Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Да и про супер пупер ОСД пишут translate.google.com/translate?hl=fr&rurl=translat…
Телеметрия у них и так была, осталось упростить и на видео наложение сделать.)) Скорее бы.
Да и про супер пупер ОСД пишут
Красиво!!!
Да Игорь вещь говорит! Телеметрия была в асе оне , они ее делаю дешевле и проще, будет 2 версии 2,4 и 900 уже анонсировали ! Но не забываем что дижиай это индастриал пришедшие в массы, так что ценник в 90 баксов не ждите:)
Ps кстати совсем забыл! Dji раму готовит к выпуску
Димка (Piranha) , а ты говоришь про обводы
Бва хахахаха! Да уж 😃
более точное описание настройки:
When user is configuring the parameters, please ensure that:
- Aircraft has been correctly installed and ready to fly.
- Test with no wind
- Sufficient space for the test flight.
- Test in Atti mode first.
- With any mechanical problems, the aircraft are unable to achieve the best performance.
For the majority users of multirotor, the default parameter is good to flight. For security reasons, the default 100% is slightly smaller for most of the frames. This document is to guide the users how to configure the parameters properly to achieve the best performance.
First, the user shall restore all default parameters to 100%.
- Basic parameters
We recommend to start from the basic parameters, because other parameters won’t help if the basic parameters are not set appropriately.
There are four directions for these,namely, pitch, roll, yaw and vertical. The method is the similar to that when we adjust gyro sense.
A. Pitch, roll:
For the first flight, pls go to an open area with no wind, test in Atti mode. Throttle slowly up to take the aircraft off the ground. See if It is oscillate in relevant direction. If everything seems fine, you can try to move the cyclic stick to feel how it responds to stick commands.
B. Push the stick to make the aircraft tilt, and then release immediately.Watch the response when it’s self leveling automatically. If it is too sluggish, increase the parameters by 10% -15% each time, until it wobbles when self leveling. Now the feeling will be more direct and straightforward.
C. But we do not want it wobble, so we need to slightly reduce the values.
B. Tail
The sensitivity of the tail is actually very easy to adjust, because there is only one basic sensitivity parameters, like general head-locking gyro. You can increase the gain to make it more sensitive and vice versa. As to multi-rotor platform, however, it is necessary to know that anti-torque for the blades controls the rotation of the tail. Due to the limited strength, it can’t shake like the tail of helicopters no matter how big the gain is, but will get motor to start and stop very agilely to affect the stability of the other direction.
If it is asymmetric about the speed to turn, please carefully check if the motors are installed upward straightly.
C. Height
There are two methods to verify if vertical gain is appropriate. Check if the height can be maintained when throttle stick stays central, or if there is a significant altitude change when flying cruise.
If it is the first time to fly, you can make it through the following way to reach a relatively appropriate gain. To increase vertical gain step up by 10% until vertical shock just happens or over-sensitive reaction from throttle stick. The phenomenon above mean too high gain, you can decrease the gain by 20% to get the relatively appropriate gain.
Attitude Gain
Appropriate basic parameters have already been good for most of the flight. If the user would like to further enhance the control feeling, because each person’s individual requirements for multi-rotor is not the same, you can then fine-tune the attitude gain.
.
Attitude gain only works for pitch and roll. High gains mean faster reaction of multi-rotor with the same stick range. Full stick range is corresponding to 35°multi-rotor inclines. For example, if the stick range is 20°now, the higher the gain is, the faster the multi-rotor inclines to 20°, and vice versa. Please note, too high or too low gains are not good, too low gains can make multi-rotor out of control, and shocking caused by too high gains. The default 100% is a little bit low to most of multi-rotors, but it could be adjusted higher or lower by 10% to reach the best control effect. Lower than 80% or higher than 150% are not recommended generally.
Advance Parameters
Do not arbitrarily modify the advanced parameters since default values are suitable for almost all multi-rotors. Just keeping the default value of 100% is OK.
Introduction of advanced parameters:
A. I: Better left alone, it is mainly for forward flight with head wind. Increase for strong head wind. Decrease for strong tail wind.
B. Velocity damping: Ascending and descending braking, as to how fast you want the multi to stop. Increase value to have fast braking.
C. Increase to have higher position hold; decrease to have less. Fine tuning between ATTi and GPS modes in position hold.
Kind Remind: do not modify the default values without professional guidance. All advance parameters are only good in GPS mode.
Макс как маленький нах!
