Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
rcopen.com/forum/f123/topic252855/87 тут явно не 5 демонстрируется, вот интересно как у него сделано все, на каких то шарнирах, в близи бы посмотреть…
Ну что, мои домашние опробовали подвес поставив для начала 520 футабовские гирики. Перекинув их с вертолетов. Проверили… очень довольны. Пока прогнали на двухосевом. Потом прогнали на простеньких гириках… тоже , как сказали - все ОК. Думается что с продвинутыми “мозгами” будет еще проще и лучше.
Ну что, мои домашние опробовали подвес поставив для начала 520 футабовские гирики. Перекинув их с вертолетов. Проверили… очень довольны. Пока прогнали на двухосевом. Потом прогнали на простеньких гириках… тоже , как сказали - все ОК. Думается что с продвинутыми “мозгами” будет еще проще и лучше.
Может для подвеса было бы неплохо прикрутить продвинутые флайбарлесс системы для вертолетов (микробист, Скукум 720, В-бар), там и гироскопы отличные, не чета мультивиям?
продвинутые флайбарлесс системы для вертолетов (микробист, Скукум 720, В-бар), там и гироскопы отличные, не чета мультивиям?
да гирики там нормальные, НО! Для стабилизации подвеса нужна система СТАБИЛИЗАЦИИ, а не заменитель виртуальной сервооси вертолета (ИМХО)
Ну что, мои домашние опробовали подвес поставив для начала 520 футабовские гирики. Перекинув их с вертолетов. Проверили… очень довольны. Пока прогнали на двухосевом. Потом прогнали на простеньких гириках… тоже , как сказали - все ОК. Думается что с продвинутыми “мозгами” будет еще проще и лучше.
И вас никого не смущает, что вертолетных гироскопах отсуствуют акксели (спасибо, кэп)? Вы тут вообще о чем?
а не заменитель виртуальной сервооси вертолета (ИМХО)
а если там подмикшировать алгоритм или сделать спец прошивку, думаю, что вполне получится сделать систему “Стабилизации”. Хотя как это сделать - я не знаю. просто идея.
Гироскопами можно только противодействовать изменению угла в данный момент, если исходить из угла который будет показывать гироскоп, то в результате интегрирования угол который нужно стабилизировать поплывет.
там подмикшировать алгоритм или сделать спец прошивку
…потанцевать с бубном… и так далее. Зачем выдумывать и переделывать когда есть готовые системы СТАБИЛИЗАЦИИ и с гироскопами приличными и с акселями и настраиваются которые.
ДОБАВИЛ ЧЕРЕЗ 10 мин.
ПыСы А что скажет нам по этому поводу Пиранья?
Дим, вы ведь наснимали с Сергеем прилично? Если на подвес поставить Х-АВР аиркамовский как систему стабилизации подвеса???
Кстати, появились флайбарлесс системы с акселями 3GX от Элайна.
готовые системы СТАБИЛИЗАЦИИ
Готовые системы стабилизации чем-то не нравятся топикпастеру, надо чтобы было что-то ууухх!!!
А как вам если в кука вживить стабилизацию камеры?))
Есть у меня в заначке Turnigy V-Bar 600. Больше года лежит. И нет уже времени классикой заниматься. Конечно можно попробовать. Но не помню, возможна ли у него работа микшера сервооси на две сервы . Вариант тоже интересный.
Конечная цель у меня - получить продвинутый подвес, который может полететь сразу после установки на что угодно, без подстроек и настроек. Поставил, подключил и полетел.
Готовые системы стабилизации чем-то не нравятся топикпастеру, надо чтобы было что-то ууухх!!!
Нравятся. Просто мыслей много , плат разных тоже накопилось и хочется иметь универсальный подвес под любую летающую платформу и уверен что у многих такие мысли гуляют.
Тут какой то легкий троллинг происходит или дилетанты собрались. Ну не будет стабилизации подвеса без аккселерометров, какой кук и туриниджи вбар?
…потанцевать с бубном… и так далее. Зачем выдумывать и переделывать когда есть готовые системы СТАБИЛИЗАЦИИ и с гироскопами приличными и с акселями и настраиваются которые.
ДОБАВИЛ ЧЕРЕЗ 10 мин.
Дим, вы ведь наснимали с Сергеем прилично? Если на подвес поставить Х-АВР аиркамовский как систему стабилизации подвеса???
