Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Ну, на подвес стоимостью 3кБакса не поставить энкодеры это не ком иль фо.
У нас же вроде как на начальной стадии рассматривается бютжетный вариант, нет?
И я же не отрицаю что энкодеры весьма плезны в данной конструкции (для компенсации отставаний и “потери шагов”), но без них по ходу как мне кажется можно обойтись… Я не претендую на истину, мне просто интересно разобраться и если я где-то заблуждаюсь, развеять эти заблуждения.
ЗЫ А можно ссылочку на ЗенМуз моторы? Интересно о них почитать. Спасибо.
ключевые слова- maxon и EC45 😉
А Серега Ботвоед почему не был подключен к этой проблеме если моторки известны, контроллер понятное дело надо делать?
Всё подключено:) но ему сейчас немного не до этого по ряду личных забот 😦
Моторки известны но вот остальную электронику включая контроллеры Джидаи сами паяют и тщательнейшим образом микрухи лазерным мечем обезличивают, нехорошие люди
Мне так никто не ответил, спрошу еще раз. Может я где то не догоняю, но… Вот все тут упорно твердят об энкодерах положения для прямого привода. И он для полного щастья несомненно нужен, Но ведь в случае с брашлесом, угол поворота ротора ПРОПОРЦИОНАЛЕН углу поворота магнитного поля. Это практически как шаговый двигатель, только с плохим моментом удержания, а по сути хорошим демпфером . Так вот, если вес камеры хорошо уравновешен, двиги достаточно мощные, то и энкодеры не так уж и необходимы. Это сильно все упрощает. Ведь сейчас у Алексея все работает и без энкодеров… Так зачем на них сейчас так упорно делать ставку???
Ну я какбэ в теории несовсем силен но отличие шаговика от наших брашлесов(суть тот же шаговик но с большими шагами) в неимоверном количестве полюсов у шаговика и их малым количеством у брашлеса, в случае с брашлесом я подозреваю довольно сложно точно держать ротор между полюсов не имея энкодера нормального, или я заблуждаюсь?
Дмитрий правильно ответил - принципиальное различие в том, что у шаговика большое усилие вблизи зуба, и можно сказать что ротор точно позиционируется к тому зубу где сейчас ток. На самом деле это не так, но отклонение очень мало, если шаг 1.8 градуса, им пренебрегают.
А мотор можно сравнить с компасом - стрелка точно смотрит вдоль силовых линий Земли, но в своем нулевом положении, и сила нулевая. А возникает сила только при отклонении. Также и у мотра, магнитное поле лишь создает какую то силу, а повернется туда ротор или нет - неизвестно.
ключевые слова- maxon и EC45 😉
эээ… без редуктора? У меня много таких) Это обычные бк с датчиками хола и опциональным энкодером на валу.
да, без редуктора! А если не тайна-откуда у тебя много таких?
Работа такая 😃. мы много чего на них делаем, моторы очень даже гуд. А какая там конкретно модель известно? а то ес45 это только модельный ряд.
Один умерший мотор уже раздербанен на плату с датчиками хола, попробую их засунуть в обычный перемотанный бк мотор. Посмотрим что из этого получится. Контроллер уже есть, и самопальный и родной максоновский 😃
А нах вы их ковыряли-то???
Да золото искали Дим , а нашли только одно г…но с обычным свойством.😃 А как он нужен подвесец не шибко мудренный для копийности и мелкого производства для блага жаждущих. Уже подумываю об ивистициях и посильных вливаниях для ускорения процесса заточки исходного материала под конечный продукт. Как бы так покамесь разложилось в пасьянсе. Но еще есть много непонятных и спорных моментов
И тема ведь пошла на новой волне бесколекторников, за что еще раз огромное спасибо Алексею. Уж довернул , так довернул
Ну вот косорылые почемуто родной максоновский контроллер не юзают 😦 А Ваш контроллер на какой микре сделан если не секрет?? А Музе стоит 45й мотор 70ваттный тот который на 24 вольта вроде
Ну вот косорылые почемуто родной максоновский контроллер не юзают 😦 А Ваш контроллер на какой микре сделан если не секрет?? А Музе стоит 45й мотор 70ваттный тот который на 24 вольта вроде
А родные не очень. Шибко умные и габариты у них для их токов ппц какие большие. По этой причине свой и делали. На меге16.
а с этой системой стабилизации кто нибуть знаком?
Посмотрел по ключевым словам, ничего сверхестественного, обычные БК с датчиками хола, на выходе хола 0 или 1 electromate.com/db_support/downloads/2829.pdf . В данном контексте я не понял как они работают в качестве высокоточных энкодеров на ЗенМузе??? Может они них только и используют для, примерно понять в каком положении ротор, а дальше все как у Алексея???
ключевые слова- maxon и EC45 😉
очень круто, огромное спасибо за информацию
а то я максон как раз недавно смотрел, а слона то и не приметил 😃
получается что ec45 + ремень вполне себе решение для подвесов под камеры побольше чем nex 😃
нужно будет попробовать
Не могу в Мультивие увеличить ход сервы по крену 😦 У резистора ход около 300градусов, а отклоняется максимум на 90. От Сервотестера полный ход, а от вия маловато. Крутил все настройки, что в инструкции по настройке нашел. Может кто чего подскажет?
Пока выглядит вот так: по тангажу уже получше, но по крену совсем малый угол
попробуй в Output строки
S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /6 ; // (16/6) ход серв
S_ROLL -= TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /32 ; // (16/32 +/-) ход и направление
Вот, может кому пригодится, нашел страницу с описаниями некоторых подходящих (на первый взгляд) движков для подвеса… Эх, ухватить бы да подвергнуть пыткам.
попробуй в Output строки
S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /6 ; // (16/6) ход серв
S_ROLL -= TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /32 ; // (16/32 +/-) ход и направление
Все таки это не те строки. Там чуть ниже по тексту есть регулировка, но у меня уже на максимуме. Больше не позволяет. Буду с выносным резистором резистором колдовать.
Кстати, полный вес подвеса с мозгами 270 грамм.
Выносной резистор и отношение передачи,крутится хоть на 360
Выносной резистор и отношение передачи,крутится хоть на 360
Так у меня выносные резистры и стоят. Просто от сервотестера углы расчетные, а от Мультивия зажаты. Уже выяснил, что это особеность прошивки вия.
У меня тоже мультивий (криус)