimer и прошил их кастомной прошивкой (рцтаймеры стабильно приходят на атмеге).

а перепрошивать их как, есть разъём ? (вообще сам программирую эти контроллеры для личных нужд с помощью AVRDragon-а)

Wishnu

Это ж i2c регули, их разве можно к назе подключить?

alexmos

Пожалуюсь на регули Rctimer 10A programmable ESC. Сегодня пару раз словил такой глюк: коптер ни с того ни с сего начинает себя странно вести. Трудно описать что происходит в воздухе, но заканчивается падением. После команды остановки с пульта, подхожу и наблюдаю картину: три мотора стоят, один вращает винт. Ради интереса, отключаю ему сигнальный провод - вращение прекращается. Включаю на то же место другой ESC - не крутит. Т.е. с мозгов ШИМ-сигнал идет как положено, ниже уровня старта. Включаю обратно глючный - опять крутит. И так пока не выдернешь ему питание. После рестарта - все как обычно, летает как ни в чем не бывало.

В общем, замена на плюш однозначно, но может кто сталкивался или читал где про такой глюк?

Dimm168pin
alexmos:

Пожалуюсь на регули Rctimer 10A programmable ESC. Сегодня пару раз словил такой глюк: коптер ни с того ни с сего начинает себя странно вести. Трудно описать что происходит в воздухе, но заканчивается падением. После команды остановки с пульта, подхожу и наблюдаю картину: три мотора стоят, один вращает винт. Ради интереса, отключаю ему сигнальный провод - вращение прекращается. Включаю на то же место другой ESC - не крутит. Т.е. с мозгов ШИМ-сигнал идет как положено, ниже уровня старта. Включаю обратно глючный - опять крутит. И так пока не выдернешь ему питание. После рестарта - все как обычно, летает как ни в чем не бывало.

В общем, замена на плюш однозначно, но может кто сталкивался или читал где про такой глюк?

можт шитые мистери\хк блу и не париться,?)
Их правда щас нету, 20ок всмысле

cylllka
alexmos:

Пожалуюсь на регули Rctimer 10A programmable ESC. Сегодня пару раз словил такой глюк:

На 10А RC-Timer уже были жалобы на форуме. Полыхнул после включения. Кажется в теме про перешивку.

з.ы. RC-Timer 18, 20, 30А паяются на одной плате, разница лишь в количестве ключей.

alexmos
Dimm168pin:

можт шитые мистери\хк блу и не париться,?)
Их правда щас нету, 20ок всмысле

В общем то мне нравится как плюши или rctimer-ы работают - коптер летает стабильно. Главное теперь - надежность, чтобы не страшно было доверить ему камеру. Кастомная прошивка и надежность - гм, несовместимые вещи 😃 А плюши пока не падали, но и летал я мало на них.

Сегодня ещё пару раз упал, пока наконец не понял, что один регуль сбросил все настройки и просто отрубается при просадке батареи. Вот этого я понять не могу - как можно потерять все настройки, они ж в EPROM сидят?!! Ядерного взврыва вроде не было 😃

Dimm168pin
alexmos:

В общем то мне нравится как плюши или rctimer-ы работают - коптер летает стабильно. Главное теперь - надежность, чтобы не страшно было доверить ему камеру. Кастомная прошивка и надежность - гм, несовместимые вещи 😃 А плюши пока не падали, но и летал я мало на них.

Сегодня ещё пару раз упал, пока наконец не понял, что один регуль сбросил все настройки и просто отрубается при просадке батареи. Вот этого я понять не могу - как можно потерять все настройки, они ж в EPROM сидят?!! Ядерного взврыва вроде не было 😃

глюков на кастомной прошивке не замечал, а регулей у меня таких 14 штук))

alexmos

подскажите, что это за деталька выпала на картинке? Подозреваю что конденсатор, но какой номинал?

Covax

Сегодня первый раз потестировал пришедшие avionix 12. Пока без пропов.
Регули настолько чувтсвительные, что аж дребежание канала газа на турниге слышно - чутьчуть меняют обороты 😃

soliada
alexmos:

подскажите, что это за деталька выпала на картинке? Подозреваю что конденсатор, но какой номинал?

Вероятней всего конденсатор.Если по цвету и размерам(очень не точный метод определения,но в большинстве случаев попадает в точку) как тот на который указывет стрелка,то номинал 0.1мКф, корпус 0603.

tusik

А почему никто не пытается сделать правильные ESC? Про сделать мозги для коптеров так тем больше десятка, а про правильные регули - ни одной. Все ограничиваются перешивкой. Я это к чему? Мне с другого проекта могут перепасть вот такие регули open-bldc.org/wiki/Open-BLDC . Я их еще не видел, но говорят, что железо спаяно, но без софта. Железо я и сам спаять могу, но в программировании, мягко скажем, не силен. В проекте, вроде, даже софт есть, но как я понял, его надо править под себя. Как - я не знаю. Есть ли смысл заморачиваться? Сможет ли кто из уважаемых форумчан помочь мне, хотя бы советом?