Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Я не балансировал АПС совсем!Только кромку наждачкой!Качество отличное!
А пропеллеры купленные на RC таймере приходилось точить лопасть минут по 20 каждую.Качество отвратительное!Какова цена!Такое и качество.
fail safe настраивается по тумблеру или на потерю сигнала. возвращается отлично.
Программирую свой вуконг к первому полету. По индикации программы настройки (страница TX MONITOR) при выключении пульта система переходит из режима “A” (ATTI) в FailSafe. И возвращается обратно в А при включении аппы. Здесь все как надо, стики управления тоже все калибруются как нужно.
Но не разберусь как назначить/настроить тумблер переключения режимов Manual-ATTI-ATTI.GPS.
При дефолтных настройках аппы (Futaba 8FG Super, использую S.Bus) в программе настройки DJI не происходит переключение режима управления из режима А при манипуляциях всеми возможными тумблерами на пульте.
Чайниковским нутром чувствую что дело в какой-то простой изюминке, но как сделать не пойму.
P.S. Назначил в меню футабы на канал 7 аппы 3-х позиционный тумблер: при его переключении в крайние положения по программе настройки происходит выход из режима Atti, но назначение крайних положений этого тумблера в Manual или Atti.GPS в программе настройки недоступно - настроечный движок в п.5 страницы TX MONITOR не передвигается. Непонятка какая-то 😦
при его переключении в крайние положения по программе настройки происходит выход из режима Atti, но назначение крайних положений этого тумблера в Manual или Atti.GPS в программе настройки недоступно - настроечный движок в п.5 страницы TX MONITOR не передвигается. Непонятка какая-то 😦
Расходы по каналу в крайних положениях + настройки центра (сабтримера) двигайте до тех пор, пока ползунок не окажется в середине нужной зоны!Настраивается из аппы, а не из программы.
Вроде так, если я правильно понял о чем Вы говорите!
Подлетнуть решил у себя в гараже , на улице ветер и холодно , полубочка и пепелац на полу , я не понял вначале что произошло , потом глянул на пульте тумблер в GPS режиме включен , подумал что после краша нечаяно включил , как раз камера была включена и удалось просмотреть падение , моргал режим GPS 😦 . Гараж у меня железный , никаких спутников ессно не ловится , но почему он на 3-й минуте кувыркнулся , а не сразу ? Других версий падения у меня нет. Аппарат целый , только - 5 винтов , без них включал , вроде всё работает , но запасных не хватает для замены,придут винты проверю в полёте.
Вроде так, если я правильно понял о чем Вы говорите!
Спасибо, так все получилось.
очень резко как то он, а какая аппаратура у вас ?
Если не в тему не ругайте, запарился я уже !!!
Я всё про белый сигнал ллд. Заметил что когда мальцом прокручиваю моторы 1 из 4 имеет очень тихий свободный ход ! А вот 3 остальных скрепят, кряхтят и шатаются по оси. Может быть проблемой ? Я подозреваю ДА. (моторам от гауи 500х и 2х месяцев нет) ???
Да и кстате вроде так на веке и не видел (белый сигнал, это запутался в показаниях сенсоров)
Для тех кто в (колебрацыи) завис. Важно начать с мануала и закончить, после ~10 переключений.
гы. мой русский всё хуже и хуже 😦 сори !
а какая аппаратура у вас ?
Futaba 9 CAP 40 мгц PCM , приёмыш 149. После этого летал с этим приёмышом на XA 650 , всё нормально.
всё нормально.
выкладывайте ттх модели , и фотки как там все под колпаком установлено
выкладывайте ттх модели , и фотки как там все под колпаком установлено
Рама гекса от ХА , моторы Pulso 2212/26 , регули Maytech 25 A 400 hz , кстати настройка этих регулей очень забавная , на 6 регулей убил 2 часа 😃 , надо наверное програматор прикупить к ним было.Винты АРС 10Х3,8 SF. Ну вот и всё , фото и видео аппаратура не была в тот момент установлена , так что помехи от видео Tx исключены.
на 6 регулей убил 2 часа , надо наверное програматор прикупить к ним было
Делаете разветвитель с одного на 6 концов, и программируете за раз все 6 регулей.)))
Поднял сегодня свою окту первый раз в небо, отлетал один пак батарей. Это мое первое пилотирование коптера. Выезжали специально в поле, чтобы падать в снега помягче было 😃
Откалибровал компас, дождался поиска спутников (по пропаданию красных вспышек) и вперед, в небо. Летал только в режиме ATTI.
