Ардукоптер: прошивки, настройки, софт
точку хом можно не использовать
Так оно ж тянет путь от хоума? И им же заканчивает.
Так оно ж тянет путь от хоума? И им же заканчивает.
а точки пробывали удалять? точку дом можно удалить
Попробовал…
Удалить “дом” не получается. Но его, видимо, возможно просто перетащить на новое (нужное) место.
сегодня подлетел на улице
Сергей, настройки те же? У меня висение выглядит примерно так же! А против ветра не пробовали лететь? Я с теми настройками не смог, вообще… Но, я вычитал, что может влиять мощность моторов, а мои явно слабее.
как на зло ветра вобще не было летал ровно.
про GPS конечно молчу. лойтер не держит и дом толком не видет. по маршруту криво летит. но там я не чего не менял. думаю косяк у меня идёт от компаса типо магнитного склонения. magnetic-declination.com
вот я выставил в declication 12 по моему региону. всеровно чёто не то
Вы здесь *
УФА БАШКОРТОСТАН
Широта: 54 ° 44 '7,8 "N
Долгота: 55 ° 59 '31,1 "E Магнитное склонение: 12 ° 41 'восточнойСклонение являетсяположительной ****Угол наклона: 71 ° 46 ’ Напряженность магнитного поля: 54791,5 нТл
всеровно чёто не то
В качестве рекомендаций, под плату компаса (между платой датчиков и компасом) положи ченить виброгасящее (толстый полеуретановый утеплитель для окон), склонение поставь 12,41 (именно с запятой, с точкой не сохраняет), глянь нет ли рядом с компасом силовых проводов или железных частей (от этого крыша у компаса едет), проверь в планере на индикаторе Heading приповороте носа коптера на север индикатор точно показывает 0 а при повороте на юг соответственно 180 градусов, правда после изменения склонения нужно планер переконнектить…
Сергей, а плату крутили во все стороны в режиме “compass offset”?
Кстати мне так и не удалось получить 100% точности показаний компаса (хотя “крутил-вертел” долго). Север вроде точно стал показывать, а юг немного в стороне…
Может влияет “домашняя обстановка”?
Сергей, а компас то правильно установлен вообще? Может его кверх ногами надо установить, как в моем случае. Все сразу замечательно заработало.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos
Я допер до этого только когда загрузил тестовый скетч из libraries\AP_Compass\examples\AP_Compass_test и в нем компас должен показывать когда на восток глядит +90, а не -90…
У меня все зашибенски прошло на поле, опробывал на 2.0.49 режимы Loiter и RTL, на мозги было потрачено не больше $200, система отрабатывает их на 100% помоему. ДЛя ФВП самое оно! На RTL у меня скорость до 7м/с снижена. Остальные настройки дефолтные.
www.youtube.com/watch?v=mAM8BrCRjbE
У кого 2.0.49, что там в настройках должен каждый уважающий себя ардукоптеровод поправить еще, кроме stabilaze P? 😃
Сергей, а компас то правильно установлен вообще?
а я и не устанавливал он уже к плате был припаян к верх ногами)
совсем не плохо у вас получилось. лоитер у меня тоже так прыгает а домой метров на 20 ошибается. скорость 4м/с стоит.
Сергей, можно по-подробнее про мозги? Где и что брал? Хочу своему пирату брата собрать за зиму. Можно в личку, чтоб тему не засорять
Привет всем, решил здесь продублировать, тут соседи дали ссылку на рцгрупс про сравнение летных мозгов, наш занял почетное 3-е место!!! Первые 2-а это МК и Диджей, если они еще брали параметр типа соотношение цена-качество мы были бы первые:)
Подскажите пожалуйста. Облазил весь планер - не могу найти где менять скорость и высоту возврата на точку (RTL).
скорость высота
А я здесь пробовал выставлять высоту RTL. , вроде получалось. Если выставить отрицательное значение, то должна поддерживаться последняя высота перед включением.
