Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
На гексе стоит, пока все прилично тфу тфу тфу
На кваде стоит, претензий нет.
вуконг летает хорошо, не парьтесь. Улетов у него не было, только прошивку 5-26 не ставьте. В остальном все ок.
Из необьяснимого: сегодня дети игрались в лесу вуконгом, поставил им 30 м лимита ну и потом решил сам подлетнуть . Долетел до “забора” повисел, тяну на себя питч , а коптер как висел так и висит! Переключаюсь в атт -возвращается, включаю гпс - летит опять туда, откуда я его не могу вернуть)) Че за прикол? Кто встречал? Сейчас убрал лимиты, завтра проверю , наврно из-за этого…Хотя вчера еще летал по модему, но задание то хранится вроде как в GS ,да и в таком случае коптер улетел бы по точкам… Короче вот.
в последней прошивке глюки с гпс но работает гроендстайшен, на предпоследней нет этих глюков но гроундстайшен не работает((( вот и выбирает каждай для себя, я на предпоследней)))
Офигеть, еще не хватало глюков с гпс на вуконге . Придеться прошиваться перед использованием граундстейшена и обратно )) бррр. Пшел читать ветку про вуконг снова.
там на 5-26 при проблемах с интерференцией алгоритм странный. Он просто тупо переводит автопилот в режим атт и больше к компасу не обращается. GPS тоже перестает участвовать в управлении. И возвращай как хочешь 😃 Я в 2014 году на Хитровке по этой причине чуть аппарат не потерял.
Просьба не ржать : кто нибудь цеплял к вуконгу минимосд , с прошивкой под назу которая? Родной модуль еще больше утяжелит коптер, вот думаю поставить микроплатку))) Завтра попробую, думаю не сгорит ничего в контроллере?)))
у меня стоит осдмини, родная диджиай, все работает. боюсь у вуконга другой протокол обмена гпсмодуля с контроллером и заменители родных осд не подойдут. Только те что читают данные с каншины.
Вроде как реализован OSD для вуконга, только там слишком много всего надо, включая конвертер CAN интерфейса. Бросил эту затею. 😦
Да, протокол другой, с назовской прошивкой не работает , странно, одна фирма, а такие разные подходы…
потому что в назе гпс модуль подключен по сериал интерфейсу а в вуконге по кан.
Я потыкал сегодня миниосдшкой в вуконг -н ичего не получается, дождался спутников, ударил по колесу,протел стекло))) Ок, буду тогда ставить таранис и его телеметрией чтоб понимать где я и что с коптером))
Да поставьте свое осд после вуконговского. И данные с вуконга будете видеть, и координаты.
В принципе хотелось отрезать несколько грамм , все таки вес набегает , даже болтики ставлю не 3 мм , а 2 мм ,а в напряженных местах 2.5 мм , в общем в режиме жесткой экономии. А тут сторонняя осд с антенной , вес тот же что и родная …Напряжение надо бы и координаты чтоб в случае потери знать где искать.
Подключая GS 2/4 можно шнурком для настройки контроллера не подключать ? Он соединение организовывает по модему ?
Подключая GS 2/4 можно шнурком для настройки контроллера не подключать ? Он соединение организовывает по модему ?
да, настроить можно. Обновить не получится а настраивать пож-ста
Народ, кто летает на вуконге. Посмотрите на сигнализацию лед модуля. У меня при подлете к точке дом лед модуль начинает сигнализировать четырьмя частыми белыми вспышками, поочередно с одиночными указания включенного режима. Стоит отлететь на 10 метров, эти 4 вспышки пропадают. Сначала была паника, так как частые белые вспышки обозначают ошибку. Но никакой ошибки не нашел. Может кто понаблюдает за своим питомцем?
Такого не было. Но при агрессивном полете вспышки встречаются и часто.
При полете не замечаю никаких левых вспышек… На втором вуконге случилось старнность- можно калибровать IMU в вуконге? Открываю вкладку TOOL , вроде там были калибровки, а она пуста , только обнулить блютуз импорт , экспорт… Версия IMU 2 . Светодиод горит постоянно белым. Еще вопросик для общего образования: светодиод с блютуз и без него отличаются свечением на разные состояния системы?
И самое главное: стрелки на блоке IMU V2 нет как на первой версии , я так понимаю,что тоже перед где выходит провод?
Вот и у меня раньше небыло вспышек.
Во вкладке тул никаких настроек ИМУ нет. В том то и дело что калибровать ИМУ могут только в диджиай и раньше народ посылал свои ИМУ дилеру и тот калибровал их на заводе или выдавал новый. У меня непонятный дрейф ИМУ (раньше не замечал, увидел после подключения ОСД) при включении коптера горизонт уплывает через некоторое время, правда если взлететь то он выравнивается. А вот при неподвижном стоянии на месте идет непонятный дрейф влево.
И вот белые вспышки((( Летает конечно, но напрягает.
Лед модули отличаются только наличием блютус модуля и антенны.
Думается что ИМУ в1 и ИМУ в2 отличаются только алюминиевым корпусом, хотя писали что он более стабильный и он стоит в А2