у меня растояние между верхним и нежным задними получаеться 11 см и всё как вы говорите верхний CW нижний CCW
стабильности нет напроч …
Вполне может быть что запаса тяги нехватает лля этой штуки надо чтоб для трёх моторов с запасом тяга была т.к. реально задний луч нужно удерживать одним мотором (ну это по тангажу) потомучто только задняя пара отвечает за поворот коптера по курсу, а это значит что обороты (задней пары) должны менятся в два раза больше чем на квадрике чтобы создать тотже реактивный момент (нижний почти останавливается верхний почти в два раза обороты увеличивает ну или наоборот) я с этой штукой на КУКе намучался сейчас если всё удастся тои СС буду портировать…
в догонку а в СС какая у вас конфигурация я думаю там Х нужна…
в CC Custom mix стоит вобщемто я и пытаюсь разобраться
недостаток тяги полнстью исключаю 1) взлетает на трети стика 2) акб вынесен впердёт центр масс в центре аппарата это тоже наверника.
у меня при повороте получаеться избыток тяги на хвосте причём в зависимости от интенсивности поворота всё что я успеваю заметить это как хвост приподнимаеться и YAW отрабатывает не в горизонтальной плоскости а гдето под 15град вперёд в право и назад если влево … (сказываеться особенность сосной схемы)
я вот теперь думаю переделать на V хвост под 60град но профиль кончился =( …
P.S. уже всё перечитал пересмотрел вообще ничего неполучилось
причём я проверял хвост отдельно ставлю апарат на угол кровали передними лучами со снятыми пропами и оставляю хвост болтаться … он всё правильно встаёт в горизонт кручу yaw обороты меняються стоит в горизонте ничего некуда недёргаеться … но как только врубаю всё начинаеться ад
у меня аккум ровно по центру и ЦТ получается смещён немного назад…
К весне потихоньку собираю Y6
а меня не тянет на класические схемы … мне кажеться что мультиротор должен иметь два несущих винта и некоторый набор рулящих как минимум 2шт
а точка баланса должна находиться на линии между двумя несущими роторами
разобрался … настройки custom mix для x4
curve1 127
roll +63
pitch +63
curve1 127
roll -63
pitch 63
curve1 95
roll 0
pitch -63
yaw +127
curve1 95
roll 0
pitch -63
yaw -127
проблема была в сильно завышенных пидах и частоте PPM регялторов после 450hz проблемы пропали
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"4eb249293df955007746abd5","hid":253929,"title":"Copter Control \"Custom mix\"","views_count":1802,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"4eb249293df955007746b616","first_ts":"2011-11-03T07:56:25.000Z","first_user":"4ce57efb3df9550077759b8f","last_post":"4eb81a6c3df955007746b62e","last_post_hid":13,"last_ts":"2011-11-07T17:50:36.000Z","last_user":"4ce57efb3df9550077759b8f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