Странно. Позавчера летал на стоковых значениях высоты возврата - квадр возвращался и висел метрах на 15-ти. При том, включал режим возврата я значительно ниже. Точно не скажу, дело было ночью, ориентировался только по подсветке.
В инструкции сказано, что по дефолту стоит 8 метров. В клеточке со скрина Сергея Уфимцева у меня выставлено значение “100” - ну точно не 15 метров. В клеточке со скрина Сергея Трынкина - 0. Вроде Сергей ака Ковакс на первых страницах основной темы писал, что у него стояло значение 800 что соответствовало 8-ми метрам. Вот интересно, на какие данные опирался ардупилот, когда поднимал квадр именно на эту высоту?
З.Ы. Вчера настроил 6 полетных режимов на пульте - на Вики моего пульта (Futaba T10-CAG) нет:
Сперва нужно настроить крайние точки на 5 канале:
Потом смикшировать каналы:
Теперь нам доступны 6 полетных режимов на тумблерах С и D.
Сегодня полетал на прошивке 2.1.0.
Успел проверить только “лойтер” - держал не плохо при ветре 5м\с.
Далее был взлёт лицом к себе, подхватывание ветром, заруливание и пролёт через куст с поломкой одной лопасти АРС.
Но главной целью полёта было испытание “тимометрии” с датчиком тока. Ток гуляет от 3А (местами и 0 проскакивает) до 30А. Вес коптера - 980г.
Для контроля ослабления-потери RC связи, вывел напряжение со светодиода приёмника на телеметрию. При потере сигнала, верхнее напряжение показывает 2,7в.
Курсовая “нано камера” стабилизирована по тангажу, но серва дёргается и картинка не устойчивая, видимо надо редуктор мастерить.
www.youtube.com/watch?v=xacqH9q2izA
Тест AltHold на прошивке 2.1.0 Alpha.
Коллеги, а как правильно организовать включение “возврата домой” при потере связи?
Я сейчас использую настройку файлсейва канала “режимов” - RTL и канала газа - примерно на 55%(висение).
Может быть существует более правильный способ?
Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, начинающему Ардуводу.
Имеется APM 1.0. IMU версии 1.4.
Мозги установлены на квадрик.
Изначально прошивку залил планером. Залилась версия 2.3.
Происходит вот такая ерунда. Смотрю планером картинку HUD.
При наклонах APM влево-вправо, вперед-назад горизонт отрабатывается правильно. При поворотах влево-вправо помимо изменения курса показывает изменение по крену, которое исчезает при прекращении вращения.
После нескольких покачиваний наблюдается хаотичное вращение картинки по всем трем осям, которое можно остановить только переподключением планера (версия 1.1.35).
Подключил моторы. Держа коптер руками с включенными моторами пытаюсь убедиться в том, что гироскопы и аксели отрабатывают изменения крена и тангажа. По тангажу есть слабая отработка. По крену нет совсем.
Иногда имеет место самопроизвольное резкое увеличения газа по всем моторам.
Подлетывать даже не стал пробовать.
Порядок подключения моторов точно не перепутан. Во всяком случае в мануале именно так: ПерЛев(3)-ПерПрав(1)-ЗадПрав(4)-ЗадЛев(2). Схема “Х”.
Поставил прошивку 2.0.49. Случилось чудо. Датчики отрабатывают как надо. Но! Планер видит изменение датчиков где 1 раз из 10 коннектов. Т.е. коннектится к плате, но изменений на картинке HUDа нет. При этом он также не видит сигнал от приемника.
Та же самая ситуация с версиями 46-48.
Пробовал уменьшать значение P для стаб-моды до 1.5. Изменений к лучшему нет.
Что может быть? Чувствую, что косяк софтовый, иначе реакция на 2.3 и 2.0.х была бы одинаковая.
Заранее спасибо за помощь.
Удачных полетов.
похоже на аппаратный деффект (залипон/непропай)
у вас с с компасом? если так то попробуйте его для пробы выключить в конфигурации.
если есть сканер или хороший фотик пришлите снимки меги и иму в максимальном разрешении kozin@mail.ru