Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

and1977

Нужна ваша помощь как настроить HobbyWing Pentium-18А для работы с dji wookong.

Bluebird
and1977:

Нужна ваша помощь как настроить HobbyWing Pentium-18А для работы с dji wookong

Можно и по дефолту летать, но лучше тайминги попробовать высокие и средние. Более ничего настраивать не надо.

Идеально конечно перешить… тогда халва 😉

Feedback
cstrike:

а как скачать Ground Station software* v4.0.6 ?
на странице www.dji-innovations.com/products/…/downloads/ ссылки нет. через саму прогу пишет что последняя версия 4.0.5.

Скачать с оф. сайта нельзя, т.к. у DJI в отношении Ground Station Software такая вот политика:

DJI

Q: I lost my GCS CD, where can I download it?
A: We do not provide download of GCS. Please contact the local dealer or DJI headquarter to get a CD.

and1977
Bluebird:

Можно и по дефолту летать, но лучше тайминги попробовать высокие и средние. Более ничего настраивать не надо.

Идеально конечно перешить… тогда халва 😉

А как перешить и какую прошивку и где взять.

xalex1377

подскажите пожалуйста тупарю: не пойму почему на новых регулях turnigy plush 30a (были 10а) и новыми двигателями OMEGA (usa) у меня квадрик начал слегка плавать, я гейны на pitch i roll до 80 процентов уменьшил, вроде чуть лучше, может это не верное решение. на 10 а турниджи плаш все пучком было но моторы говно и дрожание картинки довали. на новых картинка супер но чуть плавает жужик…?

Flycamera

Кто разобрался - что нового во вчерашней прошивке?

Andrey_Ch

Подскажите кто знает? В коробочке IMU ( где датчики) светодиод есть. Его через пластмассу видно плохо, но если приглядеться можно разобрать цвет. Какой цвет у нормально работающей IMU должен быть? Красный или зеленый? У меня все время моргает зеленый. И на основном светодиоде, индикаторном, примерно через 1 минуту после подачи питания проскакивает серия зеленых проблесков. Как будто связь с датчиками пропала, а потом тишина, зеленый ( на основном светодиоде) больше не появляется . Что в коробке должно моргать? красный или зеленый?

plusultra

Сегодня у меня случился фейлсейф на высоте около 200м. Коптер находился прямо надо мной, антенны на RX и TX находятся в вертикальном положении и видимо поляризация тут сыграла свою шутку. Летаю на 433 с модулем от Immersion. Стал его втыкать - перевтыкать, крутить антенну и повышать мощность на модуле до High - все бесполезно. В итоге выдернул провода питания модуля и диджэй вошел в режим фейлсейф. Коптер сел очень плавно мне в руку, что вызвало у меня легкий восторг 😃 Немец очередной раз убеждаюсь в данном случае позади. Вот такие дела. Прикладываю фото с какой высоты он пошел вниз. 😃

Andrey_Ch

Еще раз прошу, господа, эксплуатирующие DJI. Посмотрите на своем аппарате какого цвета огонек в коробочке с датчиками светится?

IgorKKK
Andrey_Ch:

Какой цвет у нормально работающей IMU должен быть? Красный или зеленый?

Цвет должен быть красный. Зеленый цвет возникает в случае ошибки при обновлении ПО IMU. Но Вы же не обновляете ПО? Мигающий зеленый - перезагрузка IMU. Перезагрузился - и все ок, если горит красный.

Andrey_Ch
IgorKKK:

Перезагрузился - и все ок, если горит красный.

Вот то то и оно. Не красный там горит у меня, а зеленый моргает , и этот процесс не останавливается. А ПО менял, вроде все в порядке было.

delfin000

перепрошейте еще раз

заработали 50 точек. Даже и не знаю зачем такая куча. Разве что заставлять аппарат метаться по площади в полном извращении. И 20 за глаза хватало .
Рекомендация для тех кто будет снимать в автополете . Время остановки в точке навигации при задании своего угла наведения забивайте не менее 7 секунд. Иначе будет иногда не успевать нацеливаться на объект. Скорость снижения(набора) устанавливайте до 1-1.5м/сек И пид лучше принижать для автополета.

cstrike

что сделали чтобы 50 точек появилось? вам выслали новую наземную станцию?

delfin000
cstrike:

что сделали чтобы 50 точек появилось? вам выслали новую наземную станцию?

