Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Удивительно быстро получил ответ на свой вопрос от DJI:
Dear Kirill,
All GPS with Remark V2 is after upgrading. Should be fine.Best regards Vivian Zseng
DJI поддержка в лице Вивиан второй раз радует - быстро и по делу.
Хотя бы потому что GPS у NAZA позже появился.
Увы, на тот момент у назы ГПС уже был
Вторая версия как раз с обновленной прошивкой.
All GPS with Remark V2 is after upgrading.
Не поверили? )))
Увы, на тот момент у назы ГПС уже был
Спорить смысла нет )
Тут так совпало что мне тоже прислали вуконг с ремонта - по факту заменили IMU, датчики, компас.
Так вот компас с мягким разъемом и без надписи V2. Продавец говорит что все ок и это нормальный компас, ссылка на сайте ДЖИ где можно было проверить - не работает. Как еще моно убедиться в том что комплект нормально работающий.
Фото компаса:
Всем доброго вечера. Собираю новую платформу на WKM. Столкнулся с проблемой: двигатели запускаются в Intelligent режиме только после 50% стика газа. Перепроверил все, закипаю. Попробовал напрямую с приемника, все движки работают штатно, приблизительно с 5% и постепенно набирают обороты. Подсоединяю WKN только после 50%.
аппу в ассистенте перекалибруй
Дело не в калибровке. На rcgroups нашел, что надо для низкооборотистых движков (у меня tarot 4114) выставить обороты двигателя в assistant в максимум. Попробовал - работают нормально только в high режиме, в остальных режимах - такая же проблема.
по факту заменили IMU, датчики, компас.
датчики - это что?
Продавец говорит
Я бы словам продавца не особо верил, ему продать надо.
Отправьте серийник GPS на саппорт DJI.
Если не секрет, кто продавец?
Дело не в калибровке. На rcgroups нашел, что надо для низкооборотистых движков (у меня tarot 4114) выставить обороты двигателя в assistant в максимум. Попробовал - работают нормально только в high режиме, в остальных режимах - такая же проблема.
Странно. У меня на таких же движках обороты холостого хода стоят в минимуме.
Странно. У меня на таких же движках обороты холостого хода стоят в минимуме.
Я понимаю, что теоретически моторы должны запускаться в любых режимах по IDLE SPEED, просто будут разные холостые обороты. Однако вот так.
В чем тогда засада??? Где копать?
Я понимаю, что теоретически моторы должны запускаться в любых режимах по IDLE SPEED, просто будут разные холостые обороты. Однако вот так.
В чем тогда засада??? Где копать?
А такое происходит только в интеллектуальном режиме или в немедленном также?
Пробовал в немедленном, в положении рекомендованном, такая же картина. Самое интересное, что после запуска и снижения стика газа ниже 50% моторы отключаются, но если начинать наклонять платформу то некоторые из них пытаются отрабатывать.
В чем тогда засада??? Где копать?
Посмотрите в сторону регуляторов. Откалибровать надо 100% газа - 0 . Возможно, что они просто не знают в каком положении находится стик аппаратуры. Вот и не хотят крутить движки.
Можно еще такую процедуру попробовать:
1 Откалибровать стики в ассистенте (выставить по центрам)
2 Поставить старит моторов в среднее положение. ( не забудьте нажать кнопку записать)
3 Отрубить питание мозгов
4 Двинуть стик на 100% газа и в этом положении подключить питание. ( пропы снять ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!)
5 Подрубить питание к мозгам и после первого сигнала переместить стик газа на 0
6 Дождаться сигналов от движков.
Удачных полетов.
датчики - это что?
Ну блок где датчики стоят, по правильному IMU называется. Таким образом поменяли IMU, Main controller, GPS/COMPASS.
Я бы словам продавца не особо верил, ему продать надо.
Отправьте серийник GPS на саппорт DJI.
Спасибо, так и сделаю.
Посмотрите в сторону регуляторов. Откалибровать надо 100% газа - 0 . Возможно, что они просто не знают в каком положении находится стик аппаратуры. Вот и не хотят крутить движки.
Можно еще такую процедуру попробовать:
1 Откалибровать стики в ассистенте (выставить по центрам)
2 Поставить старит моторов в среднее положение. ( не забудьте нажать кнопку записать)
3 Отрубить питание мозгов
4 Двинуть стик на 100% газа и в этом положении подключить питание. ( пропы снять ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!)
5 Подрубить питание к мозгам и после первого сигнала переместить стик газа на 0
6 Дождаться сигналов от движков.Удачных полетов.
В общем как не пробовал нормально работает только когда ставлю HIGH motor idle speed. Пока оставлю так. К сведению, в новом ассистенте нет кнопки запись, все сразу пишется или вводится кнопкой enter.
За советы спасибо, буду собирать платформу дальше.
нормально работает только когда ставлю HIGH
А какие ESC установлены. Можно фотку?
ESC идут Hobbywing 30А opto.
Вот ссылка www.hobbywing.com/product_show.asp?id=285
ESC идут Hobbywing 30А opto.
Все ясно!
На той же странице (по ссылке) есть программатор (можно у меня взять). 5 минут работы и все будет ок.
Что конкретно делать надо не помню, видеоинструкцию на youtube смотрел.
Было все ровно как у вас, только не максимум, а на одно деление больше рекомендованного.
А параметры ESC можно узнать? Я и передатчиком запрограммирую.
А параметры ESC можно узнать? Я и передатчиком запрограммирую.
От дефолтовых установок отличие в режиме Start Mode - установлено Soft.
Запуск моторов от среднего положения Motor Idle Speed.
T-MOTOR MN3110 700kv
Hobbywing FlyFun 30A (aka Pentium)
LED Program Card
У меня дефолтовые у ESC Start Mode - Normal. Попробую Soft.
Спасибо. Отпишусь по результату.