Основные впечатления от первого в жизни полета опускаю, а выводы такие: DJI всегда и хорошо держал горизонт, управление вперед/назад/вправо/влево достаточно резкое, чувствительное к стику. Нужно будет настроивать гейны. Что не понравилось: начиная с момента старта и далее коптер всегда будто бы сносило в сторону. Понимаю это только сейчас, когда от полета “остыли руки и голова”, а тогда все внимание было сосредоточено на том как бы не упасть. Аппарат летал и адекватно слушался команды на изменение направления, но много приходилось бороться именно с этими со сносами. Ветра на земле вроде не было, не чувствовалось, и снос это был не всегда в одну сторону, а как бы маятник с большой амплитудой, когда приходится “ловить” коптер командами на движение в противоположную сторону.
Теперь думаю: это нормально для ATTI режима или в мозгах что настраивать нужно? Расположение всех датчиков правильное, все по стрелкам на корпусе и с указанием в программе настройки их координат от центра тяжести.
а как бы маятник с большой амплитудой, когда приходится “ловить” коптер командами на движение в противоположную сторону.
гайны стабилизации , либо у вас очень маленькие и стабилизация не эффективна , либо наоборот слишком задраны и аппарат заводится в расколбас !!! в любом случае этого не должно быть , вы повесили и он висит а с жпс должен вообще в точке висеть при штиле !
тоже накидайте фоток аппарата , так как не понятно ни размера ни веса !
Рама гекса от ХА , моторы Pulso 2212/26 , регули Maytech 25 A 400 hz
визуально все очень грамотно , блок датчиков жестко прилеплен и к чему ?
Вообще было бы неплохо собрать уже какую то статистику по Вуконгу , а то контролеров на руках у людей много а никто ничего не пишет , либо все плохо либо хорошо . А людям бы помогло бы определится с размерами, весом и начинкой !
Фото: ( желательно )
Комплектация: ( моторы, реги )
Стадия: (Летает , Собираю )
гайны стабилизации , либо у вас очень маленькие и стабилизация не эффективна , либо наоборот слишком задраны и аппарат заводится в расколбас !!! в любом случае этого не должно быть , вы повесили и он висит а с жпс должен вообще в точке висеть при штиле !
Про маятник я не правильно выразился. Коптер не раскачивается в малой зоне, он хорошо держит высоту и горизонт, но его линейно сносит в сторону на 5…10 метров, пока не поймаешь командой движения в противоположном направлении. После “поимки” коптера и остановке его на месте, при стиках в среднем положении, его может начать сносить в другом направлении.
Это тоже из-за гейнов может происходить или в другом причина?
Основные параметры: расстояние между осями моторов по диагонали 85 см, винты 12х3.8, моторы T-Motor MT3506, батареи 4S, вес 3400 гр.
да , походу у вас реально маленькая чувствительность стабилизации , выводите настройку на крутилку аппаратуры и подбирайте
вес какой то большой у вас получается для такой начинки , это с доп нагрузкой ?
да , походу у вас реально маленькая чувствительность стабилизации , выводите настройку на крутилку аппаратуры и подбирайте
Спасибо, Владимир. Как это вывести, если в двух словах? Крутилки на аппе две: LD и RD, каждая со средним нулем. Какую именно настройку DJI выводить на них нужно?
вес какой то большой у вас получается для такой начинки , это с доп нагрузкой ?
Нет, это собственный вес снаряженного коптера без подвеса и камеры, только летающая платформа.
Я использую два аккумулятора 4S 5000 мАч соединенные впараллель. В сумме только это дает 960 грамм. Может поэтому кажется таким тяжелым.
Attitude Gain — Это плавность выравнивания. Чем число больше — тем активне, резче выравнивание. Чем число меньше — тем плавнее и вальяжнее будет коптер. Все эти параметры можно регулировать с передатчика назначив на каналы 6 и 7 соответствующие Gain.
Вы можете использовать удаленную настройку gain каналов, для настройки gains во время полета:
- Следуйте инструкции в секции «Монтаж и подключение»;
- Выберете канал X2 или X3 в Remote Adjust для gain который вы хотите настраивать удаленно. Один канал – к одному gain.
- Диапазон удаленной настройки это половина текущего значения к двойному текщему значению.
потом глянул на пульте тумблер в GPS режиме включен , подумал что после краша нечаяно включил
Практически перед падением изменился характер моргания светодиода! Это чем-то может помочь в расследовании этого инцидента?
Практически перед падением изменился характер моргания светодиода! Это чем-то может помочь в расследовании этого инцидента?
Перед падением 3 красных свистка и один синий 😃, значит режим ЖПС но мало спутников , по инструкции лететь низзя , во время переворота только красный видно , а что вы увидели ?
Тоже увидел ярко красный, и аккуратный такой переворот! Хорошо что не полетел в сторону… Значит инцидент все же из-за включения GPS…