У меня были активированны раннее все функции.
Скачал и поставил оболочку 1.26. Через нее обновил контролер до 5.08 . Далее запустил наземку и она обновилась до 4.06. И все.
Если возникнут проблемы с обновлением наземки, то установите старую версию с диска ( что в комплекте) . Но а после обновления не забываем вновь с диска поставить их вариант Планета-земля.

Andrey_Ch
delfin000:

перепрошейте еще раз

Пробовал перепрошивать, уходил на старую версию прошивки, потом опять ставил новую, результат не меняется. Может с блоком IMU беда какая? Господа,у кого коптер ХОРОШО летает, какой цвет светодиода в IMU горит?

cstrike
delfin000:

Скачал и поставил оболочку 1.26…

обновил наземку, теперь есть возможность нажать “takeoff” и “go home” и еще какие то кнопки.
привязал коптер к крыше авто и нажал takeoff, двигатели завелись, но отвязывать от машины боюсь.
что произойдет с коптером после нажатия takeoff ? он взлетит на какую высоту?
как им дальше управлять?

delfin000
cstrike:

что произойдет с коптером после нажатия takeoff ? он взлетит на какую высоту?
как им дальше управлять?

взлетит через 2-3 секунды после нажатия на кнопку на 10 метров по умолчанию и там будет висеть над точкойвзлета и ждать дальнейших указаний и команд. Но взлетит только при положении газа на минимум и хорошем захвате спутников в режиме ГПС АТТ. Далее как взлетит, загорится красная надпись… что бы продолжить или перейти в другой режим, нужно выставить газ в районе 50% (поднимать газ пока красная надпись не исчезнет). А дальше он вашЧЕРЕЗ клавУ, джойстик, гликгоу, маршрут, пульт.
Выбор джоя или клавы после взлета - вкладки выпадут для выбора сами.
В режиме программного полета по точкам…все по аналогии. жмем взлет после сверки правильности маршрута…и его загрузки … и вуаля
Перехваитить управление на пульт можно передергиванием режима полета с ГПС АТТ - М - ГПС АТТ.
полет по маршруту можно прервать и взять управление на себя , через паузу…а по команде продолжить, он продолжит с момента остановки и перехвата управления все до тошноты точно и четко.
Собственно есть инструкция
Теперь зададим себе вопрос. Какие проблемы снять классический клип в автополете… вам ничего ненужно делать, разве грамотно составить маршрут . Ну и при необходимости иногда забирать управление на себя что бы добавить лоска и колорита . Единственное управление камерой оставляем себе - ПИЛОТУ😁 WK сам оболденный пилот, главное что бы вы сами стали оператором;)

Flycamera

Александр, пардон за профанский вопрос (оператор я уже давно, а пилот еще “зеленый”). Вопрос - если используются гугловские карты, то детализация (масштаб) на них не шибко велики. Как оператору мне требуются достаточно точные и иногда крупные планы с воздуха. Есть ли вариант использования более детальных карт? Спасибо!

delfin000
Flycamera:

Есть ли вариант использования более детальных карт? Спасибо!

Пока нет. Разрешения карт(снимков) что использует наземка, зависит от стратигического значения местности. Есть очень высокомасштабные, есть хлам. А кто мешает походить (проехать) по узловым точкам с навигатором в руках и потом эти точные точки забить в маршрут.
Походили, выбрали точки, направление для камеры в точке, прикинули высоту (или группу высот) скорость набора(спуска) высоты, скорость прохода между плановыми точками и всё. Кроме того есть функция в наземке - пару кликов и все готово для прохода змейкой по площади, останется повозится с выставлением азимута съемки. А угол наклона камеры можно и с пульта регулировать. Можно и аппарат тормазнуть и взять управление… Все что захочется

xalex1377

Александр, я вижу вы опытный пилот, подскажите начинающему по wookong как мне в проге настроить наклоны камеры на подвесе вперед и назад, гадость в одну назад только отрабатывает, а наклоны все нормально по roll. там стоит от -1000 до 1000 через 0. подвес купил карбоновый на RCTEAM под гоупроху…