Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

delfin000
Олег#:

А 750 грамм не смущает или эта цифра пока устраивает?(пусть даже с трубками) И какие там две оси вы ,вы обратили на это внимание? И Как крен компенсировать будем или эта ось ляжет полностью на плечи “идеально” летающей машины? 😉

Олег#

да по этому и прошу совета

хотелось поднять заркалочку ))

delfin000

goodluckbuy.com/feiying-2-axis-pan-tilt-camera-mou… а здесь касяк между картинкой и описанием (что и где крутится ???😃 ). Как бы лохотрон

И таких фишек не мало. Вот к примеру еще, за что 7 бачей ??? 😃goodluckbuy.com/atg-3k-carbon-fiber-motor-mounting… Охринеть. Иногда диву даёшся каков развод. А как красиво расписано то, сходу и не поймешь что в итоге получишь.
Так что щительнее и глубжее нУнО по сему сайту юлозить

по последней ссылке ежелЕ комплектануть гексу или получистее, то полностью готовая рама как бы деШевше обойдется и будет уже с этими шнягами и даже перемычками к онным, сделанным кривым сверлом левой китайской ногой 😉 И назвать их этим достойным словом МОтОРОДЕРЖАТЕЛЬ , язык не поворачиватся и даже страшенно обидно за сие искуство:)

Gene

Не хотел бы никому надоедать, но
Будучи потрясенным результатами Алексея (alexmos), замыслил сделать нечто похожее, двухосевой подвес

Информацию о положении в пространстве получать либо из самого коптера, по коннекторам серв, либо с отдельного мультивия SE
Вместо стандартных БЛ моторов планирую применить вот эти биполярные степперы
Для управления ими планирую применить комбинацию из клона Arduino Nano 3.0 и микросхем с H-bridge (возможно понадобится по ардуине на каждую ось)
Планирую использовать Stepper Library

Может кто увидит в этом списке зияющие пробелы или нестыковки, буду благодарен за совет.

Brandvik

Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут…
Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.

ЗЫ.

еще не забудьте что в микрошаге момент удержания между полюсами неравномерен, и от полюса к половине физического шага он убывает, а затем вновь возрастает. Что дает неравномерность угла если шимить шаги по “круговой” синусоиде, нужна компенсация…

ЗЗЫ.

О, полез в инет погуглить этот вопрос и вот
rcopen.com/forum/f110/topic186836

Gene
Brandvik:

Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут…
Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.

Терпением запасся, сегодня назаказывал кучу электроники, в том числе аж 9 разных степперов и 5 разных ардуин… Плюс напряг приятелей на предмет выдергивания моторов из старых принтеров и дисководов… Удивление по поводу массы вряд ли испытаю, оно в тех.параметрах указано, страшное… Но может удастся напильником немного соскрести 😃

Насчет микрошагов – я тоже этот вопрос смотрел, такое ощущение что в нек контроллерах оно просто реализовано некорректно. Посмотрим. думаю что победить можно, в крайнем случае придется поиграться с редукторами или осевыми демферами.

Восьмикрылый_Серафим

Всем здраствуйте! А почему всеж на степ моторах остановились? Понятно что проще использовать готовые драйвера под них но всеж много людей экспериментировали и результат примерно одинаков- мало скорости, большой вес, заметные шаги

Dynamitry
Восьмикрылый_Серафим:

А почему всеж на степ моторах остановились?

Я не остановился. Я собираюсь на мотор от магнитофона маховик гироскопа наколхозить и прикрутить оный мотор рядом с гопрохой.

delfin000
Dynamitry:

Я собираюсь на мотор от магнитофона маховик гироскопа наколхозить и прикрутить оный мотор рядом с гопрохой

Если голову от старого видеоленточного мага, то еще как то пойдет с натугой. Но была тема как присобачили моторы с дисками от винчестерно накопителя. Вот это в разы лучше да на 7000 оборотах. Но прицессия (точки реверсирования) вас задолбает на свободном подвесе. Борьба с ней дело не шуточное

Gene
Восьмикрылый_Серафим:

А почему всеж на степ моторах остановились? Понятно что проще использовать готовые драйвера под них но всеж много людей экспериментировали и результат примерно одинаков- мало скорости, большой вес, заметные шаги

Ну, я тоже не “остановился” на них, просто хочу попробовать, причем драйверы готовые тоже не собираюсь использовать.

cylllka

Выдалась свободная минутка, добрался до подвеса. Если кому то еще интересно, то продолжаю выкладывать фото.
Сделал ролики под ремень из подручных материалов (раньше там трубка пластиковая на винте вращалась, было трение).
Два подшипника, 2 шайбочки, кусочки трубки капроновой. Все держится на длинном М3х40 винте. Гайка накручена только со стороны шляпки, с другой стороны просто в отверстие 3 мм входит. Жескость конструкции стала достаточной, когда поставил все стойки.

Airman

Александр, а в ноль хорошо встает с этими выносными резюками ?

cylllka

Если пальцами не прикасаться к выводам резистора, то нормально. Но заметил интересную штуку, когда настраивал подвес сидя возле кучи электро проводов, то серва иногда дрожала с частотой 50гц. Если пальцем трогаю вывода резистора, то серва хорошо дрожит и ерзает немного. Задумался над экранированным проводом.

masonx
Andrey_Lopatko:

Есть у меня предположение, что ДиДжиАи со своим суперподвесом пошли по этому же пути…
Алексею суперреспектище!

именно так

cylllka

Добавил больше фото по подвесу в дневник, там же и собрал ссылки в кучу.