Прошивка 0.86с для mikrokopter

Trusishka

Поставил прошивку, перестал работать подвес, у кого было такое?

wlad

Я тоже поставил, но подвес вообще не проверял, да и настроек поноворотили… русскоязычный вариант нового коптер тулла вообще не катит, пришлось англоязычный активировать…
Ещё что не понравилось - в новом коптер тулле активно всё окно настроек, что напряжно… лучше бы оставили как раньше, чтобы при нажатии ALT активировалось. А так я прошился в МК2.0 и полетел на стандартных PID сразу, настроил тока передатчик. Мне понравилось - висит как вкопанный. Жалко что немцы от i2c никак не отойдут, перешли бы на pWM давно и вообще бы цены не было…

delfin000

Пока не смотрел и не ставил. Может завтра посмотрю

wlad

Коптер тулл обновите сразу…
Letalkin писал на мультикоптере -
после апдейта на эту последнюю версию софта,
обязательно нужно сделать EEPROM Reset.
обязательно заного откалибровать компас по новой методике.
обязательно внести ВСЕ нужные параметры управления вручную не используя бекапы.
Рекомендуется по началу полетать пару раз с дефолтными параметрами этого нового софта а уж потом пробовать менять что-либо, потому-что изменены многие вещи, особенно формулы расчётов и усреднений.

www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.86#Forum-L…

Trusishka

похоже на то что проблемы с компасом, при старте каждый раз на секунду у компаса выскакивает аларм, но потом пишет “no errror”
возможно поэтому не запускается подвес
при том что прошивка “с” как раз и писалась для устранения этого бага. Перекалибровку делал раз 10 подряд по последней технологии.

Morfan

Испытываем с коллегой прошивку 0.86 на 2.1fc на его мелком коптере 30см который в штатной комплектации без нави.
Простенький подвес с одной сервой работает неплохо.
В полете пока ощущения двойственные - чувствую, что разница есть по управлению в сравнении с 0.84 но нравится она мне или нет пока не понял - скорее нет. Мне показалось, что до перепрошивки он как то четче на команды реагировал…
Вот сам весь в сомнениях теперь - перепрошивать мне мой fc2.0+navi или нет?

Piranha

еще раз спрошу-а откат к предыдущей прошивке на немцах не возможен разве?

Morfan

Почему же? Возможен конечно… Но я никогда не откатывал т.к. каждая следующая прошивка досих пор оказывалась лучше предыдущей. 😁
А с этой меня что то сомнения смутные тревожат…

delfin000

Значит спешить не будем. Как говорят не трогай машину, если не уверен и она не подведет. У МК на компасе много что держится

Trusishka

не хочется назад откатываться, планирую использовать функцию GRID, когда он автоматически фоткает площади квадратно-гнездовым методом.
пойду пошукаю на пендосовских форумах.

Trusishka

вышла прошивка “d” ни хрена не помогла
все так же при старте “no FC connection”, “bad compass value”

delfin000
Trusishka:

вышла прошивка “d” ни хрена не помогла
все так же при старте “no FC connection”, “bad compass value”

Во , блин, а что за бугром пишут? Нет времени почитать. Это единичный случай или более широкий? Может в чем другом проблема. Часто мы так глубоко углубляемся в поиске причины, а она оказывается проста и на поверхности.

vis_asta

давное не смотрел немца, а попробовал тут на квадрике, оказалась какая-то ересь… на картинке нарисовано такое распределение моторов:
1
4+3
2

а в реале расклад по номерам двигателей оказалось, что нужно выставить :
1
4+2
3

и периодически не включаются моторы из-за ошибки какой-то (кажется компаса)
при этом все настройки сброшены были. и влиты последние версии софта.

вообще обычно у них как только выходит свежая версия после большого перерыва, лучше подождать еще неделю-две свежих фиксов
дабы не превратить аппарат в дрова 😃.

20 days later
Trusishka

кстати вышла прошивка “d”


сегодня во время полета завис пульт, коптер на автопилоте честно вернулся назад, благо высота была хорошая, поэтому на обратном пути пролетел выше сосен, пожалуй воспользуюсь новой функцией возврата на фиксированную частоту, поставлю 25 метров.

AlcoNaft43
Trusishka:

сегодня во время полета завис пульт

это как так?

Piranha

Ну и мой фриц сегодня впервые на воле полетел! Ну что сказать? После шаманства вокруг калибровки компаса всё вроде заработало, полетело, джипиэс и всякие кеирфри работают вроде нормуль 😃 Единственное не разобрался пока со всеми настройками-коптер по началу вообще летать отказывался-запускаю моторы а он при добавлении газа наоборот обороты сбрасывает, а потом после середины ручки сам взлетел, подозреваю чегото я там с барометром недокрутил в настройках 😃

Morfan

На взлете баро отключенным должен быть чтобы нормально взлететь. У меня он на 2х позиционнике висит и с включенным баро - нормально взлететь проблема а сесть вообще цирк.

Piranha

Дык я непойму как баро то отключить? Там две позиции всего 127-типа работа от середины(выше ниже) а 0-авто, но я так понимаю что авто это совсем не дизэйбл? Или я чот недопонял?