Телеметрия есть
Функция есть
Регули i2c а что это? Спросил меня технический директор xaircraft! На что я сказал забудь эти слова:)
Поясните пожалуйста, как будет реализована функция полета по точкам? Нужно будет железо какое-то докупать, или софт специальный ставить? Будут ли какие либо ограничения (как у немцев с МК)? Напишите по подробнее об этой функции! На rcgroups задал вопрос - никто ничего не ответил вообще…
С уважением, Дмитрий.
Поясните пожалуйста, как будет реализована функция полета по точкам? Нужно будет железо какое-то докупать, или софт специальный ставить? Будут ли какие либо ограничения (как у немцев с МК)? Напишите по подробнее об этой функции! На rcgroups задал вопрос - никто ничего не ответил вообще…
С уважением, Дмитрий.
Дмитрий, могу высказать мои предположения основаны на моей базе знаний и беседы в их офисе.
Судя по их вертолетной системе это скажем будет отдельный компонент железно програмный – скорее они в него включат визуализацию и управление с джойстика и клавы, но может быть и другой ход теоретически что бы летало все по точкам нужна только программа:)
Дмитрий, могу высказать мои предположения основаны на моей базе знаний и беседы в их офисе.
Судя по их вертолетной системе это скажем будет отдельный компонент железно програмный – скорее они в него включат визуализацию и управление с джойстика и клавы, но может быть и другой ход теоретически что бы летало все по точкам нужна только программа:)
Спасибо, Артем! А то завтра уже посылку забирать, а ясности все не было. 😃
Спасибо, Артем! А то завтра уже посылку забирать, а ясности все не было. 😃
А что в россии не купили? с гарантией и так далее?
А что в россии не купили? с гарантией и так далее?
Во-первых не знал что можно купить в России, сам то я в Украине живу. А во-вторых я на многих сайтах Российских пытался к себе заказывать, но почему-то не хотят продавать в Украину. А из штатов приехало меньше чем за неделю, из России я посылок много дольше ждал, но в основном, просто не ожидал, что ближе купить можно. Если что-то докупать буду - попробую в Россие, если конечно согласятся передавать сюда быстро.
Облетал хексу весом 2,5 кг.
Первый запуск был на дефолтных настройках, в режиме “М” практически не управлялся, но в GPS висел весьма стабильно. Опыта общения именно с коптерами, не считая безмозглого трикоптера, нет, поэтому сравнивать не с чем. Но висит очень стабильно, держит высоту и точку отлично. Иногда GPS водит коптер немного кругами диаметром от 0,5 до 2,5 метров, хотя спутники ловит по максимуму. После добавлял чувствительности (на фото в приложении).
После изменений стал гораздо четче останавливаться после пролетов, быстрее занимать необходимый угол тангажа и крена, в М пока еще не пробовал, страшно!
Но вот при эмуляции файлсайфа произошла странная вещь! Коптер висел на высоте метров двух вблизи точки старта, была отключена аппаратура, он взлетел на высоту 20 метров завис на некоторое время и стал медленно спускаться, но не просто спускаться, а спускаться описывая спираль диаметром метров 30!!! В чем может быть причина? При удержании по GPS он никогда таких гигантских спиралей не делал, да и в автопосадке повторому предупреждению питания садится хоть и быстро, но абсолютно вертикально, плюхается немного жестковато.
В общем, не понятно, что с этим делать! Ведь отдельных настроек полета домой и посадки нет, на сколько я понял, а в обычных режимах он отлично висит!
Буду пробовать дальше!
Облетал хексу весом 2,5 кг.
Первый запуск был на дефолтных настройках, в режиме “М” практически не управлялся, но в GPS висел весьма стабильно. Опыта общения именно с коптерами, не считая безмозглого трикоптера, нет, поэтому сравнивать не с чем. Но висит очень стабильно, держит высоту и точку отлично. Иногда GPS водит коптер немного кругами диаметром от 0,5 до 2,5 метров, хотя спутники ловит по максимуму. После добавлял чувствительности (на фото в приложении).После изменений стал гораздо четче останавливаться после пролетов, быстрее занимать необходимый угол тангажа и крена, в М пока еще не пробовал, страшно!
Но вот при эмуляции файлсайфа произошла странная вещь! Коптер висел на высоте метров двух вблизи точки старта, была отключена аппаратура, он взлетел на высоту 20 метров завис на некоторое время и стал медленно спускаться, но не просто спускаться, а спускаться описывая спираль диаметром метров 30!!! В чем может быть причина? При удержании по GPS он никогда таких гигантских спиралей не делал, да и в автопосадке повторому предупреждению питания садится хоть и быстро, но абсолютно вертикально, плюхается немного жестковато.