Ну а чего тут говорить то? с интересом наблюдаю за развивающейся дискуссией 😃 и про тезис о том что “у нас никто такого не делал” 😃
Ну да, наснимали мы много и на подвесе стояли отдельные мозги Х-Авр от Aircam , с немного модернезированной прошивкой хотя с обычной тоже все будет работать нормально, и подвес как раз был у нас независимый можно было тупо его от коптера открутить и оператору в руки вместо стедикама давать что мы пару раз и проворачивали 😃
И вас никого не смущает, что вертолетных гироскопах отсуствуют акксели (спасибо, кэп)? Вы тут вообще о чем?
А чему смущаться и тем более удивляться? Это просто проба , пошли эксперименты. Все нужно пощупать. Но ведь работает и держит по двум осям и держит хорошо.
Ну а чего тут говорить то? с интересом наблюдаю за развивающейся дискуссией 😃 и про тезис о том что “у нас никто такого не делал” 😃
Ну да, наснимали мы много и на подвесе стояли отдельные мозги Х-Авр от Aircam , с немного модернезированной прошивкой хотя с обычной тоже все будет работать нормально, и подвес как раз был у нас независимый можно было тупо его от коптера открутить и оператору в руки вместо стедикама давать что мы пару раз и проворачивали 😃
Дим, а почему тогда прошло мнение, что датчики под подвес независимый нужно ставить на летающую раму, а не на сам подвес? Вот этого никак не пойму и посему не соглашаюсь.
Может я и ошибаюсь, но уже теоретически уверен, что датчики нужно лепить на сам подвес 😃
Вы же профессионалы укрываете секреты и примудрости о пройденном пути в этом направлении. 😉
Ну а чего тут говорить то? с интересом наблюдаю за развивающейся дискуссией 😃 и про тезис о том что “у нас никто такого не делал” 😃
Ну да, наснимали мы много и на подвесе стояли отдельные мозги Х-Авр от Aircam , с немного модернезированной прошивкой хотя с обычной тоже все будет работать нормально, и подвес как раз был у нас независимый можно было тупо его от коптера открутить и оператору в руки вместо стедикама давать что мы пару раз и проворачивали 😃
Ну прям заматерел до уровня пресс аташе ГРУ, вроде чтото рассказывает, но ничего лишнего)))))
нужно ставить на летающую раму, а не на сам подвес?
Не понял? это к то, это я такое говорил?
Не понял? это к то, это я такое говорил?
Сейчас поищу…или я тогда неправильно понял (…толи лыжи не едут, то ли я …)
И все же Димыч - пост #34 (от дяди Фёдора) и потом пост #36 (твой). У меня после этого каламбур в мозгах пошел.
Я не говорил что мозги подвеса надо ставить на раму аппарата, я всего лишь говорю что не стоит мозги ставить на саму платформу на которой шевелицца камера, у подвеса есть как движущиеся, так и неподвижные части 😉
с интересом наблюдаю за развивающейся дискуссией и про тезис о том что “у нас никто такого не делал”
Это пока было под семью замками.
С такими подвесами не придется до усёру настраивать каждый новый квадрик что бы он летел плавненько не колыхаясь в безветрии. Такой подвес и на классике, если захочется можно покатать… Еще к нему мощную систему демпфирования. И усё… моНА летать даже с дрожащими ручками… уже будет получаться что то на выходе. Но а если и летательный аппарат мегастабилен, то это вообще даст результат
я всего лишь говорю что не стоит мозги ставить на саму платформу на которой шевелицца камера,
Вот это и понять не могу (ведь разговор о датчиках)… ПОЧЕМУ???
Сань, ну практически все кто более менее этим занимается в конечном итоге приходят к такой схеме! Во-первых это дает большую гибкось использования подвесов на любом носители-хошь летающем, хошь ездиющем. хошь плавающем, хошь - ходячем:) Во вторых- дает возможность оператору управлять камерой более менее независимо от действий пЕлота 😃
Сань, ну практически все кто более менее этим занимается в конечном итоге приходят к такой схеме! Во-первых это дает большую гибкось использования подвесов на любом носители-хошь летающем, хошь ездиющем. хошь плавающем, хошь - ходячем:) Во вторых- дает возможность оператору управлять камерой более менее независимо от действий пЕлота 😃
Ну ладно…пока не пощупаю не… хоть и теория не всегда с практикой одной дорогой идут.
Даже домой потянуло жутко. … 29-го прилечу…пока потерплю 😁