Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Ну, вы мужики,…блин…даете!!! 😉 Все на ощупь , по старинке. Не хотим по нормальному принципиально
Вообще хотел отдельную тему завести на этот счет… НО, DJI позиционируется как контроллер для коптера с обычными, хоббийными регуляторами.
Посему, этот вопрос очень важен и очень нужен! Не зря регуляторы Майнтеч всплыли. Магия 400 Гц 😉
Мы знаем о немецком Микрокоптер и их впечатляющей способности висеть “как прибитый”.
DJI реально подвигает немцев. У немцев качество висения “как прибитый” за счет чего? За счет регуляторов на шине I2C. Эти регуляторы не имеют фильтров и передают команду от мозгов на двигатель мгновенно. Хоббийные регуляторы, как все знают, имеют задержку.
Для затравки имеющим возможность проверить Майнтеч и Плюш и сравнить даю кино, в котором тестируются регуляторы с исчезающе малой величиной величиной отклика - реально мгновенной. Не кидайте помидорами, это прототипы-регуляторы от ОпенПайлот 😉
Просто на видео слышно очень хорошо изменение скорости. 😉
Товарищи, в скором времени планирую закупить DJI на второй коптер.
Но есть один наболевший вопрос.
За счет чего контроллер определяет положение горизонта??
У немца все понятно - там Аксель инициализируется движением ручек (газ и руддер) , потом перед каждым полетом инициализируем гирики, а вот как это устроено у DJI, потому как на сколько я видел, горизонт на ней инициализировать не надо.
Вот так ведет себя диджей при ветровых нагрузках до 3м/с. Кто в нашем регионе тот знает что на улице сейчас
www.youtube.com/watch?v=3DMCjSSr0Ug
www.youtube.com/watch?v=purXcFx9Ggs&list=UUgzcpHgu…
Снимал сам…помошников не было. При сильных порывах можно рассмотреть легкое подергивание. Но держит конкретно. Режим ГПС АТТ. Х6
Товарищи, в скором времени планирую закупить DJI на второй коптер.
Но есть один наболевший вопрос.
За счет чего контроллер определяет положение горизонта??
У немца все понятно - там Аксель инициализируется движением ручек (газ и руддер) , потом перед каждым полетом инициализируем гирики, а вот как это устроено у DJI, потому как на сколько я видел, горизонт на ней инициализировать не надо.
Да уж!!! Вопросы… попроще нужно
Все едино, где единая начинка…разница только в алгоритмах программного кода
прошу не надо переделывать она там нормальная и вход ппм есть
прошу?
Вобще то там ппм есть - но ненависные фильтры тоже, они тупят реги))
Да , вношу уточнения. Полет что выше с двумя передатчикам на борту - 2.4 Ггц 500мВт + 900 Мгц 1Вт. Они выполняют роль помехи для ГПС. Диджей справился с задачей
Да, Александр… Частота GPS 1575 Гц, или где то близко. Даже по вторым-третьим гармоникам не пересекается.
Но опыт хороший, показательный.
Да, Александр… Частота GPS 1575 Гц, или где то близко. Даже по вторым-третьим гармоникам не пересекается.
Но опыт хороший, показательный.
Просто при завпуске телеметрии (сторонней) у меня при одном полете начали слетать спутники… Посему пришлось все опробовать в экстримальных помехах. 5.8 Ггц лично никогда не вызывало проблем. Посему с ним на такой трюк не пошел, так как нет необходимости. А диджеевский канал именно на 900Мгц и 2.4Ггц.
Сейчас гружу более наглядное видео по диджею. Наглядно с телеметрией на 2.4 Гц 120-130 мВт (сторонней). И вообще… в общем очень доволен. Не аппарат , а сплошное удовольствие
Частота GPS 1575 Гц
Fy-21 слетает при включении видео Тх. С ним всегда приходится вначале запускать ГПС и только после нормального захвата спутников запускать видео ТХ
Сообщение от salamir2k
Товарищи, в скором времени планирую закупить DJI на второй коптер.
Но есть один наболевший вопрос.
За счет чего контроллер определяет положение горизонта??
У немца все понятно - там Аксель инициализируется движением ручек (газ и руддер) , потом перед каждым полетом инициализируем гирики, а вот как это устроено у DJI, потому как на сколько я видел, горизонт на ней инициализировать не надо.
Да уж!!! Вопросы… попроще нужноВсе едино, где единая начинка…разница только в алгоритмах программного кода
мм… все же хотелось бы услышать ответ Бета тестера 😃
Вот собственно ответы все вопросы. Лучше один раз увидеть, что 100 раз услышать.
- Здесь взлет а ATTI , висит конкретно по высоте в этом режиме. Потом Переход в режим ATTI GPS. (Публика мешала, но справились с ней)
- Здесь вес полет начиная со взлета в режиме GPS ATTI
- Здесь есть возможность посмотреть как он кушает энергию и все такое…
- Здесь фрагмент автопасадки. Снимал сам,без помошников, нервничал (в одной реке пульт, в другой фотик и мысли, а не понесет ли его на ворота или подобное…север с воротами железными не перепутает 😄) так как железа полно в этом месте и проводов воздушных и кобелей всяких не меньше.