В общем, не понятно, что с этим делать! Ведь отдельных настроек полета домой и посадки нет, на сколько я понял, а в обычных режимах он отлично висит!
Буду пробовать дальше!
Компас калибровали? спутники не потерял? точно не батарея садилась7
У меня тоже такое было,калибранул компас и все пропало,но при этом у меня промаргивал синий свет.
Компас калибровали? спутники не потерял? точно не батарея садилась7
Калибровал, правда один раз, но он показал, что калибровка успешна! Попробую еще раз откалибровать!
Спутники не терял, красных огоньков не было, батарея была свежая!
Еще мне не совсем понятно, настройки чувствительности во вкладке автопилот влияют на полет в режиме Мануал?
Кто-какие настройки питания ставил под 3s ,После полетов на акумуляторе 3.76 на банку.Наверное надо занизить немного?
Кто-какие настройки питания ставил под 3s ,После полетов на акумуляторе 3.76 на банку.Наверное надо занизить немного?
Ставь 3,5-3,6 и будет тебе счастье
Сегодня испытывали хексу в поле, по Вашим советам перекалибровал компас, потом провел несколько тестов с фалсейфом.
Коптер висел и рулился отлично, по файлсейфу полностью сам прилетал и очень аккуратно садился на точку взлета с точностью 1 метр. Очень понравилось как он сам летал.
Но погода была очень пасмурная и был легкий туманец. После нескольких полетов сигнальный светодиод стал в GPS показывать вместо фиолетового мигания два белых и фиолетовый, в инструкции написано “attitude status fair” - как это можно перевести? Мне не очень понятно!
По питанию сделал следующие настройки как на фотографии.
По первому уровню сначало стояло 11v без нагрузки. В таком режиме коптер висел примерно 50-60 секунд до красного уровня. (акк 3s 5000 mah). Потом переставил на 11.2v поскольку коптер не успевал возвращаться домой и корректно садиться (не жестко) до наступления красного уровня (расстояние от точки взлета примерно 70-90 метров, высота 10).
Аккумы после красной отсечки и автопосадки с малой высоты имели вольтаж примерно 3.4v.
Облетал хексу весом 2,5 кг.
За бугром есть инфа, что тяжелые и большие квадры под управлением диджея не очень АЙС. 2.5 кг - это конечно возле среднего уровня. Для Марка и ему подобных вес должен подойти не ниже 3.5-4 кг при самых крутых извращениях по раме и звену мотор-пропеллер-ESC-подвес. Макс показал как ОНО летает в идеальных условиях при весе , думается не ниже чем 2.5-3.0 кг. Но это тоже серединка или близко к ней
За бугром есть инфа, что тяжелые и большие квадры под управлением диджея не очень АЙС. 2.5 кг - это конечно возле среднего уровня. Для Марка и ему подобных вес должен подойти не ниже 3.5-4 кг при самых крутых извращениях по раме и звену мотор-пропеллер-ESC-подвес. Макс показал как ОНО летает в идеальных условиях при весе , думается не ниже чем 2.5-3.0 кг. Но это тоже серединка или близко к ней
Саш хухня полная, если честно:), чем тяжелее система тем ее проще стабилизировать
Если есть возможность регулировать ПИДы, то системе вообще по)( сколько кило ей носить, все можно настроить…
Саш хухня полная, если честно, чем тяжелее система тем ее проще стабилизировать
Я это не из пальца высосал… Пришла отписка из Германии и не от сторонников МК, скорее противников. Тяжеляк-крупняк инертен, с ним и воевать труднее без шустроинерциальной системы мотор-проп. ХА к примеру на больших размерах явно спотыкается. Посему они и ушли на 600 по кончикам пропов на 10 дюймов в V-версии в Х4 😉 и дедушку сняли с производства, хотя по грузоподъемности он выше на голову
Если есть возможность регулировать ПИДы, то системе вообще по
Сергей, уважаю тебя, но тут не согласен с тобой
Нужен тест на тежеляка-крупняка, его нет в инете ни у нас ни у них…пока только высказывания. Речь идет только о х4. об Х6 пока тоже мало наглядного. Пробы идут по мин.затратам в Х4. Это естественно.
Макс, а сколько твой вариант весил и размер по диагонали???