микроQUADrик на КуКе

cylllka

Ой, пардон, перепутал. Стояли 3х дюймовые, а поставил 4 обрезанные

cylllka

Вобщем переделал я раму. Расстояние от мотора до мотора 21х21см. Пригодились части от первой рамы. 😃
Регуляторы будут лежать с 4х сторон вокруг платы



sandeve

Полетит обязательно)
Сейчас главный вопрос, как моторки закрепишь…

sulaex

не полетит 😉
шо первый, шо второй варианты, пока не отстроите, ниче у вас не будет леать
блин, как же долго почта стала пересылать…
вот, вот придет СС и набор для мини квадра, буду так же мастерить

cylllka
sulaex:

не полетит 😉
шо первый, шо второй варианты, пока не отстроите, ниче у вас не будет леать
блин, как же долго почта стала пересылать…
вот, вот придет СС и набор для мини квадра, буду так же мастерить

Полетит аж бегом! Я же не говорил, что не буду настраивать. У первого парианта рамы лучи слишком сильно поток разрывала, даже после удаления распорок. И кроме того, еще и потоки смешивались на раме.
Вот на КУКе прекрасно летает такой пепелац

Крепить моторы буду к текстолитовым пластинкам на концах луча. Решил пока ничего не выдумывать, а повторить все в точности rcexplorer.se/projects/miniquad/miniquad.html

sulaex

вы видать дальше не проследили развитие данного проекта, если мне не изменяет память, рама была усилена

добавлено апосля: а, точно, просмотрел конец ссылки )

cylllka

Если будет недостаточно жесткости, то усилю 😃

sandeve
cylllka:

Крепить моторы буду к текстолитовым пластинкам на концах луча. Решил пока ничего не выдумывать, а повторить все в точности

Тоже верно.
Потом, как вариант, есть один не хитрый способ специально для подобных моторов. Я его успешно применял) Если будет интерес или не понятно, завтра сфоткаю.
Смысл в том чтобы крест мотормаунта развернуть вниз.

Посмотри здесь, там чел тоже мелколетами балуется
skymixer.engineering.free.fr/index.php?option=com_…

Мне нравится, что при этом способе плоскость вращения винта опускается на 10-15 мм, ну и тем самым ближе к плоскости контроллера, что имхо, правильно.

cylllka

Подкрасил, подклеил и получилось примерно вот так:


Моторы пока закрепил термоусадкой, поставив на приклеенные карбоновые площадочки. Получилось достаточно крепко. Посмотрим как поведет себя в полете.

После этих фото еще продел по три провода в лучи. Но уже валюсь от усталости, завтра допаяю.

Alexxx666

Всем привет! Смотрю на ваше видео-интересно! Молодцы. До вас мне пока далеко. Но подскажите-почему когда вы испытываете квадрик не привязывайте его чтоб треммировать? Так никаких винтов не хватит. Сам строю трикоптер под FPV. Жду моторы и регуляторы с винтами.

TeHoTaMy
cylllka:

Моторы пока закрепил термоусадкой, поставив на приклеенные карбоновые площадочки. Получилось достаточно крепко. Посмотрим как поведет себя в полете.

С таким креплением не стоит даже пытаться взлетать. Моторы на луче должны быть закреплены очень жестко. Иначе будут вибрировать, вектор тяги будет меняться и начнется неудержимый расколбас…
В соседней теме есть мнение, что выкос мотора на доли градуса изменяет нагрузку на него на десятки процентов. Как с этим справится мозг?

cylllka

Жесткость такого крепления превышает жесткость луча.

TeHoTaMy
cylllka:

Жесткость такого крепления превышает жесткость луча.

Если это так еще и с жесткостью луча на кручение, то - совсем плохо.

cylllka
TeHoTaMy:

Если это так еще и с жесткостью луча на кручение, то - совсем плохо.

Если в теорию вдаваться, то шмель тоже не должен летать, но он летает. Я использовал тот же профиль, что и у автора, у него почему то летает, и очень неплохо.
Балансируйте нормально движки и лопасти и тогда не будет никаких вибраций. Китайские пропеллеры очень несбалансированные, приходится наклеивать огромный кусок изоленты, что бы вибраций небыло

int=

У меня те же движки, к раме из деревянной линейки, вообще просто стяжками притянуты. И ничего. Леатет вроде 😃

Тяжеловат правда получился…
А вот у автора вообще акуратненький квадр вышел! 😃

cylllka

Подсказали возможную причину “колбасни”. Нужно было подстроить опорное напряжение для гир. На некоторых платах стоят специально подстроечные резисторы

Снизил немного опорное напряжение (Было 1,67в) и осциляции пропали. До этого регулировкой чувствительности невозможно было от осциляций избавиться. Нужно еще время на настройку

sandeve

rcopen.com/forum/f134/topic253939/67

Если то, что тут написано верно, а это кажется очень логичным, то может попробовать моторы развернуть вниз?
Имхо, должно получиться. Нужно конструкцию придумать…

cylllka

Да, я тоже присматривался к этой конструкции, но это на будущее.

Выявил проблему почему у меня не летал квадрик 😃 Будуту смеяться, но оказался неисправный балансир. Заряжал банки до 3,6-3,8 вольт. На него то я подумал в последнюю очередь. Так что и первая конструкция скорее всего была полноценно летабельная, только требовала более тщательной настройки.

mx400mx400

А я ведь спрашивал, батарейка заряженая? ))

cylllka

Тот кто мне отдал балансир, утверждал что он исправный, и заряжает лучше всяких айМаксов, и очень хорошо балансирует 😃

devv

я проверяю заряд этим - banned link