Единственное отмечу, если не калибровать компас перед взлетом, может он и погнать не туда при возврате с посадкой.
Без калибровки повторной чуть на крышу и не сел. Но после , как видно, все ОК.
Ведео не обрабатывал… просто сняли и показали (полеты сегодня). Материала очень много…взял самые коротенькие
мда… судя по видосикам МЕГАСТАБИЛЬНАЯ штуковина =))) надо брать
мда… судя по видосикам МЕГАСТАБИЛЬНАЯ штуковина =))) надо брать
Личное мнение у меня такое сложилось. Что после полетов на нем мне свой подбитый в краше МК и восстанавливать не охота. Смысла не вижу в МК. Диджей не такой пирог как МК с кучей плат открытых и вязанкой кабелей которые нужно еще и поять , а потом подстраивать… Диджей лучше и продуманей, современней и намного стабильнее и устойчивее. По вопросам ГПС, он выше на голову чем МК.
Резкое снижение на видео показал показал. Никакой раскачки нет. Как висит во всех режимах тоже. Картина на лицо.
Настройки у меня более 200%, кроме рудера. Рудер 120. Больше нет смысла так как хорошие двигуны. Вот если дерьмовые с большим разбросом по КВ поставить и такие же дерьмовые пропеллеры, тогда и рудер придется подымать…проверенно практически.😉 Но все равно будет летать также хорошо. Главное раму по жестче. 😁
Регулировку стаба вывел на крутилку… Проблем никаких и не в чем - ни с ветром, ни с весом. Подстроил на ходу и вуаля.
Автовозврат с посадкой посадил дополнительно на отдельный тумблер и выставил в файлсейфе на всякий пожарный.
немца очень муторно настраивать, долго и упорно. а у DJI простой интерфейс… 😃 к вам модуль телеметрии еще не пришел ?
к вам модуль телеметрии еще не пришел ?
Должен прийти на неделе . Буду сразу брать и расширение для полета Single Waypoint
ясненько. правильно ли я понял что по вашему мнению немецкий коптер хуже DJIки?
просто не знаю на чем строить второй аппарат. (сейчас в наличии немец и XaVR)
Это всё здорово и круто, но всеж ктонить покажет видос с борта тяжелого аппарата с Джедаем на борту???
Это всё здорово и круто, но всеж ктонить покажет видос с борта тяжелого аппарата с Джедаем на борту???
Дим , готовлю такую машину. Собственно все почти готово, только мелочуха осталась. Плюс жду телеметрию. Может через неделю или чуть позднее и запущу. Просто дел других очень много. Все же конец года
Это всё здорово и круто, но всеж ктонить покажет видос с борта тяжелого аппарата с Джедаем на борту???
Я смотрю дмитрий ты тоже думаешь перейти на темную сторону 😃
А телеметрию кроме,как на нотбук никуда нельзя вывести?.Чего-то не очень представляю полеты в поле с ноутом.одним глазом на аппарат смотреть,другим в ноут и таскать с собой стол,стулья?
Я смотрю дмитрий ты тоже думаешь перейти на темную сторону
Не, я пока свой выбор сделал уже не так давно…
но с интересом наблюдаю за развитием Джедайской темы
А телеметрию кроме,как на нотбук никуда нельзя вывести?.Чего-то не очень представляю полеты в поле с ноутом.одним глазом на аппарат смотреть,другим в ноут и таскать с собой стол,стулья?
Только пока через ноут. Но на видео что выше пока прикрутил ему простенькую телеметрию, но кто мешает навороченную поставить. Но для него главное разряд акб. И то он и сам может это контролировать и при первом выставленном пороге разряда(по его достижениИ) САМ ПОЛЕТИТ ДОМОЙ ГОРЯ ЖЕЛТЫМ, НО А ЕСЛИ НЕ ДОТЯНЕТ ДО ДОМА И РАЗРЯД ДОЙДЕТ ДО ВТОРОГО УРОВНЯ, САМ И ПОЙДЕТ НА ПОСАДКУ С КРАСНЫМ СВЕТОМ ПОСТОЯННЫМ… Все остальное для сторонней телеметрии не нужно. Он ведь сам практически летает и ФПВ на нем проблем не создаст. Главное гашетки сильно не давить. Да и то он безумство сам ограничит. ФПВ в режиме GPS Atti - это нечто. Сравнимо с вождением трамвая по идеальным рельсам. Рули и всё. А если что , то бросай стики… сам встанет. Главное повыше, что бы не врезаться в столб какой нибудь с дури и полного расслабления 😁 Лично ему буду ставить две обзорные микро камеры, для лучшей визуальной ориентации при полетах по ФПВ
Александр, а есть ли где описание вашего аппарата?
Александр, а есть ли где описание вашего аппарата?
Конечно есть. Вот здесь все о нем в подробностях 😉 www.djirus.ru/wkm.html И инструкция . Все на русском
Конечно есть. Вот здесь все о нем в подробностях www.djirus.ru/wkm.html И инструкция . Все на русском
😃
Вероятнее всего человек интересовался не автопилотом (потому как сообщение в теме про автопилот 😉), а характеристиками самого аппарата (рама, регуляторы, моторы, винты).
Сергей таки прав=)
страничку Dji ужо штудировал раз этак…